記者 | 伍洋宇

自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的案例有了新模板。

11月1日，小馬智行宣布與戰(zhàn)略合作伙伴中國(guó)外運(yùn)股份有限公司、三一集團(tuán)進(jìn)一步深化合作，成立三方戰(zhàn)略聯(lián)盟，聯(lián)手建立智慧物流“技術(shù)+車(chē)輛+場(chǎng)景”黃金三角。 

“黃金三角”的說(shuō)法看起來(lái)過(guò)于美好，但不得不承認(rèn)的是，這種打法在無(wú)人物流賽道可行性較高。

此次小馬智行與中國(guó)外運(yùn)、三一集團(tuán)深化合作有一個(gè)重要契機(jī)：由一驥智卡生產(chǎn)的智能重卡首批車(chē)輛下線，將交付于青騅物流科技有限公司，首批交付規(guī)模為30輛。據(jù)悉，未來(lái)三年內(nèi)，青騅物流將進(jìn)一步向一驥智卡采購(gòu)500輛智卡。

一驥智卡是今年7月由小馬智行與三一重卡成立的合資公司，小馬智行主要提供L4級(jí)別自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)，三一重卡則負(fù)責(zé)包括線控底盤(pán)、整車(chē)開(kāi)發(fā)在內(nèi)的量產(chǎn)工作。青騅物流是2021年12月小馬智行與中國(guó)外運(yùn)股份有限公司成立的合資公司，主打智慧物流運(yùn)力平臺(tái)。 

也就是說(shuō)，小馬智行、三一重卡、中國(guó)外運(yùn)的合作，集合了無(wú)人物流尤其是干線物流上三個(gè)最重要的分工環(huán)節(jié)。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍在采訪中表示，三方之所以能快速達(dá)成合作，除了對(duì)物流行業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型的趨勢(shì)，在目標(biāo)和看法上一致，還因“車(chē)+場(chǎng)景+智能駕駛”這個(gè)組合可以很大程度上促進(jìn)行業(yè)的發(fā)展。 

處于三角上的小馬智行、三一重卡以及中國(guó)外運(yùn)，下一步還有更重要的業(yè)務(wù)需要合作開(kāi)展。

產(chǎn)品方面，智卡車(chē)隊(duì)的規(guī)模仍有待提升。小馬智行預(yù)計(jì)智卡將于年內(nèi)開(kāi)始小規(guī)模量產(chǎn)，2024年啟動(dòng)大規(guī)模量產(chǎn)。一驥智卡方面預(yù)計(jì)2024年后銷(xiāo)量可達(dá)到1萬(wàn)臺(tái)以上。青騅物流則表示在實(shí)際的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)中，最重要的步驟之一便是不斷提高智能卡車(chē)的應(yīng)用比例。

運(yùn)營(yíng)層面，真正能夠落地到產(chǎn)業(yè)的方法論尚待打磨。以智能重卡為主要運(yùn)力的車(chē)隊(duì)和智慧物流解決方案，以及智慧物流平臺(tái)的全流程統(tǒng)籌管理和智能調(diào)度系統(tǒng)還未完全明晰，它們究竟能夠多大程度上提升安全性和降本增效，還需要后續(xù)在實(shí)際場(chǎng)景中的應(yīng)用數(shù)據(jù)作為支撐。

量產(chǎn)進(jìn)程之外，小馬智行還發(fā)布了第三代自動(dòng)駕駛卡車(chē)軟硬件集成系統(tǒng)。該系統(tǒng)方案面向干線物流業(yè)務(wù)需求設(shè)計(jì)，對(duì)軟件算法、傳感器方案、造型設(shè)計(jì)、車(chē)輛線控底盤(pán)等方面進(jìn)行了更新，重點(diǎn)提升了自動(dòng)駕駛車(chē)重卡產(chǎn)品在復(fù)雜工況下的穩(wěn)定性與兼容性，目前已應(yīng)用于前述自動(dòng)駕駛重卡產(chǎn)品。 

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛超遠(yuǎn)距感知、360°全景無(wú)盲區(qū)、長(zhǎng)尾場(chǎng)景處理，第三代自動(dòng)駕駛卡車(chē)系統(tǒng)的傳感器方案沿用了多傳感器深度融合技術(shù)，傳感器整體數(shù)量達(dá)到20個(gè)。

對(duì)于高速行駛和高載重等場(chǎng)景特征，該傳感器方案通過(guò)1個(gè)超長(zhǎng)距攝像頭、2個(gè)長(zhǎng)距攝像頭、1個(gè)量產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)長(zhǎng)距激光雷達(dá)、1個(gè)遠(yuǎn)距毫米波雷達(dá)構(gòu)成強(qiáng)大的超遠(yuǎn)距感知模組，可覆蓋前向200米至1000米障礙物探測(cè)。以卡車(chē)90公里/小時(shí)的行駛速度計(jì)算，該感知模組可讓自動(dòng)駕駛卡車(chē)提前30秒識(shí)別出前方故障車(chē)輛。

在卡車(chē)近身盲區(qū)識(shí)別方面，該方案包含一個(gè)360°全景感知模組，由2個(gè)360°激光雷達(dá)、3個(gè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)、3個(gè)攝像頭、2個(gè)毫米波雷達(dá)組成，分布在車(chē)輛前后及兩側(cè)，可以對(duì)車(chē)身周?chē)?00米內(nèi)障礙物進(jìn)行識(shí)別，尤其是倒地的錐桶、路面坑洞或拋灑物等。

硬件設(shè)計(jì)方面，新一代傳感器套件采用了一體式弧形設(shè)計(jì)（Sensor Arc）。小馬智行方面介紹稱(chēng)，該設(shè)計(jì)可提高關(guān)鍵器件集成度，降低卡車(chē)安裝和維護(hù)的難度。

截至10月底， 小馬智行自動(dòng)駕駛卡車(chē)（L4級(jí)）商業(yè)運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛里程已達(dá)30萬(wàn)公里。截至2022年3月，公司估值達(dá)85億美元。