文|蛇眼財(cái)經(jīng)
隨著汽車智能化的迅速發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)迎來(lái)了發(fā)展的契機(jī)，無(wú)人出租車、無(wú)人配送車、無(wú)人環(huán)衛(wèi)車等多種自動(dòng)駕駛場(chǎng)景紛紛落地，市面上的大部分電動(dòng)車也都已經(jīng)具備了一定水平的自動(dòng)駕駛功能。
不過(guò)，目前絕大部分汽車的自動(dòng)駕駛水平都還處在L1-L2級(jí)，仍屬于輔助駕駛階段，還很難實(shí)現(xiàn)真正意義上的L3-L4級(jí)高階駕駛。另外，目前自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，才剛剛進(jìn)入商業(yè)化試點(diǎn)階段，距離L3-L4級(jí)別自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化還有很長(zhǎng)的路要走。
自動(dòng)駕駛商用難
當(dāng)下雖然自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展形勢(shì)一片向好，但距離大規(guī)模商用還有很長(zhǎng)的一段路要走，而導(dǎo)致自動(dòng)駕駛技術(shù)無(wú)法大規(guī)模商用的原因則是多方面的。
首先，當(dāng)前的自動(dòng)駕駛技術(shù)難以有效地應(yīng)對(duì)高風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境。L2級(jí)自動(dòng)駕駛在霧霾、沙塵暴、暴風(fēng)雪等極端惡劣的氣候條件下，始終難以實(shí)現(xiàn)從識(shí)別到理解的技術(shù)跨越。例如特斯拉的Autopilot系統(tǒng)，雖然可以在正常的雨雪中導(dǎo)航，路標(biāo)也清晰可見(jiàn)，但在暴雨或車道線出現(xiàn)遮蓋的時(shí)候卻難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。顯然，惡劣的天氣條件會(huì)阻礙車輛自動(dòng)駕駛的水平。
其次，自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)成本非常高。自動(dòng)駕駛汽車對(duì)激光雷達(dá)的需求量極高，目前包括谷歌、奧迪、福特和百度等在內(nèi)的公司研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車，基本上都采用了激光雷達(dá)。但激光雷達(dá)的作用是具有兩面性的：一方面，使用激光雷達(dá)系統(tǒng)，可以更加精準(zhǔn)地識(shí)別障礙物與收集信息，提升自動(dòng)駕駛汽車的性能；另一方面，激光雷達(dá)的價(jià)格非常高，大量使用會(huì)導(dǎo)致汽車成本高企。
激光雷達(dá)屬于高精密機(jī)械，對(duì)制作工藝要求極高，這就導(dǎo)致了其生產(chǎn)成本高，多線雷達(dá)尤其貴。當(dāng)下，幾乎所有成熟的無(wú)人駕駛技術(shù)方案，都采用的是64位激光雷達(dá)，價(jià)格高達(dá)10萬(wàn)美元，而在激光雷達(dá)的成本構(gòu)成中除了物料以外，量產(chǎn)成本也占了比較大的比重。業(yè)內(nèi)一般認(rèn)為，目前激光雷達(dá)依然十分昂貴的主要原因是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)還未落地，需求量還沒(méi)達(dá)到一個(gè)質(zhì)的提高。
其次，無(wú)人駕駛汽車的安全問(wèn)題也不容忽視。相較于傳統(tǒng)汽車安全，自動(dòng)駕駛汽車的安全問(wèn)題主要表現(xiàn)在其網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)有被入侵的風(fēng)險(xiǎn)，一旦自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)系統(tǒng)被入侵，車輛的攝像頭和后臺(tái)數(shù)據(jù)算法將無(wú)法正常運(yùn)行，車輛將會(huì)失去控制，極有可能造成嚴(yán)重的交通事故。
最后，自動(dòng)駕駛交通事故的立法短板亟待補(bǔ)齊。近年來(lái)自動(dòng)駕駛交通事故頻發(fā)，但目前我國(guó)在法律層面并未區(qū)分傳統(tǒng)汽車與自動(dòng)駕駛汽車，更未對(duì)自動(dòng)駕駛汽車不同自動(dòng)級(jí)別、不同責(zé)任主體進(jìn)行區(qū)分，因而自動(dòng)駕駛汽車的出現(xiàn)將會(huì)給現(xiàn)行法律的適用帶來(lái)很多問(wèn)題。
小馬智行多路并舉
作為國(guó)內(nèi)頭部的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域玩家，小馬智行致力于提供安全、先進(jìn)、可靠的自動(dòng)駕駛技術(shù)，目前它從出行到物流領(lǐng)域，均實(shí)現(xiàn)了交通方式的變革。另外，小馬智行在業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的全棧式軟件、硬件研發(fā)能力，也推動(dòng)著其不斷地向自動(dòng)駕駛技術(shù)無(wú)人化和規(guī)?；~進(jìn)。
