文|科技新知 樟稻

編輯|伊頁(yè)

在那篇刷屏的《天才、忽悠與炮灰》中，談及自動(dòng)駕駛行業(yè)里的人事恩怨，小馬智行的表現(xiàn)算是矮子里面拔將軍：

“小馬智行，作為如今唯一一家從頭到尾沒(méi)有公開(kāi)鬧到分崩離析的百度系Robotaxi創(chuàng)業(yè)公司，的確享受到了國(guó)內(nèi)Robotaxi賽道里‘首屈一指’的榮譽(yù)。”

這句不經(jīng)意間的夸贊，如今看來(lái)有些“毒奶”的意味 — —8月2日，小馬智行宣布以侵犯商業(yè)秘密為由，將前技術(shù)人員潘震皓、孫又晗及其所經(jīng)營(yíng)的擎天智卡訴至北京知識(shí)產(chǎn)權(quán)法院，索賠金額達(dá)6000萬(wàn)元。 

案件中，被起訴的擎天智卡是一家致力于自動(dòng)駕駛卡車(chē)技術(shù)研發(fā)以及物流運(yùn)輸?shù)墓?，發(fā)起人正是原小馬智卡CTO潘震皓以及美國(guó)團(tuán)隊(duì)的規(guī)劃控制負(fù)責(zé)人孫又晗。 

國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展至今，人才頻繁出走已經(jīng)成為常態(tài)，百度集團(tuán)副總裁袁佛玉近期對(duì)此評(píng)論道，“不要把注意力都放在幾個(gè)人的身上，團(tuán)隊(duì)整體的作戰(zhàn)能力才是自動(dòng)駕駛這種極其復(fù)雜的業(yè)務(wù)的核心競(jìng)爭(zhēng)力?！?nbsp;

回到此次事件中，盡管案件最終走向暫不可知，但考慮到類(lèi)似的事情在業(yè)內(nèi)上演過(guò)數(shù)次，無(wú)疑再次將外界的目光吸引到整個(gè)圈子里的恩怨情仇上。 

躲不掉的官司

提起自動(dòng)駕駛，多半繞不開(kāi)百度。 

前百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁曾這樣評(píng)價(jià)，“借用馬云的話就是，我們拿著望遠(yuǎn)鏡向后看，都看不到競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。” 

受谷歌影響，百度于2013年成立了深度學(xué)習(xí)研究院，開(kāi)始布局自動(dòng)駕駛；2015年正式成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部，時(shí)任高級(jí)副總裁的王勁擔(dān)任該事業(yè)部總經(jīng)理。 

彼時(shí)，隨著整個(gè)行業(yè)的推進(jìn)，陸續(xù)有技術(shù)人才從百度離職出走，投入到自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)浪潮中。其中不乏小馬智行、地平線、禾多科技等后來(lái)的明星企業(yè)。也因此，百度一度被稱(chēng)為中國(guó)自動(dòng)駕駛界的“黃埔軍校”。 

然而，這些從百度出走的技術(shù)大牛所創(chuàng)立的自動(dòng)駕駛企業(yè)， 在業(yè)務(wù)上不免與老東家產(chǎn)生競(jìng)對(duì)，碰撞摩擦中自然伴隨著爭(zhēng)議與糾紛。 

其中，鬧得最轟轟烈烈的當(dāng)數(shù)被稱(chēng)為“自動(dòng)駕駛第一人”的百度老將王勁。2017年12月，百度以侵犯商業(yè)秘密為由，將其前自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁及其所經(jīng)營(yíng)的景馳公司，訴至北京知識(shí)產(chǎn)權(quán)法院。 

該案中，百度請(qǐng)求法院判令，兩被告立即停止侵害百度的商業(yè)秘密，包括并不限于停止利用該商業(yè)秘密從事與百度相競(jìng)爭(zhēng)的自動(dòng)駕駛相關(guān)業(yè)務(wù)；并判令兩被告共同賠償其經(jīng)濟(jì)損失及合理開(kāi)支5000萬(wàn)元等。 

百度的“惱羞成怒”并非毫無(wú)根據(jù)。在2017年3月27日，王勁在出席活動(dòng)時(shí)，突然單方面宣布創(chuàng)業(yè)。而就在兩天后，他本人的公開(kāi)頭銜已經(jīng)是景馳公司創(chuàng)始人兼CEO。 

