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禾賽科技IPO,但激光雷達(dá)的競(jìng)爭(zhēng)才剛開(kāi)始

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禾賽科技IPO,但激光雷達(dá)的競(jìng)爭(zhēng)才剛開(kāi)始

激光雷達(dá)已經(jīng)進(jìn)入到一個(gè)新的階段:拼量產(chǎn)。

文|光錐智能 周文斌

自去年12月16日中美監(jiān)管機(jī)構(gòu)雙雙釋放積極信號(hào)以來(lái),中概股又迎來(lái)一家交表的企業(yè)。

1月17日,國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)禾賽科技向美國(guó)證監(jiān)會(huì)(SEC)提交招股書(shū),擬在納斯達(dá)克上市。如果成功,禾賽科技或成為“中國(guó)激光雷達(dá)第一股”。而禾賽上市也將再次成為中概股的一個(gè)積極信號(hào),帶動(dòng)更多企業(yè)積極赴美上市。

對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),過(guò)去的2022年是至為關(guān)鍵的一年,由于大量搭載激光雷達(dá)的車(chē)型在這一年開(kāi)始量產(chǎn)交付,因此也被稱(chēng)為激光雷達(dá)的量產(chǎn)元年。

禾賽科技的出貨量也在這一年迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng),據(jù)招股書(shū)數(shù)據(jù),禾賽科技從2017年到2022年12月31日激光雷達(dá)累計(jì)出貨量超過(guò)10.3萬(wàn)臺(tái),但其中有8.04萬(wàn)臺(tái)來(lái)自2022年。

財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)上也能看到同樣的趨勢(shì),從2019年到2022年9月,禾賽科技營(yíng)收分別為3.48億、4.16億、7.21億和7.94億;但毛利率卻在逐漸下降,分別為70.3%、57.5%、53%和44%。

和大多數(shù)沖擊上市的科技公司一樣,禾賽科技目前仍未盈利,從2019年到2022年9月,禾賽科技凈虧損分別為-1.19億,-1.07億,-2.46億,-1.66億;但對(duì)比2021年和2022年前9個(gè)月的數(shù)據(jù),其凈虧損分別為1.76億和1.66億,有略微收窄的趨勢(shì)。

從行業(yè)層面來(lái)看,2022年激光雷達(dá)的競(jìng)爭(zhēng)也同樣激烈。

從2022年5月開(kāi)始,亮道智能、一徑科技、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技紛紛發(fā)布近距補(bǔ)盲激光雷達(dá),大家在主機(jī)廠定點(diǎn)、水平視場(chǎng)角、綜合性能、安全標(biāo)準(zhǔn)等各方面貼身肉搏。

除此之外,國(guó)內(nèi)各大廠商更是在今年1月初舉辦的CES 2023上包攬了激光雷達(dá)展區(qū),除了前面發(fā)布新品的幾家之外,圖達(dá)通、北醒、鐳神智能等廠商也都帶著主打產(chǎn)品高調(diào)亮相。

可以說(shuō),禾賽科技在這個(gè)時(shí)候上市,并不意味著這個(gè)賽道的玩家開(kāi)始勝出,反而意味著更加激烈的競(jìng)爭(zhēng)才剛剛開(kāi)始。

01 降低毛利,9個(gè)月賺8億

交表SEC并不是禾賽科技第一次沖擊上市,因?yàn)樵缭?021年1月,禾賽科技就曾向科創(chuàng)板提交過(guò)招股書(shū),只不過(guò)僅僅兩個(gè)月后又主動(dòng)撤了回來(lái)。

據(jù)當(dāng)時(shí)的媒體報(bào)道,禾賽主動(dòng)終止上市的原因,可能是因?yàn)楫?dāng)時(shí)的財(cái)務(wù)情況并不太令人滿(mǎn)意。而在兩年之后的今天,再次沖擊上市的禾賽則顯得更加從容。

過(guò)去兩年,禾賽科技的整體收入增長(zhǎng)很快,從2021年9月30日前9個(gè)月的4.59億元人民幣增長(zhǎng)到2022年9月30日止前9個(gè)月的7.94億,同比增長(zhǎng)72.2%。

