文|港股解碼 慧澤李
激光雷達(dá)被譽(yù)為自動(dòng)駕駛的“眼睛”，是一種通過(guò)發(fā)射激光來(lái)測(cè)量物體和傳感器之間距離的不可或缺的裝置。
與其他雷達(dá)相比，激光雷達(dá)探測(cè)角度更廣，障礙物識(shí)別能力也較強(qiáng)。因此，激光雷達(dá)也被稱(chēng)為是實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器。
自動(dòng)駕駛離不開(kāi)激光雷達(dá)，高等級(jí)的自動(dòng)駕駛更是如此。
近期各大車(chē)企發(fā)布的新車(chē)型，均在激光雷達(dá)上面做足文章，將激光雷達(dá)作為一大賣(mài)點(diǎn)。
比如小米的第一款汽車(chē)具體激光雷達(dá)配置是以1 顆禾賽混合固態(tài)雷達(dá) AT128為主雷達(dá)，以數(shù)顆禾賽全固態(tài)雷達(dá)作為補(bǔ)盲雷達(dá)。
有專(zhuān)業(yè)人士表示：全固態(tài)激光雷達(dá)比混合固態(tài)雷達(dá)視角更大、盲區(qū)更小，適于用作補(bǔ)盲，小米的這一配置優(yōu)于目前一些車(chē)型用混合固態(tài)雷達(dá)補(bǔ)盲的方案。
理想的新車(chē)L9搭載的激光雷達(dá)——AT128，也是由禾賽科技提供的，128代表著它有128組激光發(fā)射單元，也就是128線(xiàn)。
蔚來(lái)的新車(chē)ES7搭載了來(lái)自Innovusion的Falcon激光雷達(dá)，作為ES7所搭載的Aquila超感系統(tǒng)的重要組成部分，將助力其實(shí)現(xiàn)高速、城區(qū)、泊車(chē)、換電等場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。
小鵬的新車(chē)G9則搭載兩顆激光雷達(dá)——速騰聚創(chuàng)M1，布置在前保險(xiǎn)杠左右兩邊，以形成更大的視場(chǎng)角，同時(shí)在車(chē)輛正前方的ROI區(qū)域內(nèi)聚集更為密集的點(diǎn)云。
除了造車(chē)新勢(shì)力之外，比亞迪、長(zhǎng)城、吉利等傳統(tǒng)車(chē)企旗下的車(chē)型均搭載激光雷達(dá)以提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
車(chē)載激光雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)帷幕早已拉開(kāi)，正在迎來(lái)“閃耀時(shí)刻”。
01 行業(yè)現(xiàn)狀與前景
根據(jù)全球知名咨詢(xún)機(jī)構(gòu)ICV發(fā)布的《Global automotive LiDAR market forecast-2022》的報(bào)告，2021年，全球車(chē)載激光雷達(dá)安裝量達(dá)18.0萬(wàn)顆，均搭載于L3級(jí)別智能駕駛車(chē)輛。
該機(jī)構(gòu)還預(yù)測(cè)，到2026年，全球車(chē)載激光雷達(dá)出貨量將達(dá)到693.6萬(wàn)顆，其中L3級(jí)別和L4-L5級(jí)別搭載的出貨量將分別增至538.5和155.1萬(wàn)顆。2021-2026年的CAGR分別為97.4%和62.9%，增長(zhǎng)速度驚人。
性能、可靠性、成本，這是決定車(chē)載激光雷達(dá)發(fā)展的三個(gè)因素。
其中，性能包括遠(yuǎn)測(cè)距、高點(diǎn)頻、高精度等探測(cè)能力；
可靠性要求激光雷達(dá)通過(guò)車(chē)規(guī)認(rèn)證具有較好的一致性、穩(wěn)定性；
成本包含了物料成本、生產(chǎn)成本等，是制約車(chē)載激光雷達(dá)大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用的關(guān)鍵因素。
東西好用，價(jià)格厚道，下游車(chē)企能夠承受得住，這是車(chē)載激光雷達(dá)能大規(guī)模推廣的關(guān)鍵所在。
激光雷達(dá)內(nèi)部一直存在分水嶺，ICV認(rèn)為，全固態(tài)式是未來(lái)趨勢(shì)，但五年內(nèi)仍以機(jī)械式和半固態(tài)為主。機(jī)械式難符車(chē)規(guī)要求，固態(tài)、半固態(tài)更適乘用車(chē)。
激光雷達(dá)根據(jù)結(jié)構(gòu)，可以分為機(jī)械式激光雷達(dá)、半固態(tài)激光雷達(dá)（MEMS）和 固態(tài)激光雷達(dá)（OPA & FLASH）。