其一，小馬智行通過(guò)自研域控制器，為其商業(yè)化提供了新路徑。前段時(shí)間，小馬智行官方宣布正式對(duì)客戶交付域控制器樣品，該域控制器將于2022年第四季度正式開(kāi)始大規(guī)模量產(chǎn)?；谛●R智行自研的域控制器和其自動(dòng)駕駛軟硬件的加持，車輛可在繁忙的城市公開(kāi)道路以及高速路實(shí)現(xiàn)多種智能駕駛功能，更能夠滿足量產(chǎn)自動(dòng)駕駛功能的場(chǎng)景，所以許多自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的玩家都選擇與其合作。
例如豐田S-AM（Sienna Autono-MaaS），將是第一批搭載該系統(tǒng)的車型。同時(shí)，小馬智行官方還透露，一部分乘用車和商用車車企也與其達(dá)成了合作。關(guān)于價(jià)格，小馬智行EE架構(gòu)負(fù)責(zé)人稱，就域控制器本身而言是具有競(jìng)爭(zhēng)力的，但最終的交付方式要根據(jù)不同廠商的不同需求，提供加上上層軟件算法的整體解決方案。
其二，小馬智行持續(xù)加速推進(jìn)Robotaxi商業(yè)化的進(jìn)程，以探索汽車無(wú)人化的商用路徑。一方面，小馬智行積極自建自動(dòng)駕駛出行技術(shù)平臺(tái)，沉淀服務(wù)經(jīng)驗(yàn)；另一方面，小馬智行也積極推進(jìn)與第三方領(lǐng)先出行平臺(tái)的合作，以此來(lái)逐漸實(shí)現(xiàn)Robotaxi的規(guī)模化應(yīng)用。例如小馬智行與如祺出行達(dá)成戰(zhàn)略合作，利用如祺出行平臺(tái)的高效運(yùn)營(yíng)優(yōu)勢(shì)和海量數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)前沿自動(dòng)駕駛技術(shù)在出行平臺(tái)上的商業(yè)化落地。
其三，小馬智行推動(dòng)自動(dòng)駕駛卡車的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，以推動(dòng)商用領(lǐng)域和場(chǎng)景的拓展。截至今年6月初，小馬智卡的自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程已經(jīng)突破20萬(wàn)公里，累計(jì)運(yùn)送貨物超25600噸。由于小馬智卡在技術(shù)方面的深厚積累，使得它能夠有效應(yīng)對(duì)大曲率匝道、障礙避讓、極端氣候條件、長(zhǎng)隧道等各種復(fù)雜的場(chǎng)景完成駕駛?cè)蝿?wù)，因此其在卡車領(lǐng)域獲得了很好的應(yīng)用，這也讓其商用的領(lǐng)域和場(chǎng)景得到了很大的拓展。
百度Apollo漸行漸近
與小馬智行相比，百度在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的布局更早，在無(wú)人駕駛專利技術(shù)上的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)更大，其在地圖更新、路線規(guī)劃、目標(biāo)檢測(cè)、道路檢測(cè)和異常識(shí)別等分支技術(shù)上也取得了一定的成果?；谶@些技術(shù)優(yōu)勢(shì)，百度Apollo在智能駕駛領(lǐng)域持續(xù)投入、不斷迭代，以加速其商業(yè)化落地。
一方面，蘿卜快跑通過(guò)提供自動(dòng)駕駛付費(fèi)出行服務(wù)，以加速無(wú)人出租車項(xiàng)目的商業(yè)化落地。蘿卜快跑作為百度旗下的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)，目前已經(jīng)覆蓋北京、上海、廣州、深圳、重慶、長(zhǎng)沙、滄州、陽(yáng)泉這八個(gè)城市。值得一提的是，蘿卜快跑已經(jīng)在北京、重慶、陽(yáng)泉這三地開(kāi)啟了正式收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。據(jù)百度發(fā)布的2021年第4季度財(cái)報(bào)披露，蘿卜快跑的載人訂單量約為21.3萬(wàn)單，環(huán)比增加了近一倍，可見(jiàn)百度Robotaxi商業(yè)化落地已經(jīng)取得了不俗的成績(jī)。
另一方面，百度堅(jiān)持車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線，使其造車成本大幅降低。比起單車智能，車路協(xié)同更安全，也更具經(jīng)濟(jì)效益，車路協(xié)同可將部分自動(dòng)駕駛功能轉(zhuǎn)移到路端，大幅降低車端感知設(shè)備的部署和應(yīng)用成本。目前百度的車路協(xié)同方案，已是業(yè)內(nèi)唯一既服務(wù)當(dāng)下交通治理，又面向未來(lái)智能駕駛的解決方案。
