文|連線出行 周雄飛
自動(dòng)駕駛賽道，又熱鬧了起來。
近日，據(jù)鳳凰網(wǎng)等媒體報(bào)道，特斯拉CEO埃隆 馬斯克在公開場(chǎng)合中表示，特斯拉的完全自動(dòng)駕駛汽車將在一年內(nèi)落地。雖然這已不是他首次提出這樣的目標(biāo)，但這一新消息還是引發(fā)了業(yè)內(nèi)的關(guān)注和討論。
就在馬斯克再立Flag的同時(shí)，一些自動(dòng)駕駛公司也有了新的進(jìn)展。上月底，隨著北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)發(fā)布首批“無人化示范應(yīng)用道路測(cè)試”通知書，百度和小馬智行成為首批獲得這一通知書的企業(yè)。
首批乘用車無人化示范應(yīng)用道路通知書頒發(fā)儀式，圖源北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)官網(wǎng)
相比于此前必須要在Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）上設(shè)置主駕駛安全員不同，百度和小馬智行拿到這一通知書后，就可以在取消主駕駛安全員的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)Robotaxi的上路運(yùn)營(yíng)。
無獨(dú)有偶，在百度和小馬智行等國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)可實(shí)現(xiàn)主駕駛無安全員運(yùn)營(yíng)的次月，谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo也宣布，隨著旗下自動(dòng)駕駛出租車規(guī)模的增大，正在考慮取消人類安全員。
百度、小馬智行和Waymo相繼被允許或有計(jì)劃撤除主駕安全員后，在業(yè)內(nèi)看來，隨著更多企業(yè)的無人化自動(dòng)駕駛出租車在之后大規(guī)模落地后，將會(huì)更好地推動(dòng)未來完全自動(dòng)駕駛出租車的落地。
就以上內(nèi)容來看，無論是喊著要推出完全自動(dòng)駕駛功能的特斯拉、還是一直從事無人駕駛Robotaxi運(yùn)營(yíng)的百度、Waymo和小馬智行，這些企業(yè)的目標(biāo)是相同的——率先實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地。
因?yàn)閷?duì)于特斯拉、小鵬等新能源車企而言，只有實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，才能通過賣自動(dòng)駕駛功能給消費(fèi)者掙更多的錢；而對(duì)于百度、小馬智行等自動(dòng)駕駛企業(yè)來說，也只有達(dá)到更高等級(jí)自動(dòng)駕駛水平，才能實(shí)現(xiàn)依靠Robotaxi業(yè)務(wù)或向車企出售自動(dòng)駕駛解決方案來實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。
雖然目標(biāo)一致，但由于以特斯拉為代表的車企是通過從L2級(jí)別向上自研自動(dòng)駕駛功能，而百度、Waymo和小馬智行等自動(dòng)駕駛企業(yè)則是直接從L4級(jí)別來研發(fā)各自的自動(dòng)駕駛方案，由此兩個(gè)明顯的陣營(yíng)被劃分出來。
如今，這兩個(gè)陣營(yíng)關(guān)于完全自動(dòng)駕駛落地的戰(zhàn)爭(zhēng)正逐漸走向白熱化，誰也不會(huì)放慢速度。
01 眾企業(yè)紛紛盯上完全自動(dòng)駕駛
“特斯拉將在大約一年內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛?！?/p>
馬斯克近日在巴西被媒體問到自動(dòng)駕駛功能相關(guān)的話題時(shí)，他這樣公開表示道。他同時(shí)強(qiáng)調(diào)道，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛意味著特斯拉可以在大多數(shù)城市中行駛，不需要人工干預(yù)。
需要注意的是，這已不是馬斯克首次立下這樣的目標(biāo)。早在2015年年底，馬斯克就曾表示，在兩年內(nèi)讓特斯拉旗下的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)用自動(dòng)駕駛功能穿越美國(guó)東西海岸。