機(jī)械式激光雷達(dá)技術(shù)雖相對(duì)成熟，但由于其成本較高、裝配復(fù)雜同時(shí)存在光路調(diào)試等過(guò)程，同時(shí)由于不停旋轉(zhuǎn)，在行車(chē)環(huán)境下可靠性不足，導(dǎo)致發(fā)展初期難以符合車(chē)規(guī)要求。
半固態(tài)激光雷達(dá)更加小巧，可隱藏在外殼中，使用 MEMS 等半導(dǎo)體器件來(lái)代替機(jī)械掃描的選準(zhǔn)裝置，兼具固態(tài)和機(jī)械的特性。同時(shí)由于減低了機(jī)械的旋轉(zhuǎn)幅度，有效降低了行車(chē)過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題的幾率，又大大降低了成本，目前發(fā)展基本成熟，后續(xù)或?qū)⒏啾贿x用。
相比于半固態(tài)激光雷達(dá)，全固態(tài)激光雷達(dá)在結(jié)構(gòu)中去除了旋轉(zhuǎn)部件，實(shí)現(xiàn)了較小的體積的同時(shí)保證了高速的數(shù)據(jù)采 集以及高清的分辨率。固態(tài)激光雷達(dá)包括光學(xué)相控陣（OPA）和 FLASH 兩種。
因此，相比之下，半固態(tài)、固態(tài)激光雷達(dá)由于精度更高、體積更小、成本更低，將成為激光雷達(dá)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的技術(shù)方向。
具體到企業(yè)層面，Velodyne、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等激光雷達(dá)廠(chǎng)商，選擇從機(jī)械式方案起步，逐漸向固態(tài)過(guò)渡；相比之下，Luminar、Innoviz、華為、大疆等廠(chǎng)商則比較激進(jìn)，直接進(jìn)行半固態(tài)、固態(tài)方案的研發(fā)。
具體到全球?qū)用?，歐美企業(yè)憑借機(jī)械式激光雷達(dá)起步較早，優(yōu)勢(shì)明顯，仍然占據(jù)目前全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)的70%以上；
國(guó)產(chǎn)廠(chǎng)商（速騰聚創(chuàng)、禾賽、華為等）則依靠固態(tài)激光雷達(dá)力圖實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)，極有可能加速提升中國(guó)供應(yīng)商在全球市場(chǎng)的占有率。
據(jù)ICV數(shù)據(jù)顯示，2021年，機(jī)械式激光雷達(dá)數(shù)量達(dá)16.9萬(wàn)顆，占據(jù)全球市場(chǎng)的94%，而在2020年其占比為95%，可見(jiàn)其占比呈微弱下降形式。ICV預(yù)測(cè)至2026年，機(jī)械式和固態(tài)-半固態(tài)式激光雷達(dá)數(shù)量將分別增至5.7和1.2百萬(wàn)顆，21-26，五年的CAGR高達(dá)102.0%和158.7%。
市場(chǎng)格局方面，根據(jù)ICV統(tǒng)計(jì)的2021年全球TOP10激光雷達(dá)廠(chǎng)商的的市占比情況（如下圖所示）。
其中，Valeo全球市場(chǎng)占比28%，位居第一；RoboSense(速騰聚創(chuàng))全球市場(chǎng)占比10%，排名第二。
綜上看出，車(chē)載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)正處于方興未艾的階段，朝氣蓬勃，積蓄力量，上下游產(chǎn)業(yè)鏈以及核心部件情況更值得關(guān)注。
02 激光雷達(dá)上下游產(chǎn)業(yè)鏈，核心部件
激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈上游包括激光器、探測(cè)器、FPGA、模擬芯片、光學(xué)部件等；中游為激光雷達(dá)和軟件系統(tǒng)；下游應(yīng)用于汽車(chē)、機(jī)器人、工業(yè)、測(cè)繪、軍事等領(lǐng)域。
產(chǎn)業(yè)鏈上游，上游廠(chǎng)商激光器和探測(cè)器基本為外企主導(dǎo)，國(guó)產(chǎn)光學(xué)器件經(jīng)過(guò)多年不斷發(fā)展，性能與外企不相上下且成本更具優(yōu)勢(shì)。
激光器和探測(cè)器：作為激光雷達(dá)的重要部件，激光器和探測(cè)器的性能、成本、可靠性與激光雷達(dá)產(chǎn)品的性能、成本、可靠性緊密相關(guān)。