目前,禾賽的收入來(lái)源大致可以分為兩類(lèi)產(chǎn)品和相關(guān)服務(wù)及配件。兩類(lèi)產(chǎn)品分別是激光雷達(dá)和氣體檢測(cè)裝置甲烷遙測(cè)儀。相關(guān)服務(wù)和配件則是指激光雷達(dá)相關(guān)配件、相關(guān)工程軟件服務(wù)和相關(guān)延保服務(wù)。

這其中,收入占比最大的自然是激光雷達(dá)的銷(xiāo)售收入。

目前,禾賽科技的激光雷達(dá)共有5個(gè)系列10款產(chǎn)品,并主要應(yīng)用在各種具備輔助駕駛和自動(dòng)駕駛能力的乘用車(chē)或商用車(chē);各種掃地機(jī)器人、物流機(jī)器人、送貨機(jī)器人等機(jī)器人場(chǎng)景,以及各種貨運(yùn)和客運(yùn)的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)等三個(gè)方面。

從2019年到2022年前9個(gè)月,激光雷達(dá)銷(xiāo)售收入分別為3.28億、3.46億,6.85億和7.27億元人民幣,在整體收入中分別占比94.2%、83.6%、95.1%和91.6%。

特別是在2021年和2022年,禾賽科技激光雷達(dá)的產(chǎn)品收入從2021年前9個(gè)月的4.3億元增長(zhǎng)至2022年前9個(gè)月的7.266億元,同比增長(zhǎng)67.5%。

收入增加來(lái)源于銷(xiāo)量增加,而銷(xiāo)量增加又帶動(dòng)激光雷達(dá)周邊配件和服務(wù)收入的增加??梢钥吹?,其激光雷達(dá)配套硬件、相關(guān)工程服務(wù)和其他服務(wù)收入的占比也從2021年的4%增長(zhǎng)到2022年的6.2%。

除了激光雷達(dá)之外,禾賽還有一款氣體檢測(cè)裝置甲烷遙測(cè)儀,現(xiàn)在共有兩款產(chǎn)品,其銷(xiāo)售收入從2019年開(kāi)始也逐漸下降,到2022年前9個(gè)月,其銷(xiāo)售收入分別為0.2億、0.69億、0.2億、0.17億,分別占比5.6%、16.5%、2.9%和2.2%。

不過(guò),雖然禾賽激光雷達(dá)的銷(xiāo)量在增加,但過(guò)去幾年,禾賽的產(chǎn)品平均售價(jià)和毛利率卻都在下降。

比如禾賽在招股書(shū)中提到,在2021年和2022年的前九個(gè)月中,分別確認(rèn)了銷(xiāo)售的超過(guò)8000臺(tái)和32400臺(tái)激光雷達(dá)的收入,平均售價(jià)分別約為每臺(tái)8000美元和3100美元。

平均售價(jià)降低了,毛利率也在降低。據(jù)招股書(shū)數(shù)據(jù),禾賽毛利率從截至2021年9月30日止九個(gè)月的53.3%下降至44.0%。

對(duì)此,禾賽解釋主要原因在于其銷(xiāo)售的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)從以?xún)r(jià)格較高的Pandar系列產(chǎn)品為主,轉(zhuǎn)向價(jià)格較低的QT、XT和AT系列產(chǎn)品為主,毛利率因此降低。

但從激光雷達(dá)與禾賽科技發(fā)展的過(guò)程來(lái)看,恰恰是因?yàn)檫@樣的轉(zhuǎn)型,成就了今天即將上市的禾賽。

Pandar系列是禾賽最早的產(chǎn)品之一,屬于機(jī)械式激光雷達(dá),價(jià)格相對(duì)更貴,主要服務(wù)于L4級(jí)別以上自動(dòng)駕駛。在早期,百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等國(guó)內(nèi)頭部自動(dòng)駕駛企業(yè)采用的都是禾賽的這款產(chǎn)品。