這一豪言壯語經(jīng)媒體傳播后，引發(fā)了行業(yè)內(nèi)外的廣泛討論，很多人對(duì)此表示質(zhì)疑，畢竟當(dāng)時(shí)新能源汽車都還是一個(gè)新興行業(yè)，更不要說自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地。
時(shí)間到了2017年，馬斯克和特斯拉并沒有實(shí)現(xiàn)兩年前立下的“自動(dòng)駕駛穿越美國(guó)東西海岸”的壯舉。面對(duì)目標(biāo)未兌現(xiàn)的尷尬，馬斯克再次立下承諾，表示完全自動(dòng)駕駛功能3-6個(gè)月內(nèi)就能推出。
圖源特斯拉官微
這樣一等就等到了2019年，特斯拉依然沒有推出完全自動(dòng)駕駛功能。與之前一樣，馬斯克在當(dāng)年的“自動(dòng)駕駛?cè)铡鄙显俅伪硎荆瑫?huì)在當(dāng)年年底開發(fā)完全自動(dòng)駕駛功能，2020年第二季度特斯拉車主就能夠徹底解放雙手了，屆時(shí)還將讓100萬輛自動(dòng)駕駛出租車（RoboTaxi）上路。
而到了2020年第二季度末，特斯拉不僅沒有推出完全自動(dòng)駕駛功能，同時(shí)所宣稱的具備自動(dòng)駕駛功能的RoboTaxi也沒有落地。對(duì)于來自網(wǎng)友們的質(zhì)問，馬斯克回復(fù)道“還在等監(jiān)管部門批準(zhǔn)，今年實(shí)現(xiàn)應(yīng)該沒問題?！?/p>
事實(shí)證明，雖然馬斯克目前還沒有實(shí)現(xiàn)他口中一遍又一遍重復(fù)的目標(biāo)，但對(duì)于特斯拉近些年在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的進(jìn)展也不能忽略。
2014年10月，特斯拉發(fā)布了旗下的自動(dòng)輔助駕駛功能Autopilot，并在一年后向旗下Model S產(chǎn)品進(jìn)行推送，彼時(shí)特斯拉對(duì)于這一功能的描述是，“這一功能并不是完全自動(dòng)駕駛，因此在該功能工作時(shí)駕駛員依然是車輛行駛過程中最終的控制方和責(zé)任方?！?/p>
隨后，特斯拉的Autopilot功能經(jīng)歷了多次迭代，直到2019年4月，特斯拉基于Autopilot輔助駕駛功能的基礎(chǔ)上就推出了FSD（Full Self-Driving），按照字面意思就是完全無人駕駛系統(tǒng)。
這之后，特斯拉向全球范圍內(nèi)部分地區(qū)和消費(fèi)者開放了這一功能的測(cè)試版（Beta）。按照馬斯克在本月參加All in Sumit技術(shù)大會(huì)討論時(shí)透露，參加FSD Beta（完全自動(dòng)駕駛測(cè)試版）的車主大約有10萬人，到今年年底，將把測(cè)試人數(shù)擴(kuò)大到約100萬人。
在業(yè)內(nèi)看來，或許是看到了使用FSD Beta有這一用戶規(guī)模，讓馬斯克有了自信再次立下新的Flag。
而與此同時(shí)，一些自動(dòng)駕駛公司在各自的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)上也有了新的進(jìn)展。
上月底，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)發(fā)布首批“無人化示范應(yīng)用道路測(cè)試”通知書，百度、小馬智行成為了首批獲得這一通知書的企業(yè)。
根據(jù)《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)乘用車無人化道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》規(guī)定，獲得這一通知書的企業(yè)主體可在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)60平方公里范圍內(nèi)，進(jìn)行公開道路的無人化自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用。
簡(jiǎn)單說，此次的無人化自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用實(shí)施后，相比于此前自動(dòng)駕駛出租車需要在主駕駛位上配備安全員不同，獲得通知書的企業(yè)之后可以實(shí)現(xiàn)主駕無安全員的自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營(yíng)，這也是國(guó)內(nèi)首次在超大城市中放開這一示范應(yīng)用。