最后，百度還通過(guò)為車廠提供智能車解決方案拓寬商業(yè)化的范圍。據(jù)百度最新發(fā)布的2022年第一季度財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)披露，百度面向車廠的智能車方案，包括乘用車智能駕駛方案、高精地圖、車載OS、智能座艙助手系統(tǒng)等，銷售總額突破了100億，商業(yè)化基本上已經(jīng)初具規(guī)模。
據(jù)悉，百度可以按照不同車廠的不同需求，既可以為它們提供軟硬一體化的全棧解決方案，也可以只提供軟件或某些功能模塊，讓其與車廠自行研發(fā)的架構(gòu)相適配。以ANP（智能領(lǐng)航輔助駕駛）2.0為例，威馬、比亞迪、嵐圖和廣汽，直接買了ANP全套方案，而長(zhǎng)城汽車只買了ANP其中的一部分軟件，而后百度方面需要根據(jù)其不同車型做適配。
商業(yè)化路途還有多遠(yuǎn)？
自動(dòng)駕駛賽道是一條萬(wàn)億級(jí)賽道，廣闊的市場(chǎng)前景吸引了眾多企業(yè)的加入。天眼查數(shù)據(jù)顯示，目前我國(guó)共有5800余家企業(yè)經(jīng)營(yíng)范圍含自動(dòng)駕駛、智能駕駛和無(wú)人駕駛。根據(jù)HIS報(bào)告，預(yù)計(jì)到2022年，全球自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1629億美元，同比增長(zhǎng)14%左右；而中國(guó)的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)增長(zhǎng)更快，2022年增速約為24%。截至2021年11月25日，全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)在北京實(shí)施，這意味著自動(dòng)駕駛服務(wù)從測(cè)試示范走向了商業(yè)化示范，自動(dòng)駕駛正式進(jìn)入了下半場(chǎng)。
那么，我們距離自動(dòng)駕駛技術(shù)大規(guī)模商用還有多遠(yuǎn)？要回答這個(gè)問(wèn)題，還需要結(jié)合多方面去分析。
一方面，科技巨頭紛紛入場(chǎng)，加速了高級(jí)別智能駕駛的研發(fā)和落地進(jìn)度。蔚來(lái)、小鵬、理想、廣汽、長(zhǎng)城推出了具備領(lǐng)航輔助系統(tǒng)（具備L4功能）的智能車型，配備各類傳感器、高算力芯片和可升級(jí)計(jì)算平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)城市、高速路段的自動(dòng)駕駛，華為也在加速發(fā)展智能汽車部件業(yè)務(wù)。
比如，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，華為與車廠有兩種合作模式。一種是HuaweiInside模式，華為為車廠提供包含智能駕駛應(yīng)用軟件、計(jì)算平臺(tái)以及傳感器等在內(nèi)的智能駕駛?cè)珬＝鉀Q方案；另一種是平臺(tái)模式，華為只為車廠提供MDC智能駕駛計(jì)算平臺(tái)，MDC平臺(tái)將和車廠的傳感器和執(zhí)行器連接，支持車廠開(kāi)發(fā)自己的智能駕駛軟件。據(jù)了解，目前北汽、長(zhǎng)安、廣汽等合作車企，均選擇了HuaweiInside合作模式。
另一方面，雖然自動(dòng)駕駛技術(shù)在不斷地進(jìn)步，但目前始終難以實(shí)現(xiàn)L3-L4級(jí)規(guī)?；?guó)內(nèi)市場(chǎng)，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)L1-L2級(jí)自動(dòng)駕駛規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，預(yù)計(jì)到2025年，50%的新車將具備L1-L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能；到2030年，基本上所有的新車都會(huì)具備L1-L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能。這也意味著到2030年，不具備輔助駕駛功能的車可能會(huì)與時(shí)代脫節(jié)。
根據(jù)美國(guó)斯坦福大學(xué)的預(yù)測(cè)，L4高級(jí)別自動(dòng)駕駛將在2020到2025年真正實(shí)現(xiàn)，率先應(yīng)用在卡車、共享出租車等專用車輛；對(duì)于私家車而言，L4級(jí)自動(dòng)駕駛預(yù)計(jì)在2030年左右實(shí)現(xiàn)，而L5級(jí)自動(dòng)駕駛至少要等到2035年后，當(dāng)然這只是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛理想的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。
顯然，在法律、基礎(chǔ)設(shè)施、安全等尚未解決的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題面前，自動(dòng)駕駛商業(yè)化的道路并不是平坦的，但從時(shí)間周期上來(lái)看仍然值得期待。