隨著雙方矛盾激烈，景馳公司相關(guān)人才信息也進(jìn)一步曝光。比如CTO是前百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家韓旭，還有一位編程界素有“陳教主”之稱(chēng)的前百度T9陳世熹，后者內(nèi)部傳聞一向低調(diào)的百度老板娘馬東敏都曾出面安撫。 

人才流失之外，那時(shí)市面上還有一種聲音，認(rèn)為景馳科技這么快的發(fā)展速度，很難想象沒(méi)“拿”百度的技術(shù)。 

景馳于4月3日成立，僅在成立一個(gè)月之后，就完成了首次封閉道路無(wú)人駕駛路測(cè)；此后更是在7月之前先后獲得加州DMV路測(cè)牌照，以及完成首次開(kāi)放道路無(wú)人駕駛路測(cè)。 

經(jīng)歷了一系列扯皮風(fēng)波，最終王勁被踢出景馳董事會(huì)，短暫銷(xiāo)聲匿跡后，又創(chuàng)立了自動(dòng)駕駛公司“中智行”。而景馳科技則在2018年10月改名文遠(yuǎn)知行，以期消除負(fù)面影響。 

此事最新進(jìn)展發(fā)生在2020年2月28日，中智行發(fā)表聲明稱(chēng)，百度已于日前撤銷(xiāo)對(duì)王勁侵害商業(yè)秘密侵權(quán)案的訴訟，王勁也在自己的微博上發(fā)文稱(chēng)：“清者自清濁者濁，不忘初心”。 

碰巧的是， 在王勁一案鬧得沸沸揚(yáng)揚(yáng)的同期，另一家“百度系”自動(dòng)駕駛明星企業(yè)Roadstar.ai也卷入了人事恩怨中。 

Roadstar.ai創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)里三位高管，均來(lái)自前百度無(wú)人車(chē)團(tuán)隊(duì)——CEO佟顯僑、CTO衡量、首席科學(xué)家周光。2018年3月28日，Roadstar宣布獲得1.28億美元A輪融資，刷新國(guó)內(nèi)同行單輪融資最高紀(jì)錄。 

但時(shí)隔一年，2019年1月21日，Roadstar.ai發(fā)布公告稱(chēng)，由于聯(lián)合創(chuàng)始人周光多個(gè)行為違反《公司法》及星行科技章程，所以決定罷免周光在本公司的一切職務(wù)。 

在這場(chǎng)內(nèi)訌事件公開(kāi)后，投資方隨之介入?yún)f(xié)調(diào)，最終股東強(qiáng)制要求清盤(pán)退出。 這可以說(shuō)是一起始于創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)分裂、終結(jié)于投資方逼宮的經(jīng)典失敗案例。 

事后，當(dāng)初共同創(chuàng)業(yè)的三大創(chuàng)始人，又各自開(kāi)啟了新的征程。依舊活躍的是周光，創(chuàng)立了一家自動(dòng)駕駛公司，也就是現(xiàn)在的元戎啟行。 

資本開(kāi)了個(gè)玩笑

創(chuàng)始人同樣來(lái)自“百度系”的小馬智行，終究也未能逃脫魔咒。 

不過(guò)，在探究小馬智行與擎天智卡之間的糾紛細(xì)節(jié)之前，還需要洞悉小馬智行的業(yè)務(wù)邏輯。 

目前，在L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)商用領(lǐng)域，市場(chǎng)中最常見(jiàn)的落地場(chǎng)景是Robotaxi以及智慧物流的自動(dòng)駕駛卡車(chē)Robotruck。作為直奔L4“跨越式”路線的代表玩家，小馬智行也在兩種場(chǎng)景上都有所布局。 

「科技新知」在《誰(shuí)握著Robotaxi商業(yè)化的方向盤(pán)？》一文中，已經(jīng)論述過(guò)Robotaxi商業(yè)化需要面臨技術(shù)、資金、運(yùn)營(yíng)、監(jiān)管等多重因素的制約。 

這里主要看此案中涉及的自動(dòng)駕駛卡車(chē)Robotruck場(chǎng)景。 此前在2021年3月，小馬正式發(fā)布卡車(chē)業(yè)務(wù)獨(dú)立品牌 “小馬智卡”。 

由于高速公路的道路基礎(chǔ)設(shè)施和車(chē)輛行駛條件較好，自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地難度較低，面向高速公路干線物流場(chǎng)景的Robotruck，被認(rèn)為是能率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的場(chǎng)景之一。 