據(jù)百度智能駕駛事業(yè)群相關(guān)負(fù)責(zé)人向連線出行透露，百度獲得首批無人化運(yùn)營(yíng)許可后，百度Apollo旗下蘿卜快跑業(yè)務(wù)已經(jīng)取消主駕安全員，實(shí)現(xiàn)“方向盤后無人”的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，目前無人化車隊(duì)數(shù)量達(dá)到20輛，無人化推薦上車點(diǎn)接近300個(gè)。
百度Apollo Robotaxi運(yùn)營(yíng)車輛
為了保證無人化Robotaxi車輛運(yùn)行的安全，據(jù)該負(fù)責(zé)人表示，在取消主駕駛安全員后，建立了“單車智能、監(jiān)控冗余、平行駕駛”三層安全體系，在這套體系上副駕還會(huì)配備有安全員，在中控屏幕上的右下角，有一個(gè)選項(xiàng)可以方便副駕鳴笛。另外，目前每一輛無人化車輛，都有“5G云代駕”專人監(jiān)控狀態(tài)。
對(duì)于小馬智行這邊，據(jù)相關(guān)媒體報(bào)道，北京市民將有機(jī)會(huì)通過現(xiàn)有的PonyPilot+ App呼叫到一臺(tái)主駕無人的自動(dòng)駕駛車輛，去往亦莊的多個(gè)地鐵站口，公園、體育中心等公共設(shè)施，以及重點(diǎn)商圈和住宅小區(qū)。
小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍對(duì)財(cái)聯(lián)社表示，“無人化載人示范應(yīng)用的頒發(fā)，是行業(yè)從無人化道路測(cè)試向無人化商業(yè)化試點(diǎn)過渡的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，同時(shí)承載了行業(yè)向更高級(jí)別自動(dòng)駕駛發(fā)展的技術(shù)意義?！?/p>
湊巧的是，就在百度和小馬智行被批準(zhǔn)布局無人化自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)的同時(shí)，大洋彼岸那邊的Waymo也在本月宣布，也正在考慮撤出自動(dòng)駕駛出租車上的人類安全員。
據(jù)Waymo發(fā)言人稱，鳳凰城市中心的無人駕駛業(yè)務(wù)將在該地區(qū)的東北部開始，并會(huì)逐漸擴(kuò)大到鳳凰城中心等地。
正在運(yùn)營(yíng)的Waymo Robotaxi，圖源Waymo官網(wǎng)
從特斯拉連續(xù)多年喊著要推出完全自動(dòng)駕駛功能、到百度、小馬智行從有安全員向無安全員Robotaxi領(lǐng)域的布局，這些企業(yè)雖然布局方向不同，但目標(biāo)都是一樣的——最終實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地。
02 為何要搶著做完全自動(dòng)駕駛？
“當(dāng)今企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)，不是產(chǎn)品之間的競(jìng)爭(zhēng)，而是商業(yè)模式之間的競(jìng)爭(zhēng)?！爆F(xiàn)代管理學(xué)之父彼得·德魯克曾這樣評(píng)價(jià)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的重要性。
的確，對(duì)于任何一家企業(yè)而言，無論是研發(fā)出一項(xiàng)技術(shù)還是將其轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品，只有當(dāng)推向市場(chǎng)、得到業(yè)內(nèi)和消費(fèi)者的認(rèn)可，實(shí)現(xiàn)真正的商業(yè)化變現(xiàn)，才能判斷出這一技術(shù)或者產(chǎn)品是否是成功的、且具有生命力。
作為新能源車企中率先布局和研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的車企之一，特斯拉憑借著近些年對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的持續(xù)布局，向外界展現(xiàn)出了一副依靠技術(shù)迭代而掙錢的畫面。
早在2015年，特斯拉就已向車主們推出了Autopilot系統(tǒng)，車主們需要花費(fèi)2500美元（約為1.68萬元），就可以買下這套系統(tǒng)的使用權(quán)。彼時(shí)這一系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)行駛車道內(nèi)的自動(dòng)輔助實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)等基礎(chǔ)自適應(yīng)巡航（ACC）功能。