同時(shí)激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)會(huì)針對(duì)激光器和探測(cè)器的規(guī)格參數(shù)提出定制化需求，與上游供應(yīng)商合作定制激光器和探測(cè)器，有助于提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
FPGA 芯片：通常被用作激光雷達(dá)的主控芯片，國(guó)外主流的供應(yīng)商有 Xilinx， Intel 等。國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商主要有西安智多晶微電子有限公司、紫光國(guó)芯股份有限公司等。
目前國(guó)外廠(chǎng)商的產(chǎn)品性能相比國(guó)內(nèi)供應(yīng)商有所領(lǐng)先，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的性能目前尚處于能夠滿(mǎn)足激光雷達(dá)的要求的初級(jí)階段。
模擬芯片：模擬芯片用于激光雷達(dá)系統(tǒng)中發(fā)光控制、光電信號(hào)轉(zhuǎn)換，和電信號(hào)實(shí)時(shí)處理等關(guān)鍵過(guò)程。
國(guó)際模擬芯片廠(chǎng)商主要有TI，ADI 等；國(guó)內(nèi)模擬芯片的供應(yīng)商主要為矽力杰、圣邦微等公司。國(guó)際巨頭在該領(lǐng)域積累已久，相對(duì)領(lǐng)先。
國(guó)內(nèi)供應(yīng)商相比之下起步較晚，無(wú)論是產(chǎn)品豐富程度還是技術(shù)水平均存在一定差距，尤其車(chē)規(guī)類(lèi)產(chǎn)品差距會(huì)更大。
光學(xué)部件：激光雷達(dá)公司一般自主研發(fā)設(shè)計(jì)光學(xué)部件，然后選擇加工公司完成生產(chǎn)和加工步驟。
光學(xué)部件國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商的技術(shù)水平已經(jīng)達(dá)到或超越國(guó)外廠(chǎng)商的水平，且具有明顯的成本優(yōu)勢(shì)，已能實(shí)現(xiàn)替代國(guó)外產(chǎn)品滿(mǎn)足生產(chǎn)加工的需求。
產(chǎn)業(yè)鏈中游，主要是各種形態(tài)的車(chē)載激光雷達(dá)，包括機(jī)械式激光雷達(dá)、半固態(tài)激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。
全球知名戰(zhàn)略咨詢(xún)公司Yole Intelligence發(fā)布了一份名為《激光雷達(dá)2022-聚焦汽車(chē)與工業(yè)》的報(bào)告。該報(bào)告主要展示了全球領(lǐng)先的十余家激光雷達(dá)制造商在汽車(chē)和工業(yè)應(yīng)用方面的市場(chǎng)份額。
Yole Intelligence的分析師Pierrick Boulay分析稱(chēng)，中國(guó)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的擴(kuò)張并不局限于激光雷達(dá)公司本身：“中國(guó)已經(jīng)發(fā)展了一個(gè)關(guān)鍵的(如果還不完整的話(huà))激光雷達(dá)生態(tài)系統(tǒng)。在各種各樣的激光雷達(dá)公司中，有幾家專(zhuān)門(mén)盯上了提供組件、設(shè)計(jì)和軟件的蛋糕?！?/p>
產(chǎn)業(yè)鏈下游，激光雷達(dá)下游產(chǎn)業(yè)鏈按照應(yīng)用領(lǐng)域主要分為無(wú)人駕駛、高級(jí)輔助駕駛、服務(wù)機(jī)器人和車(chē)聯(lián)網(wǎng)行業(yè)。
無(wú)人駕駛行業(yè)：國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)研究發(fā)展迅速，不斷有應(yīng)用試點(diǎn)和項(xiàng)目落地，與國(guó)外公司的差距在不斷縮小。
高級(jí)輔助駕駛行業(yè)：該行業(yè)下游企業(yè)主要包括世界各地的整車(chē)廠(chǎng)、Tier 1 公司及新 勢(shì)力造車(chē)企業(yè)。激光雷達(dá)用于量產(chǎn)車(chē)項(xiàng)目，通常需要激光雷達(dá)公司與車(chē)廠(chǎng)或 Tier 1 公司達(dá)成長(zhǎng)期合作，一般項(xiàng)目的周期較長(zhǎng)。
激光雷達(dá)的核心三部件：激光器+掃描部件+感光芯片。