即便如此，Robotruck項(xiàng)目亦需要投入不少資源，而這也是“小馬智卡”業(yè)務(wù)中途變向的原因。 

考慮到自動(dòng)駕駛的燒錢(qián)速度，小馬智行去年開(kāi)啟了赴美上市計(jì)劃。2021年7月，彭軍進(jìn)行上市路演，計(jì)劃募資10-15億美元。但在8月中旬由于地緣政治摩擦，不得不暫緩計(jì)劃。 

變故由此發(fā)生，據(jù)《晚點(diǎn)LatePost》報(bào)道，9月中旬的一次團(tuán)隊(duì)溝通會(huì)上，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍和CTO樓天城宣布將卡車(chē)自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)并入乘用車(chē)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。 

不難看出，這是一次資金鏈緊張背景下的斷臂求生。 可也正是在此次調(diào)整中，卡車(chē)部門(mén)自動(dòng)駕駛技術(shù)總負(fù)責(zé)人潘震皓、小馬智卡美國(guó)團(tuán)隊(duì)的規(guī)劃控制負(fù)責(zé)人孫又晗等人先后離職。 

商業(yè)又總是難以預(yù)料的。新的變化發(fā)生在今年3月7日，小馬智行成功補(bǔ)充彈藥，宣布完成D輪融資的首次交割，整體估值達(dá)85億美元，較上輪融資提升約65%，現(xiàn)金流達(dá)近10億美元。 

或許是隨著“錢(qián)包重新鼓起”，小馬智行重新加碼自動(dòng)駕駛卡車(chē)業(yè)務(wù)。 

就在7月28日，小馬智行在戰(zhàn)略分享會(huì)上宣布與三一重卡成立合資公司，年內(nèi)開(kāi)啟自動(dòng)駕駛卡車(chē)小規(guī)模量產(chǎn)，預(yù)計(jì)2024年大規(guī)模量產(chǎn)。 

窘境由此到來(lái)，此前離職的“自家人”創(chuàng)辦的同領(lǐng)域企業(yè)羽翼漸豐，與小馬智行的自動(dòng)駕駛卡車(chē)業(yè)務(wù)產(chǎn)生直接競(jìng)爭(zhēng)。 

其中，曾擔(dān)任小馬智行投融資負(fù)責(zé)人的趙睿璇，成立行猩科技，切入自動(dòng)駕駛電動(dòng)卡車(chē)業(yè)務(wù)，原小馬智行創(chuàng)始成員之一的肖波為其聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO。 

此外，曾是小馬智行國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛PnC（規(guī)劃與控制）組負(fù)責(zé)人孫浩文，現(xiàn)是自動(dòng)駕駛干線物流企業(yè)千掛科技聯(lián)合創(chuàng)始人。 

再算上擎天智卡，小馬智行已經(jīng)一口氣“裂變”出三家自動(dòng)駕駛卡車(chē)企業(yè)。 

回到此次訴訟上，根據(jù)彭軍《致全體員工信》披露，小馬智行發(fā)現(xiàn)擎天智卡在多處技術(shù)細(xì)節(jié)及業(yè)務(wù)邏輯上與自身高度相似，涉嫌侵犯商業(yè)秘密。 

據(jù)悉，潘震皓、孫又晗均簽署了專(zhuān)有信息和發(fā)明協(xié)議，明確約定其在小馬智行期間創(chuàng)造的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸小馬智行所有，同時(shí)約定了保密義務(wù)，不得將公司的保密信息用于小馬智行本職工作之外的其他用途。 

公開(kāi)信息顯示，潘震皓加入小馬智行后，負(fù)責(zé)過(guò)一段時(shí)間舊金山灣區(qū)的路測(cè)項(xiàng)目，而去年2021年11月剛剛成立的擎天智卡，據(jù)多家媒體推測(cè)如今或已經(jīng)獲得自動(dòng)駕駛卡車(chē)路測(cè)牌照，這超出了正常行業(yè)節(jié)奏。

此外，在融資層面，擎天智卡曾在年初完成了近千萬(wàn)美元天使輪融資，由五源資本獨(dú)家投資。而早在2018年初，當(dāng)時(shí)尚未更名五源的晨興資本在小馬智行的A輪中就是領(lǐng)投，可謂更是挖了墻角。 