四年后，F(xiàn)SD測(cè)試版本系統(tǒng)向車主推送，由于FSD不僅擁有Autopilot的全部功能，同時(shí)還包括了自動(dòng)駕駛導(dǎo)航（Navigate on Autopilot）、自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車、召喚、識(shí)別交通燈和停車標(biāo)志控制等功能，由此車主買下這套系統(tǒng)的費(fèi)用也從Autopilot系統(tǒng)的2500美元升至6000元/套。
次年，由于特斯拉向這套系統(tǒng)中添加了城市道路完全自動(dòng)駕駛測(cè)試功能，其價(jià)格也漲至10000美元/套（約為6.7萬元）。而到了今年初，馬斯克再次宣布FSD軟件的售價(jià)將從此前的10000美元提高至12000美元（約為8萬元人民幣）。
特斯拉FSD軟件訂閱價(jià)格（中國(guó)區(qū)域），截圖自特斯拉官網(wǎng)
雖然隨著軟件的售價(jià)水漲船高，消費(fèi)者開始怨聲載道，但事實(shí)證明特斯拉確實(shí)通過賣自動(dòng)駕駛軟件賺到錢了。
據(jù)財(cái)報(bào)顯示，2021年全年特斯拉實(shí)現(xiàn)營(yíng)收為538.23億美元，同比增長(zhǎng)了71%。從分業(yè)務(wù)來看，汽車銷售收入依然是貢獻(xiàn)營(yíng)收的大頭為441.25億美元，占營(yíng)收比例為81.98%，而在它身后的就是軟件服務(wù)收入為38.02億元，占營(yíng)收的7%。
這樣的掙錢能力，馬斯克并不滿足?！半S著軟件不斷接近實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，價(jià)格會(huì)繼續(xù)提升。到那時(shí)，F(xiàn)SD的價(jià)值有可能會(huì)超過10萬美元?！瘪R斯克曾這樣公開表示道。
換句話說，當(dāng)特斯拉真正實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的那一天，馬斯克就可以通過售賣這一服務(wù)賺到更多的錢，正因如此，馬斯克才會(huì)這樣不遺余力地推進(jìn)特斯拉完全自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地。
據(jù)國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所預(yù)測(cè)，特斯拉FSD軟件的收入，預(yù)計(jì)到了2025年會(huì)增長(zhǎng)至141.76億美元/年。以FSD凈利率為55%測(cè)算，2025年FSD盈利空間已經(jīng)近78億美元。
或許是看到了特斯拉依靠自研自動(dòng)駕駛技術(shù)賺得“盆滿缽滿”，蔚來、小鵬等新能源車企也緊隨其后。
蔚來在國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力中，對(duì)于自動(dòng)駕駛研發(fā)起步是最早的。2017年12月其便發(fā)布了第一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)NIO Pilot，隨著對(duì)這一系統(tǒng)的迭代，到了2020年10月在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了NOA高速領(lǐng)航輔助駕駛技術(shù)的落地。
而到了去年1月，在蔚來的NIO DAY上，其CEO李斌發(fā)布了NAD高階自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，彼時(shí)據(jù)李斌介紹，這一系統(tǒng)的量產(chǎn)會(huì)隨著ET7車型的上市而量產(chǎn)。
相比之下，小鵬起步晚了一些。其在2018年年底才推出了輔助駕駛系統(tǒng)Xpilot2.0，但在這之后很快追上蔚來的進(jìn)度，甚至在造車新勢(shì)力中率先實(shí)現(xiàn)了城市內(nèi)道路自動(dòng)輔助駕駛功能NGP。
小鵬城市道路NGP路測(cè)演示，圖源小鵬汽車官微
同為新能源車企的理想，在去年5月發(fā)布新款理想ONE的同時(shí)，也發(fā)布了自家的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)AD，而到了去年年底，理想正式交付自研完整版的AEB和覆蓋高速場(chǎng)景的NOA功能，也標(biāo)志著理想在自動(dòng)駕駛方向與小鵬和蔚來正式站在同一個(gè)賽道。