先看激光器方面的發(fā)展動(dòng)態(tài)，VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser 垂直腔面發(fā)射激光器）有望取代EEL（Edge-Emitting Laser 邊發(fā)射激光器）。
由于激光器發(fā)射的光線(xiàn)需要投射至整個(gè) FOV 平面區(qū)域內(nèi)，除了面光源可以直接發(fā)射整面 光線(xiàn)外，點(diǎn)光源則需要做二維掃描覆蓋整個(gè) FOV 區(qū)域，線(xiàn)光源需要做一維掃描覆蓋整個(gè) FOV 區(qū)域。其中點(diǎn)光源根據(jù)光源發(fā)射的形式又可以分為 EEL和 VCSEL兩 種，二者區(qū)別在于 EEL 激光平行于襯底表面發(fā)出，VCSEL 激光垂直于襯底表面發(fā)出。
VCSEL 優(yōu)勢(shì)：相比于 EEL 結(jié)構(gòu)，VCSEL 具有易實(shí)現(xiàn)光纖耦合、電流閥值低、調(diào)制頻率高等優(yōu)點(diǎn)，國(guó)盛證券認(rèn)為 VCSEL 未來(lái)或?qū)⒅饾u取代 EEL。
掃描部件方面，通常分為運(yùn)動(dòng)式和非運(yùn)動(dòng)式掃描兩種，MEMS體積小、成本低是首選，國(guó)內(nèi)MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)頭部公司是一徑科技。
接收器方面，激光雷達(dá)接收器主要可以分為 PIN、APD（雪崩光電二極管）、SPAD（單光子雪崩二極管）、 SiPM（硅光電倍增管）幾種，其中SPAD是當(dāng)前主流。
通過(guò)分析產(chǎn)業(yè)鏈以及核心部件，然后我們?cè)賮?lái)看二級(jí)市場(chǎng)相關(guān)個(gè)股，這樣就有了較為深入的認(rèn)知。
03 掘金機(jī)遇，激光雷達(dá)概念股梳理
目前國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)概念股主要有萬(wàn)集科技(300552)、中海達(dá)(300177)、永新光學(xué)(603297)、福晶科技(002222.SZ)、炬光科技(688167.SH)等。
萬(wàn)集科技，戰(zhàn)略層面從感知和網(wǎng)聯(lián)兩側(cè)出發(fā)，開(kāi)始進(jìn)軍智能網(wǎng)聯(lián)和汽車(chē)電子賽道。
感知側(cè)，公司已有十年積淀的激光產(chǎn)品業(yè)務(wù)開(kāi)始進(jìn)入發(fā)力期。公司制造的激光雷達(dá)可以用于智能汽車(chē)、工業(yè)、機(jī)器人、交通等多個(gè)行業(yè)，近三年CAGR超70%，且在智能駕駛方面已經(jīng)獲得東風(fēng)和宇通兩個(gè)機(jī)械式激光雷達(dá)訂單。2021年，公司通過(guò)定增募資擴(kuò)建了北京亦莊基地的產(chǎn)能，進(jìn)一步彰顯了公司對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)品未來(lái)放量的信心。
網(wǎng)聯(lián)側(cè)，從“雙智”城市出發(fā)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)開(kāi)啟規(guī)模化部署。
業(yè)績(jī)方面，2022上半年，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入3.15億元，同比下滑24.62%；歸母凈利潤(rùn)虧損8329萬(wàn)元，同比下滑278.75%，扣非歸母凈利潤(rùn)虧損8758萬(wàn)元，同比下滑313.59%。
中海達(dá)，主打業(yè)務(wù)為車(chē)載端軟硬件產(chǎn)品，包括高精度定位天線(xiàn)、車(chē)載組合型(4G/5G+GNSS)天線(xiàn)、高精度定位單元、慣性測(cè)量單元、地圖定位傳感器(IPM)、高精度定位算法服務(wù)等。
2022年半年，公司智能駕駛車(chē)載高精度業(yè)務(wù)進(jìn)一步取得顯著進(jìn)展，公司車(chē)載端軟硬件產(chǎn)品已定點(diǎn)應(yīng)用在小鵬汽車(chē)、上汽集團(tuán)、長(zhǎng)城汽車(chē)、一汽紅旗等汽車(chē)制造企業(yè)、智能駕駛方案商的多款量產(chǎn)車(chē)型。
公司在智能駕駛車(chē)載高精度業(yè)務(wù)領(lǐng)域的產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)方面已形成了“阿基米德”硬件定位平臺(tái)、ATP330高精度定位天線(xiàn)平臺(tái)、GINS衛(wèi)慣緊組合算法平臺(tái)。