但問(wèn)題在于,L4級(jí)別自動(dòng)駕駛因?yàn)楦鞣N原因遲遲無(wú)法落地,作為依靠車(chē)輛走向市場(chǎng)的激光雷達(dá)也就無(wú)法擴(kuò)大市場(chǎng)規(guī)模。而最近兩年,由于以城市輔助駕駛為代表的L2、L2+的落地,乘用車(chē)對(duì)激光雷達(dá)的需求開(kāi)始爆發(fā)式增長(zhǎng)。

由于乘用車(chē)對(duì)激光雷達(dá)的可靠性、性?xún)r(jià)比、穩(wěn)定性、量產(chǎn)規(guī)模都有更多的要求,再加上激光雷達(dá)技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)械式激光雷達(dá)也逐漸被半固態(tài)(混合固態(tài))激光雷達(dá)替代。

2021年,禾賽推出面向乘用車(chē)的半固態(tài)激光雷達(dá)AT128,并迅速獲得理想、上汽、路特斯等車(chē)企的定點(diǎn)。據(jù)Frost&Sullivan報(bào)告,禾賽2021年在自動(dòng)駕駛汽車(chē)激光雷達(dá)市場(chǎng)占據(jù)60%的市場(chǎng)份額。

02 走向全面競(jìng)爭(zhēng)

當(dāng)然,禾賽在ADAS上領(lǐng)先的市場(chǎng)份額并不代表高枕無(wú)憂(yōu)。事實(shí)上,目前激光雷達(dá)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)正在變得越來(lái)越激烈、越來(lái)越白熱化。

具體而言,產(chǎn)品上,激光雷達(dá)企業(yè)正在從重點(diǎn)發(fā)展長(zhǎng)距主激光雷達(dá)轉(zhuǎn)向發(fā)力近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)。

在補(bǔ)盲激光雷達(dá)之前,自動(dòng)(智能)駕駛車(chē)輛通常依靠半固態(tài)激光雷達(dá)感知前向路況,然后依靠環(huán)視攝像頭和毫米波雷達(dá)感知車(chē)身周?chē)那闆r。

但這兩者在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中都存在自己的不足,比如攝像頭不能識(shí)別未經(jīng)訓(xùn)練的障礙物,遇到強(qiáng)光等特殊情況會(huì)出現(xiàn)瞬盲等;毫米波雷達(dá)存在分辨率不高,無(wú)法識(shí)別車(chē)道線、靜態(tài)物體特征提取難等問(wèn)題。

當(dāng)然,發(fā)展補(bǔ)盲激光雷達(dá)除了能夠規(guī)避掉這些問(wèn)題之外,對(duì)于激光雷達(dá)企業(yè)來(lái)說(shuō),更重要的是可以用主激光雷達(dá)+補(bǔ)盲激光雷達(dá)形成一整套感知方案,建立自己的產(chǎn)品矩陣。

所以2022不僅是禾賽科技,包括速騰聚創(chuàng)、亮道智能、一徑科技、圖達(dá)通等頭部激光雷達(dá)企業(yè),都紛紛發(fā)布自家的補(bǔ)盲激光雷達(dá),而在這之前,國(guó)內(nèi)能夠量產(chǎn)的還只有一徑科技的ML-30s。

當(dāng)然,補(bǔ)盲激光雷達(dá)各家也有各家的特點(diǎn),這就涉及如今激光雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng)的第二個(gè)趨勢(shì),從混合固態(tài)向純固態(tài)激光雷達(dá)邁進(jìn)。

一直以來(lái),純固態(tài)激光雷達(dá)都被譽(yù)為激光雷達(dá)的終極方案,其更高的穩(wěn)定性,更低的價(jià)格、更容易量產(chǎn)的特點(diǎn)都符合市場(chǎng)的需要。2022年5月,亮道智能率先推出FLASH純固態(tài)側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá);11月,速騰聚創(chuàng)、禾賽科技也先后發(fā)布自家的純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)。

可以說(shuō),純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)的推出,開(kāi)啟了激光雷達(dá)從混合固態(tài)到純固態(tài)轉(zhuǎn)變的大門(mén)。

