界面新聞記者 | 李如嘉
界面新聞編輯 | 劉方遠(yuǎn)
4月29日，有消息稱特斯拉將使用百度提供的高級輔助駕駛地圖用于中國版FSD（完全自動駕駛）系統(tǒng)。受此消息影響，當(dāng)日百度港股股價一度漲超6%。29日美股開盤后，百度同樣漲逾6%。
28日下午，馬斯克應(yīng)中國貿(mào)促會邀請抵達(dá)北京，有外媒報道稱他此行的目的之一是為推動特斯拉的FSD系統(tǒng)在華落地。4月20日，馬斯克在社交平臺上回復(fù)網(wǎng)友提問時就曾表示，特斯拉FSD可能很快就能進(jìn)入中國。
在他抵達(dá)中國的當(dāng)天，中國汽車工業(yè)協(xié)會宣布，包括特斯拉在內(nèi)的6家企業(yè)的汽車符合數(shù)據(jù)安全4項合規(guī)要求?？雌饋鞦SD系統(tǒng)進(jìn)入中國市場又近了一步。
特斯拉的股價因此也受到了帶動，昨日美股收盤特斯拉股價漲超15%，至194.05美元，是該股自2021年以來的最大漲幅。收盤后，特斯拉市值達(dá)到6189億美元。在經(jīng)歷暴跌之后，特斯拉股價在過去一周攀升了超過三分之一。
目前，在自然資源部網(wǎng)站上可以查詢到，除了用于車機(jī)導(dǎo)航服務(wù)的《百度車機(jī)地圖》（T版），百度地圖近期也有多個《高級輔助駕駛地圖》獲得自然資源部批準(zhǔn)。據(jù)《第一財經(jīng)》報道，一位知情人士透露，在上述獲批的地圖中，其中由百度智圖科技有限公司提交的用于導(dǎo)航的GS（2023）4634號高級輔助駕駛地圖即為雙方合作完成的車道級地圖，特斯拉與百度地圖此次合作為“獨(dú)家”、深度定制。
界面新聞就此事向百度進(jìn)行求證，截至發(fā)稿未得到回應(yīng)。
百度和特斯拉的合作開始于2020年。最早，特斯拉在中國使用的地圖數(shù)據(jù)來自于四維圖新，其后改為騰訊地圖。
2020年1月，百度和特斯拉共同宣布，特斯拉地圖數(shù)據(jù)服務(wù)商更換為百度地圖。特斯拉導(dǎo)航系統(tǒng)將基于百度地圖數(shù)據(jù)服務(wù)發(fā)布，百度為特斯拉提供中國境內(nèi)的底圖展示、實(shí)時路況等地圖數(shù)據(jù)服務(wù)。
此前，在4月22日百度Apollo智能汽車產(chǎn)品發(fā)布會上，百度副總裁尚國斌表示，百度地圖V20版本將在近期全面上線，支持車機(jī)端3D車道級導(dǎo)航。同時他宣布，特斯拉在華車型將首發(fā)搭載百度地圖V20的3D領(lǐng)先版，5月份開始會面向新老特斯拉車主推送。
不過，這里所說的百度地圖V20 3D領(lǐng)先版和為特斯拉FSD定制的高級輔助駕駛地圖并不是一回事。
“高級輔助駕駛地圖可以理解是在車道級導(dǎo)航基礎(chǔ)上加了更多拓?fù)湫畔ⅲ热缙露?，路口等?/span>，可以說是進(jìn)階版的車機(jī)導(dǎo)航地圖?！庇兄薪鸸痉治鋈耸肯蚪缑嫘侣勚赋?。
在傳統(tǒng)的智能駕駛行業(yè)中，高精地圖憑借其更高的精度、更豐富的數(shù)據(jù)維度，曾一度被認(rèn)為是走向高階智駕的必經(jīng)之路。然而進(jìn)入2022年，隨著車企在智駕功能上的競爭加劇，高精地圖成本高、擴(kuò)展性差等潛在問題逐漸凸顯，“重感知，輕地圖”方案成為新選擇。
其中，特斯拉率先于行業(yè)提出了以純視覺為感知基礎(chǔ)，以大模型深度學(xué)習(xí)為實(shí)現(xiàn)路徑的自動駕駛技術(shù)演進(jìn)方向。FSD運(yùn)用BEV+Transformer技術(shù)構(gòu)建了圍繞車輛的局部地圖，從而擺脫了對高精地圖的依賴。
特斯拉的路線為其它自動駕駛公司和整車廠提供了“重感知、輕地圖”的技術(shù)范本。2023 年10月起，包括小鵬、華為等國內(nèi)智能駕駛頭部公司和車企開始陸續(xù)推送“輕地圖”城市NOA（輔助領(lǐng)航駕駛功能）。
不過，中金研報指出，“重感知、輕地圖”并不意味著完全無需地圖?！拜p地圖”可提供道路拓?fù)湫畔ⅲ磥?/span>輕量化高精地圖（SD Pro Map）仍有用武之地，可以輔助車企城市NOA開城，有望成為技術(shù)層面較為保守整車廠的首選。
“現(xiàn)在講‘無圖’還是噱頭的成分比較高，在城市復(fù)雜道路和立交橋下還是需要地圖的。核心的問題在成本?！?/span>尚國斌在4月發(fā)布會后的圓桌論壇上曾對記者表示。