雖然“蔚小理”的CEO們目前還沒有像馬斯克那樣高調(diào)地宣稱要推出完全自動(dòng)駕駛，但在業(yè)內(nèi)看來，蔚來、理想和小鵬之后大概率會(huì)學(xué)著特斯拉向完全自動(dòng)駕駛功能邁進(jìn)，以便通過賣軟件來掙錢。
正如小鵬汽車何小鵬在今年第一季度財(cái)報(bào)會(huì)上說的那樣，“當(dāng)更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)并積累數(shù)據(jù)后，可能推出按時(shí)長(zhǎng)或者里程收費(fèi)的服務(wù)方式，例如以軟件包加場(chǎng)景組合的新服務(wù)收費(fèi)方式，以后會(huì)考慮推出?！?/p>
與特斯拉、蔚來和小鵬相似的是，百度、小馬智行追求完全自動(dòng)駕駛的落地，本質(zhì)上也是為了實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。
作為國(guó)內(nèi)頭部自動(dòng)駕駛公司的小馬智行，在去年11月，晚點(diǎn)LatePost曝出不僅經(jīng)歷了部門的縮減合并，同時(shí)相關(guān)核心人員也從小馬智行離職，而主要的原因是由于其成立之后一直都沒有實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。對(duì)此，連線出行曾在《小馬智行元?dú)獯髠?，?dú)立自動(dòng)駕駛公司路在何方？》一文中進(jìn)行過詳細(xì)描述。
而到了近日，據(jù)財(cái)聯(lián)社報(bào)道，美國(guó)加州機(jī)動(dòng)車管理局撤銷了自動(dòng)駕駛公司小馬智行的自動(dòng)駕駛測(cè)試許可證（駕駛位有安全員），原因是沒有監(jiān)測(cè)到其測(cè)試許可證上的安全員駕駛記錄。
對(duì)此，小馬智行回應(yīng)稱，基于針對(duì)三名安全員自身駕駛記錄的考量，將撤回小馬智行在加州的測(cè)試許可。同時(shí)正在全面了解此事。目前小馬智行在國(guó)內(nèi)的測(cè)試正常推進(jìn)。
這也意味著，小馬智行在經(jīng)歷了部門收縮和人員離職后，未來在美國(guó)境內(nèi)的自動(dòng)駕駛測(cè)試也將會(huì)受到阻礙。在業(yè)內(nèi)看來，像小馬智行目前遭遇的頹勢(shì)，其他自動(dòng)駕駛企業(yè)同樣也在經(jīng)歷著。
圖源小馬智行官微
“基于目前行業(yè)內(nèi)技術(shù)水平仍還處于L3-L4級(jí)別的程度，遠(yuǎn)沒有達(dá)到L5級(jí)別的完全自動(dòng)駕駛，由此這些自動(dòng)駕駛企業(yè)想要破局，只能向更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)邁進(jìn)，以便通過Robotaxi等自動(dòng)駕駛出行業(yè)務(wù)或者向主機(jī)廠出售自動(dòng)駕駛解決方案來掙錢。”自動(dòng)駕駛行業(yè)資深人士劉明對(duì)連線出行表示。
百度也一直在對(duì)Robotaxi業(yè)務(wù)未來的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)進(jìn)行摸索。百度智能駕駛事業(yè)群相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)連線出行介紹，短期內(nèi)，蘿卜快跑不以盈利為目標(biāo)，但要通過收費(fèi)運(yùn)營(yíng)，給公眾傳遞一個(gè)信號(hào)：自動(dòng)駕駛不是免費(fèi)的，且未來也不是免費(fèi)的。以便培養(yǎng)消費(fèi)者的使用習(xí)慣，為之后的自動(dòng)駕駛商業(yè)化打好基礎(chǔ)。
而在自動(dòng)駕駛解決方案商業(yè)化方面，也有一些自動(dòng)駕駛企業(yè)在進(jìn)行嘗試。
去年12月，元戎啟行也發(fā)布旗下的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛方案，當(dāng)時(shí)公布的方案成本不足1萬美元（約為6.4萬元），而在今年4月這一價(jià)格下調(diào)至3000美元（約為2萬元）。
而到本月，自動(dòng)駕駛企業(yè)輕舟智航發(fā)布了旗下成本更是低至1萬元的車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛方案——DBQ V4。據(jù)輕舟智航介紹，這套方案是為車企前裝量產(chǎn)打造，可適配多種車型、適用不同場(chǎng)景，它可以高效適配轎車、SUV、MPV、巴士等車型。