而從混合固態(tài)到純固態(tài)激光雷達(dá),芯片又是其中的關(guān)鍵。

純固態(tài)激光雷達(dá)內(nèi)部沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)部件,激光發(fā)射與接收完全通過(guò)芯片來(lái)完成,芯片化正是激光雷達(dá)降低成本、提高集成度與性能的重要方式。所以去年11月,在禾賽純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)FT120的發(fā)布會(huì)上,禾賽科技CEO李一帆曾提到,自研芯片是禾賽的核心優(yōu)勢(shì)。

禾賽從2017年開(kāi)始建立自己專(zhuān)攻激光雷達(dá)專(zhuān)用芯片的團(tuán)隊(duì)。除了禾賽,速騰聚創(chuàng)自研有二維MEMS智能掃描芯片,亮道智能有SPAD芯片,剛在2022年11月完成C輪融資的一徑科技也表示要加快芯片自研。

但無(wú)論是芯片、還是從混合固態(tài)到純固態(tài),亦或者是補(bǔ)盲激光雷達(dá),背后本質(zhì)上都是企業(yè)研發(fā)投入的比拼。而為了在行業(yè)保持競(jìng)爭(zhēng)力,禾賽也在大力投入研發(fā)成本。

從財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)來(lái)看,從2021年前9個(gè)月到2022年前9個(gè)月,禾賽研發(fā)人員從316人增加到491人,僅工資支出就增加了9120萬(wàn)元人民幣。而整個(gè)研發(fā)投入更是從2.1億元人民幣增加到3.8億元人民幣,同比增長(zhǎng)78.7%。

除了產(chǎn)品和技術(shù)上下功夫,對(duì)于進(jìn)入量產(chǎn)環(huán)節(jié)的激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),能否大規(guī)模交付也成為贏得市場(chǎng)的另一個(gè)關(guān)鍵。

在這樣的背景下,各大激光雷達(dá)廠商其實(shí)都在大力發(fā)展生產(chǎn)。

比如禾賽科技,其之前在上海嘉定投資超過(guò)1.85億美元建設(shè)“智造中心”麥克斯韋,它可以承擔(dān)激光雷達(dá)的研發(fā)、生產(chǎn)、車(chē)規(guī)測(cè)試等功能,并引入「自動(dòng)化+柔性」生產(chǎn)線,能同時(shí)滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)和多元化、定制化需求。

按照計(jì)劃,麥克斯韋將在2023年上半年投入生產(chǎn),預(yù)計(jì)年產(chǎn)能120萬(wàn)臺(tái)。

2022年11月,速騰聚創(chuàng)也與知名“果鏈”公司立訊精密組建合資公司立騰創(chuàng)新,并由其牽頭建立激光雷達(dá)智造中心。在這之前,速騰聚創(chuàng)還與捷普合作建立了代工廠,形成了覆蓋深圳、廣州、東莞三地的智能制造集群,以此來(lái)保證百萬(wàn)臺(tái)年產(chǎn)能規(guī)劃目標(biāo)。

目前,速騰生產(chǎn)智造集群綜合生產(chǎn)節(jié)拍可實(shí)現(xiàn)每12秒下線一臺(tái)激光雷達(dá)。

除此之外,圖達(dá)通也計(jì)劃在2023年投入第三條生產(chǎn)線建設(shè)。目前,圖達(dá)通已經(jīng)擁有蘇州、寧波兩座工廠,每年超25萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能。

正如圖達(dá)通創(chuàng)始人、CEO鮑君威所說(shuō):“激光雷達(dá)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)發(fā)展到了一個(gè)新的里程碑,技術(shù)不再是最主要的部分,誰(shuí)能夠繼續(xù)量產(chǎn),把規(guī)模擴(kuò)大5倍、10倍甚至上百倍,才是核心競(jìng)爭(zhēng)力?!?/p>

而在這樣的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)指導(dǎo)下,激光雷達(dá)也必將從技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)走向產(chǎn)品矩陣、量產(chǎn)規(guī)模、工廠建設(shè)等各方面的全面競(jìng)爭(zhēng)。而這個(gè)市場(chǎng)也將越來(lái)越白熱化。