輕量化高精地圖介于普通導(dǎo)航地圖和高精地圖之間，進(jìn)一步降低建圖成本。在精度、要素的豐富度上，雖比高精地圖低，但是實(shí)用信息要比導(dǎo)航地圖豐富很多。其意義在于提供車輛超視距感知，車道拓?fù)湫畔⒁约拜^難場景的語義理解，幫助整車廠獲取所需先驗(yàn)信息。
四維圖新、高德、騰訊等各個圖商去年都陸續(xù)推出了相應(yīng)的輕量化高精地圖產(chǎn)品，百度的高級輔助駕駛地圖也屬于其中之一，該高級輔助駕駛地圖在2023年8月獲國家自然資源部地圖技術(shù)審查中心審批。
不過，不同于圖商爭相推出新產(chǎn)品時的急切，目前百度和高德都還沒有公布與其輕量化高精地圖產(chǎn)品有合作的企業(yè)。四維圖新則僅在近期表示，其輕量化高精度地圖HD Lite將結(jié)合輕舟智航的軟件算法，推出城市NOA智駕方案，并已與多個國內(nèi)主機(jī)廠及合作伙伴進(jìn)入POC（概念驗(yàn)證）階段或展開量產(chǎn)項目合作。
究其原因，在城市NOA的落地上，不少頭部車企和自動駕駛公司要么依然堅持使用高精地圖，要么直接選擇了自建眾包地圖、實(shí)時建圖，而非輕量化高精地圖。而中金研報中提到的技術(shù)層面較為保守的整車廠整體開發(fā)節(jié)奏會慢于這些頭部企業(yè)。
4月30日，百度踩在與特斯拉被傳出FSD合作消息的節(jié)點(diǎn)上宣布，自2024年5月1日起，百度地圖面向高級輔助駕駛行業(yè)，全面開放合作車道級地圖數(shù)據(jù)（簡稱LD地圖）。百度地圖LD輕圖已覆蓋全國360個地級市、360萬公里的高速和城市道路，并已完成相關(guān)車企的高級輔助駕駛驗(yàn)證和完全無人駕駛驗(yàn)證。
如果和特斯拉的項目能真正落地，或許能推動百度與其他企業(yè)在這方面的合作。
事實(shí)上，在國外，特斯拉選擇的也是自建“眾包地圖”，在國內(nèi)可能選擇百度的高級輔助駕駛地圖，其實(shí)頗有些“迫不得已”。
“特斯拉FSD自動駕駛的實(shí)現(xiàn)并非完全不需要地圖，而是通過已售車輛收集道路信息，然后繪制拓?fù)涞貓D部署在云端，根據(jù)需要進(jìn)行下載到車端使用，但這點(diǎn)在國內(nèi)目前還沒有辦法實(shí)現(xiàn)?！鄙鲜鲋薪鸸痉治鋈耸扛嬖V界面新聞。
而特斯拉在中國無法實(shí)現(xiàn)地圖繪制和下載的原因，主要與我國的政策有關(guān)。
地圖數(shù)據(jù)高度敏感，涉及國家安全。2022年8月，自然資源部印發(fā)了《自然資源部關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護(hù)測繪地理信息安全的通知》，認(rèn)定自動駕駛汽車收集道路環(huán)境信息是測繪行為，相關(guān)企業(yè)主體應(yīng)當(dāng)申請測繪資質(zhì)或?qū)⑦@些工作委托給有資質(zhì)的第三方。
除了地圖數(shù)據(jù)，中信證券表示，F(xiàn)SD的落地還面臨其他難題。純視覺路線對于圖像的處理更依賴大量數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練，因此特斯拉在美國自建超算中心Dojo并自研D1芯片，以大幅提升FSD訓(xùn)練效率。
該券商認(rèn)為，在中國，即使特斯拉獲取了數(shù)據(jù)采集資質(zhì)，也大概率只能在中國本地進(jìn)行模型訓(xùn)練。這意味著，想要達(dá)到與美國同等的訓(xùn)練效率，特斯拉需在中國建立類似于Dojo的超算中心，需要一定開發(fā)周期和成本。
FSD進(jìn)入中國，對于國內(nèi)相應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈也會有相應(yīng)影響。中信證券表示，若特斯拉“極致性價比硬件+高毛利FSD軟件”的模式在國內(nèi)得以規(guī)?；涞?，不論在增量需求還是商業(yè)模式層面，對于當(dāng)下國內(nèi)車企和供應(yīng)鏈而言都意味著新的可能性。
“FSD目前沒有提供給其它車企的計劃，如果用戶感受到好用，也會加大消費(fèi)者對其他車企智駕方案的需求。”清華大學(xué)汽車系博士張抗抗對記者分析。