在劉明看來，這些自動(dòng)駕駛會(huì)推出價(jià)格低廉的自動(dòng)駕駛方案，也是為了吸引主機(jī)廠來購買他們的方案，以便通過這一方式來掙錢。
由此來看，無論是特斯拉、小鵬為代表的新能源車企、還是百度、小馬智行為代表的自動(dòng)駕駛企業(yè)，都想通過實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛來掙錢。也正因?yàn)槿绱耍履茉窜嚻蠛妥詣?dòng)駕駛企業(yè)誰能更早實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，成為行業(yè)內(nèi)外關(guān)注的問題。
03 完全自動(dòng)駕駛，誰會(huì)更早實(shí)現(xiàn)？
“能不能打造一款在加州任何道路上都能自由行駛的自動(dòng)駕駛汽車？”
自谷歌創(chuàng)始人拉里·佩奇在2009年提出這個(gè)“自動(dòng)駕駛汽車”的猜想后，谷歌內(nèi)部負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛研發(fā)的Waymo隨即成立；而在中國(guó)這邊，百度也成立了自動(dòng)駕駛事業(yè)部（L4事業(yè)部）開始對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行研究。
在Waymo、百度等先行者的帶領(lǐng)下，再加上我國(guó)在2014年發(fā)布了相關(guān)促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的文件，一時(shí)間在國(guó)內(nèi)掀起了一股自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)潮，小馬智行、文遠(yuǎn)智行和蘑菇車聯(lián)等自動(dòng)駕駛公司也紛紛成立。
另一邊，隨著新能源汽車行業(yè)的快速發(fā)展，這股有關(guān)自動(dòng)駕駛技術(shù)的熱潮也吹了進(jìn)來，以至于讓特斯拉、蔚來和小鵬等眾多新能源車企開始追逐和自研自動(dòng)駕駛技術(shù)。
不過，就在這些新能源車企與自動(dòng)駕駛公司紛紛從自動(dòng)駕駛賽道上起跑后，各自跑向了不同的岔路。
按照美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE)的定義，自動(dòng)駕駛分為6個(gè)等級(jí)，從L0級(jí)（完全手動(dòng)）到L5級(jí)（完全自動(dòng)）。根據(jù)定義，L5級(jí)自動(dòng)駕駛幾乎可以做到車輛中沒有方向盤和制動(dòng)踏板，一切行動(dòng)交給車輛就可實(shí)現(xiàn)，也就是完全自動(dòng)駕駛級(jí)別。
自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，圖源SAE International公眾號(hào)
以百度和Waymo為代表的自動(dòng)駕駛企業(yè)，面對(duì)這一技術(shù)迭代的過程，并沒有選擇從L1、L2級(jí)別向上研發(fā)，直到達(dá)到L4和L5級(jí)別的完全自動(dòng)駕駛水平，而是直接從更高階的L4級(jí)別開始布局和研發(fā)。
再來看特斯拉、蔚來和小鵬等新能源車企，在路徑的選擇上則是從最為基礎(chǔ)的L1、L2級(jí)別開始研發(fā)，試圖通過技術(shù)的迭代，從L2級(jí)別開始一步步接近L5級(jí)別的完全自動(dòng)駕駛。
而隨著新能源車企和自動(dòng)駕駛企業(yè)按照各自選定的路線向前行進(jìn)時(shí)，也選擇了不同的方法來幫助技術(shù)的演化。
特斯拉、蔚來和小鵬等新能源車企，選擇在產(chǎn)品上搭載更高算力的芯片和更高精度的感知硬件來實(shí)現(xiàn)單車的最大智能，甚至目前整個(gè)新能源汽車行業(yè)已進(jìn)入到“為了追求更高的智能，從而盡可能堆更多的軟硬件”的階段。
百度、小馬智行和文遠(yuǎn)知行等自動(dòng)駕駛公司，雖然在各家的Robotaxi車型上也會(huì)搭載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等硬件，以做到單車智能的水平。但與此同時(shí)，像百度、蘑菇車聯(lián)等企業(yè)還在部署車路協(xié)同相關(guān)的技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)“單車智能+車路協(xié)同”的協(xié)同技術(shù)方案。