本文為轉(zhuǎn)載內(nèi)容,授權(quán)事宜請(qǐng)聯(lián)系原著作權(quán)人。

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禾賽科技IPO,但激光雷達(dá)的競(jìng)爭(zhēng)才剛開(kāi)始

激光雷達(dá)已經(jīng)進(jìn)入到一個(gè)新的階段:拼量產(chǎn)。

文|光錐智能 周文斌

自去年12月16日中美監(jiān)管機(jī)構(gòu)雙雙釋放積極信號(hào)以來(lái),中概股又迎來(lái)一家交表的企業(yè)。

1月17日,國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)禾賽科技向美國(guó)證監(jiān)會(huì)(SEC)提交招股書(shū),擬在納斯達(dá)克上市。如果成功,禾賽科技或成為“中國(guó)激光雷達(dá)第一股”。而禾賽上市也將再次成為中概股的一個(gè)積極信號(hào),帶動(dòng)更多企業(yè)積極赴美上市。

對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),過(guò)去的2022年是至為關(guān)鍵的一年,由于大量搭載激光雷達(dá)的車(chē)型在這一年開(kāi)始量產(chǎn)交付,因此也被稱(chēng)為激光雷達(dá)的量產(chǎn)元年。

禾賽科技的出貨量也在這一年迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng),據(jù)招股書(shū)數(shù)據(jù),禾賽科技從2017年到2022年12月31日激光雷達(dá)累計(jì)出貨量超過(guò)10.3萬(wàn)臺(tái),但其中有8.04萬(wàn)臺(tái)來(lái)自2022年。

財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)上也能看到同樣的趨勢(shì),從2019年到2022年9月,禾賽科技營(yíng)收分別為3.48億、4.16億、7.21億和7.94億;但毛利率卻在逐漸下降,分別為70.3%、57.5%、53%和44%。

和大多數(shù)沖擊上市的科技公司一樣,禾賽科技目前仍未盈利,從2019年到2022年9月,禾賽科技凈虧損分別為-1.19億,-1.07億,-2.46億,-1.66億;但對(duì)比2021年和2022年前9個(gè)月的數(shù)據(jù),其凈虧損分別為1.76億和1.66億,有略微收窄的趨勢(shì)。

從行業(yè)層面來(lái)看,2022年激光雷達(dá)的競(jìng)爭(zhēng)也同樣激烈。

從2022年5月開(kāi)始,亮道智能、一徑科技、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技紛紛發(fā)布近距補(bǔ)盲激光雷達(dá),大家在主機(jī)廠定點(diǎn)、水平視場(chǎng)角、綜合性能、安全標(biāo)準(zhǔn)等各方面貼身肉搏。

除此之外,國(guó)內(nèi)各大廠商更是在今年1月初舉辦的CES 2023上包攬了激光雷達(dá)展區(qū),除了前面發(fā)布新品的幾家之外,圖達(dá)通、北醒、鐳神智能等廠商也都帶著主打產(chǎn)品高調(diào)亮相。

可以說(shuō),禾賽科技在這個(gè)時(shí)候上市,并不意味著這個(gè)賽道的玩家開(kāi)始勝出,反而意味著更加激烈的競(jìng)爭(zhēng)才剛剛開(kāi)始。

01 降低毛利,9個(gè)月賺8億

交表SEC并不是禾賽科技第一次沖擊上市,因?yàn)樵缭?021年1月,禾賽科技就曾向科創(chuàng)板提交過(guò)招股書(shū),只不過(guò)僅僅兩個(gè)月后又主動(dòng)撤了回來(lái)。

據(jù)當(dāng)時(shí)的媒體報(bào)道,禾賽主動(dòng)終止上市的原因,可能是因?yàn)楫?dāng)時(shí)的財(cái)務(wù)情況并不太令人滿(mǎn)意。而在兩年之后的今天,再次沖擊上市的禾賽則顯得更加從容。

過(guò)去兩年,禾賽科技的整體收入增長(zhǎng)很快,從2021年9月30日前9個(gè)月的4.59億元人民幣增長(zhǎng)到2022年9月30日止前9個(gè)月的7.94億,同比增長(zhǎng)72.2%。