業(yè)績(jī)方面，公司 2022 年半年度實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 5.63億元，較去年同期下降 32.69%；實(shí)現(xiàn)歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn) 0.60億元，較去年同期下降 11.50%。
永新光學(xué)，在激光雷達(dá)光學(xué)業(yè)務(wù)布局方面，公司積極把握激光雷達(dá)車(chē)載應(yīng)用的行業(yè)機(jī)遇，并將激光雷達(dá)客戶(hù)群體從乘用車(chē)、商用車(chē)領(lǐng)域擴(kuò)展至軌道交通、工業(yè)自動(dòng)化、智能安防、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人等領(lǐng)域，產(chǎn)品從以零部件為主擴(kuò)展至整機(jī)代工。
激光雷達(dá)光學(xué)業(yè)務(wù)方面，公司與 Quanergy、禾賽、Innoviz、麥格納、Innovusion、北醒光子等激光雷達(dá)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)保持穩(wěn)定良好的合作關(guān)系，并成功新開(kāi)拓?cái)?shù)家重要客戶(hù)。
業(yè)績(jī)方面，2022上半年，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 4.12 億元，同比增長(zhǎng) 11.81%，扣非歸母凈利潤(rùn) 1.09 億元，同比增長(zhǎng) 45.85%。
炬光科技，主營(yíng)業(yè)務(wù)包含半導(dǎo)體激光、激光光學(xué)產(chǎn)品、汽車(chē)應(yīng)用(激光雷達(dá))和光學(xué)系統(tǒng)四大業(yè)務(wù)。全球首創(chuàng)線(xiàn)光斑激光雷達(dá)技術(shù)，其高功率半導(dǎo)體激光器業(yè)務(wù)已位列國(guó)內(nèi)龍頭。
公司擁有車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)元件設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力，目前，公司已與國(guó)內(nèi)外多家知名廠(chǎng)商簽訂合作協(xié)議。
業(yè)績(jī)方面，公司2022上半年實(shí)現(xiàn)收入2.64億元，同比增長(zhǎng)21.13%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)0.69億元，同比增長(zhǎng)107.53%；實(shí)現(xiàn)扣非歸母凈利潤(rùn)0.46億元，同比增長(zhǎng)107.61%。汽車(chē)領(lǐng)域收入0.17億元，其中上游元器件和中游模塊分別實(shí)現(xiàn)447.61萬(wàn)元和0.13億元營(yíng)收。
福晶科技，擁有全球規(guī)模最大的 LBO、BBO 晶體及其元器件生產(chǎn)基地，在非線(xiàn)性光學(xué)晶體領(lǐng)域市場(chǎng)占有率全球第一，已逐步成為業(yè)內(nèi)少數(shù)能夠?yàn)榧す饪蛻?hù)提供“晶體+光學(xué)元件+
激光器件”一站式綜合服務(wù)的龍頭供應(yīng)商，部分精密光學(xué)元件產(chǎn)品可應(yīng)用于激光雷達(dá)、AR/VR領(lǐng)域。
業(yè)績(jī)方面，2022 年上半年公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 3.93 億元，同比增長(zhǎng) 11.48%，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)為 1.19億元，同比增長(zhǎng) 17.33%，實(shí)現(xiàn)扣非后歸母凈利潤(rùn) 1.14 億元，同比增長(zhǎng) 15.81%。
一級(jí)市場(chǎng)方面，也是火爆異常，據(jù)央視網(wǎng)報(bào)道，去年全球激光雷達(dá)領(lǐng)域融資138億，我國(guó)獨(dú)占50.89億，同比增長(zhǎng)155.15%。
今年以來(lái)，激光雷達(dá)公司融資密度更是驚人，多家激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈國(guó)內(nèi)企業(yè)宣布獲得新融資，比如速騰聚創(chuàng)、杭州溫米芯光、蘇州璇光半導(dǎo)體等。