從這個(gè)角度來(lái)看，小馬此次訴訟應(yīng)有之義，也有殺雞儆猴的味道。 

前途仍未卜

《天才、忽悠與炮灰》一文中，將自動(dòng)駕駛企業(yè)的內(nèi)耗問(wèn)題歸咎于三個(gè)決定性因素：研發(fā)與商業(yè)團(tuán)隊(duì)對(duì)話語(yǔ)權(quán)的爭(zhēng)奪，資本在所謂信念面前的壓倒性?xún)?yōu)勢(shì)，以及“未卜的前途”。 

放之此事，三大因素可謂在小馬智行卡車(chē)業(yè)務(wù)中或明或暗顯現(xiàn)，特別是“未卜的前途”。 

小馬智行CTO樓天城曾這樣描述吸引和留住人才的方式：“頂尖人才需要的其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是成功。別的東西我們可能沒(méi)有，但我們還有一個(gè)真正成功的可能?！?nbsp;

往事不可追，卡車(chē)業(yè)務(wù)技術(shù)人才流失已成事實(shí)。至于現(xiàn)階段，對(duì)于小馬智行而言，這個(gè)有待驗(yàn)證的“成功的可能”，更值得外界關(guān)注。 

盡管已經(jīng)完成D輪融資，但在獲得新的“彈藥”同時(shí)，一方面是商業(yè)化落地難題帶來(lái)的支出高企，一方面是估值過(guò)高引發(fā)的融資困境，再加上如今的美股IPO窗口收窄， 或許也將讓小馬智行加速走向另一個(gè)極端。 

「科技新知」此前在《小馬智行“獨(dú)角”，套上資本絞索》中分析過(guò)：D輪之后較高的估值并不是好事，當(dāng)業(yè)績(jī)已無(wú)法支撐高點(diǎn)估值的漲勢(shì)，卻又無(wú)法自降身價(jià)，便陷入了進(jìn)退兩難的尷尬境地。 

考慮到小馬智行采用了VIE架構(gòu)，在不拆解架構(gòu)的情況下，赴港上市是一個(gè)最大可能的選擇。但對(duì)于收入、利潤(rùn)微薄，且還要持續(xù)燒錢(qián)的自動(dòng)駕駛公司，港股勢(shì)必不會(huì)給到一個(gè)高估值。 

在此前提下，小馬智行難免需要開(kāi)源節(jié)流。8月2日，小馬智行宣布Robotaxi將在曹操出行北京地區(qū)上線，目前已在國(guó)內(nèi)布局了北京、上海、廣州、深圳四座城市。 

盡管Robotaxi已正式進(jìn)入運(yùn)營(yíng)階段，但距離展現(xiàn)全部的商業(yè)價(jià)值為時(shí)尚遠(yuǎn)。 畢竟，樓天城也曾坦承，Robotaxi商業(yè)模式需要滿(mǎn)足無(wú)人化和規(guī)?；慨a(chǎn)兩大條件。 

另一方面，上市雖被當(dāng)作自動(dòng)駕駛企業(yè)的一大追求，但就算成功上市也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是終局。 

就在8月3日，自動(dòng)駕駛技術(shù)公司圖森未來(lái)發(fā)布2022年第二季度財(cái)報(bào)。財(cái)報(bào)顯示，第二季度圖森未來(lái)營(yíng)收260萬(wàn)美元；凈虧損1.09億美元，上年同期凈虧損1.17億美元。 

2021年4月，作為“自動(dòng)駕駛第一股”的圖森未來(lái)上市后備受關(guān)注，但其股價(jià)如今較歷史最高點(diǎn)則跌去了80%，從此次財(cái)報(bào)來(lái)看，短期談?wù)撚€為時(shí)過(guò)早，其商業(yè)化之路還需要較長(zhǎng)時(shí)間。 

這場(chǎng)由谷歌發(fā)起的全球自動(dòng)駕駛競(jìng)賽，中國(guó)的玩家們猶如八仙過(guò)海各顯其能，但想要達(dá)到彼岸，要比想象中更難。 

參考資料： 

虎嗅《天才、忽悠與炮灰》 

投中網(wǎng)《索賠6000萬(wàn)，小馬智行把前CTO給告了》 

晚點(diǎn)《自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸小馬智行調(diào)整卡車(chē)部門(mén)，技術(shù)骨干離職創(chuàng)業(yè)》