目前,禾賽的收入來(lái)源大致可以分為兩類(lèi)產(chǎn)品和相關(guān)服務(wù)及配件。兩類(lèi)產(chǎn)品分別是激光雷達(dá)和氣體檢測(cè)裝置甲烷遙測(cè)儀。相關(guān)服務(wù)和配件則是指激光雷達(dá)相關(guān)配件、相關(guān)工程軟件服務(wù)和相關(guān)延保服務(wù)。

這其中,收入占比最大的自然是激光雷達(dá)的銷(xiāo)售收入。

目前,禾賽科技的激光雷達(dá)共有5個(gè)系列10款產(chǎn)品,并主要應(yīng)用在各種具備輔助駕駛和自動(dòng)駕駛能力的乘用車(chē)或商用車(chē);各種掃地機(jī)器人、物流機(jī)器人、送貨機(jī)器人等機(jī)器人場(chǎng)景,以及各種貨運(yùn)和客運(yùn)的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)等三個(gè)方面。

從2019年到2022年前9個(gè)月,激光雷達(dá)銷(xiāo)售收入分別為3.28億、3.46億,6.85億和7.27億元人民幣,在整體收入中分別占比94.2%、83.6%、95.1%和91.6%。

特別是在2021年和2022年,禾賽科技激光雷達(dá)的產(chǎn)品收入從2021年前9個(gè)月的4.3億元增長(zhǎng)至2022年前9個(gè)月的7.266億元,同比增長(zhǎng)67.5%。

收入增加來(lái)源于銷(xiāo)量增加,而銷(xiāo)量增加又帶動(dòng)激光雷達(dá)周邊配件和服務(wù)收入的增加。可以看到,其激光雷達(dá)配套硬件、相關(guān)工程服務(wù)和其他服務(wù)收入的占比也從2021年的4%增長(zhǎng)到2022年的6.2%。

除了激光雷達(dá)之外,禾賽還有一款氣體檢測(cè)裝置甲烷遙測(cè)儀,現(xiàn)在共有兩款產(chǎn)品,其銷(xiāo)售收入從2019年開(kāi)始也逐漸下降,到2022年前9個(gè)月,其銷(xiāo)售收入分別為0.2億、0.69億、0.2億、0.17億,分別占比5.6%、16.5%、2.9%和2.2%。

不過(guò),雖然禾賽激光雷達(dá)的銷(xiāo)量在增加,但過(guò)去幾年,禾賽的產(chǎn)品平均售價(jià)和毛利率卻都在下降。

比如禾賽在招股書(shū)中提到,在2021年和2022年的前九個(gè)月中,分別確認(rèn)了銷(xiāo)售的超過(guò)8000臺(tái)和32400臺(tái)激光雷達(dá)的收入,平均售價(jià)分別約為每臺(tái)8000美元和3100美元。

平均售價(jià)降低了,毛利率也在降低。據(jù)招股書(shū)數(shù)據(jù),禾賽毛利率從截至2021年9月30日止九個(gè)月的53.3%下降至44.0%。

對(duì)此,禾賽解釋主要原因在于其銷(xiāo)售的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)從以?xún)r(jià)格較高的Pandar系列產(chǎn)品為主,轉(zhuǎn)向價(jià)格較低的QT、XT和AT系列產(chǎn)品為主,毛利率因此降低。

但從激光雷達(dá)與禾賽科技發(fā)展的過(guò)程來(lái)看,恰恰是因?yàn)檫@樣的轉(zhuǎn)型,成就了今天即將上市的禾賽。

Pandar系列是禾賽最早的產(chǎn)品之一,屬于機(jī)械式激光雷達(dá),價(jià)格相對(duì)更貴,主要服務(wù)于L4級(jí)別以上自動(dòng)駕駛。在早期,百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等國(guó)內(nèi)頭部自動(dòng)駕駛企業(yè)采用的都是禾賽的這款產(chǎn)品。

但問(wèn)題在于,L4級(jí)別自動(dòng)駕駛因?yàn)楦鞣N原因遲遲無(wú)法落地,作為依靠車(chē)輛走向市場(chǎng)的激光雷達(dá)也就無(wú)法擴(kuò)大市場(chǎng)規(guī)模。而最近兩年,由于以城市輔助駕駛為代表的L2、L2+的落地,乘用車(chē)對(duì)激光雷達(dá)的需求開(kāi)始爆發(fā)式增長(zhǎng)。

由于乘用車(chē)對(duì)激光雷達(dá)的可靠性、性?xún)r(jià)比、穩(wěn)定性、量產(chǎn)規(guī)模都有更多的要求,再加上激光雷達(dá)技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)械式激光雷達(dá)也逐漸被半固態(tài)(混合固態(tài))激光雷達(dá)替代。

2021年,禾賽推出面向乘用車(chē)的半固態(tài)激光雷達(dá)AT128,并迅速獲得理想、上汽、路特斯等車(chē)企的定點(diǎn)。據(jù)Frost&Sullivan報(bào)告,禾賽2021年在自動(dòng)駕駛汽車(chē)激光雷達(dá)市場(chǎng)占據(jù)60%的市場(chǎng)份額。

02 走向全面競(jìng)爭(zhēng)

當(dāng)然,禾賽在ADAS上領(lǐng)先的市場(chǎng)份額并不代表高枕無(wú)憂(yōu)。事實(shí)上,目前激光雷達(dá)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)正在變得越來(lái)越激烈、越來(lái)越白熱化。

具體而言,產(chǎn)品上,激光雷達(dá)企業(yè)正在從重點(diǎn)發(fā)展長(zhǎng)距主激光雷達(dá)轉(zhuǎn)向發(fā)力近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)。

在補(bǔ)盲激光雷達(dá)之前,自動(dòng)(智能)駕駛車(chē)輛通常依靠半固態(tài)激光雷達(dá)感知前向路況,然后依靠環(huán)視攝像頭和毫米波雷達(dá)感知車(chē)身周?chē)那闆r。

但這兩者在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中都存在自己的不足,比如攝像頭不能識(shí)別未經(jīng)訓(xùn)練的障礙物,遇到強(qiáng)光等特殊情況會(huì)出現(xiàn)瞬盲等;毫米波雷達(dá)存在分辨率不高,無(wú)法識(shí)別車(chē)道線、靜態(tài)物體特征提取難等問(wèn)題。

當(dāng)然,發(fā)展補(bǔ)盲激光雷達(dá)除了能夠規(guī)避掉這些問(wèn)題之外,對(duì)于激光雷達(dá)企業(yè)來(lái)說(shuō),更重要的是可以用主激光雷達(dá)+補(bǔ)盲激光雷達(dá)形成一整套感知方案,建立自己的產(chǎn)品矩陣。

所以2022不僅是禾賽科技,包括速騰聚創(chuàng)、亮道智能、一徑科技、圖達(dá)通等頭部激光雷達(dá)企業(yè),都紛紛發(fā)布自家的補(bǔ)盲激光雷達(dá),而在這之前,國(guó)內(nèi)能夠量產(chǎn)的還只有一徑科技的ML-30s。

當(dāng)然,補(bǔ)盲激光雷達(dá)各家也有各家的特點(diǎn),這就涉及如今激光雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng)的第二個(gè)趨勢(shì),從混合固態(tài)向純固態(tài)激光雷達(dá)邁進(jìn)。

一直以來(lái),純固態(tài)激光雷達(dá)都被譽(yù)為激光雷達(dá)的終極方案,其更高的穩(wěn)定性,更低的價(jià)格、更容易量產(chǎn)的特點(diǎn)都符合市場(chǎng)的需要。2022年5月,亮道智能率先推出FLASH純固態(tài)側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá);11月,速騰聚創(chuàng)、禾賽科技也先后發(fā)布自家的純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)。

可以說(shuō),純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)的推出,開(kāi)啟了激光雷達(dá)從混合固態(tài)到純固態(tài)轉(zhuǎn)變的大門(mén)。

而從混合固態(tài)到純固態(tài)激光雷達(dá),芯片又是其中的關(guān)鍵。

純固態(tài)激光雷達(dá)內(nèi)部沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)部件,激光發(fā)射與接收完全通過(guò)芯片來(lái)完成,芯片化正是激光雷達(dá)降低成本、提高集成度與性能的重要方式。所以去年11月,在禾賽純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)FT120的發(fā)布會(huì)上,禾賽科技CEO李一帆曾提到,自研芯片是禾賽的核心優(yōu)勢(shì)。

禾賽從2017年開(kāi)始建立自己專(zhuān)攻激光雷達(dá)專(zhuān)用芯片的團(tuán)隊(duì)。除了禾賽,速騰聚創(chuàng)自研有二維MEMS智能掃描芯片,亮道智能有SPAD芯片,剛在2022年11月完成C輪融資的一徑科技也表示要加快芯片自研。

但無(wú)論是芯片、還是從混合固態(tài)到純固態(tài),亦或者是補(bǔ)盲激光雷達(dá),背后本質(zhì)上都是企業(yè)研發(fā)投入的比拼。而為了在行業(yè)保持競(jìng)爭(zhēng)力,禾賽也在大力投入研發(fā)成本。

從財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)來(lái)看,從2021年前9個(gè)月到2022年前9個(gè)月,禾賽研發(fā)人員從316人增加到491人,僅工資支出就增加了9120萬(wàn)元人民幣。而整個(gè)研發(fā)投入更是從2.1億元人民幣增加到3.8億元人民幣,同比增長(zhǎng)78.7%。

除了產(chǎn)品和技術(shù)上下功夫,對(duì)于進(jìn)入量產(chǎn)環(huán)節(jié)的激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),能否大規(guī)模交付也成為贏得市場(chǎng)的另一個(gè)關(guān)鍵。

在這樣的背景下,各大激光雷達(dá)廠商其實(shí)都在大力發(fā)展生產(chǎn)。

比如禾賽科技,其之前在上海嘉定投資超過(guò)1.85億美元建設(shè)“智造中心”麥克斯韋,它可以承擔(dān)激光雷達(dá)的研發(fā)、生產(chǎn)、車(chē)規(guī)測(cè)試等功能,并引入「自動(dòng)化+柔性」生產(chǎn)線,能同時(shí)滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)和多元化、定制化需求。

按照計(jì)劃,麥克斯韋將在2023年上半年投入生產(chǎn),預(yù)計(jì)年產(chǎn)能120萬(wàn)臺(tái)。

2022年11月,速騰聚創(chuàng)也與知名“果鏈”公司立訊精密組建合資公司立騰創(chuàng)新,并由其牽頭建立激光雷達(dá)智造中心。在這之前,速騰聚創(chuàng)還與捷普合作建立了代工廠,形成了覆蓋深圳、廣州、東莞三地的智能制造集群,以此來(lái)保證百萬(wàn)臺(tái)年產(chǎn)能規(guī)劃目標(biāo)。

目前,速騰生產(chǎn)智造集群綜合生產(chǎn)節(jié)拍可實(shí)現(xiàn)每12秒下線一臺(tái)激光雷達(dá)。

除此之外,圖達(dá)通也計(jì)劃在2023年投入第三條生產(chǎn)線建設(shè)。目前,圖達(dá)通已經(jīng)擁有蘇州、寧波兩座工廠,每年超25萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能。

正如圖達(dá)通創(chuàng)始人、CEO鮑君威所說(shuō):“激光雷達(dá)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)發(fā)展到了一個(gè)新的里程碑,技術(shù)不再是最主要的部分,誰(shuí)能夠繼續(xù)量產(chǎn),把規(guī)模擴(kuò)大5倍、10倍甚至上百倍,才是核心競(jìng)爭(zhēng)力?!?/p>

而在這樣的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)指導(dǎo)下,激光雷達(dá)也必將從技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)走向產(chǎn)品矩陣、量產(chǎn)規(guī)模、工廠建設(shè)等各方面的全面競(jìng)爭(zhēng)。而這個(gè)市場(chǎng)也將越來(lái)越白熱化。

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