雖然新能源車企和自動(dòng)駕駛企業(yè)選擇了不同的路徑和方案，但在業(yè)內(nèi)看來這兩大陣營(yíng)想要真正實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛都不會(huì)太容易。
對(duì)于特斯拉們而言，從L2級(jí)別向L4級(jí)別演進(jìn)的過程中，不可避免的會(huì)經(jīng)歷L3級(jí)別的過渡，而L3級(jí)別的特點(diǎn)則是“人機(jī)共駕”，與L1、L2以駕駛員為主和L4級(jí)別以上以人工智能為主有著較大的區(qū)別，導(dǎo)致如果發(fā)生事故，無法很好地區(qū)分到底是駕駛員的責(zé)任，還是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)乃至其背后車企的責(zé)任。
“也正是這個(gè)原因，再加上目前全球各國(guó)對(duì)于L3級(jí)別的責(zé)任判定沒有出臺(tái)相關(guān)的法律法規(guī)，導(dǎo)致大多數(shù)新能源車企都很難能用較短的時(shí)間實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別的過渡，換句話說車企要實(shí)現(xiàn)L2向L4級(jí)別的過渡，一般需要較長(zhǎng)的時(shí)間?！眾W緯咨詢董事合伙人張君毅向連線出行解釋道。
張君毅同時(shí)表示，由于L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛還存在很多邊界化難題（corner case），要真正跨越這一級(jí)別，不僅會(huì)增加很多時(shí)間成本，同時(shí)隨著解決問題技術(shù)也會(huì)進(jìn)行更多的演進(jìn)，技術(shù)成本也會(huì)增加很多。為了能更快的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化技術(shù)落地，百度、小馬智行才會(huì)選擇繞過L3，直接從L4級(jí)別研發(fā)自動(dòng)駕駛向下輻射覆蓋。
由此，業(yè)內(nèi)一些人做出了“自動(dòng)駕駛企業(yè)相比于新能源車企想要實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛或許會(huì)更快一些”的猜測(cè)，但遺憾的是，這一猜測(cè)依然是一個(gè)未知數(shù)。
因?yàn)樵趶埦憧磥?，要真正?shí)現(xiàn)L5級(jí)別的完全自動(dòng)駕駛，大概還需要5至10年的時(shí)間，因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)這一技術(shù)的落地，這其中要解決的不僅是技術(shù)迭代的問題，同時(shí)還有法律法規(guī)、適應(yīng)場(chǎng)景化等方面的系統(tǒng)性問題。
法律法規(guī)方面，連線出行曾在《拿融資、沖刺上市，自動(dòng)駕駛的春天來了嗎？》一文中羅列了2021年我國(guó)對(duì)于自動(dòng)駕駛落地相關(guān)的一系列政策法規(guī)，同時(shí)美國(guó)、法國(guó)和德國(guó)等國(guó)家也相繼出臺(tái)了有關(guān)自動(dòng)駕駛的一系列法規(guī)政策。
2021年各國(guó)出臺(tái)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)政策與法規(guī)，連線出行不完全統(tǒng)計(jì)并制圖
但不能忽視的是，截至目前全球范圍內(nèi)多數(shù)國(guó)家還沒有出臺(tái)一部針對(duì)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛上路的完整法律法規(guī)，這就意味著即使車企或者自動(dòng)駕駛企業(yè)已有L4、L5級(jí)別的能力，技術(shù)落地也會(huì)受到法律法規(guī)的限制和制約。
此外，在劉明看來，在完全自動(dòng)駕駛車輛上路之前，還需要解決好車輛與車輛、車輛與行人、車輛與環(huán)境等細(xì)分場(chǎng)景的融合和交互，也只有這樣才能真正實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的技術(shù)落地。
就以上分析來看，雖然特斯拉為代表的新能源車企和百度為代表的自動(dòng)駕駛企業(yè)為了實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛已走出了各自不同的道路，但在中博聯(lián)智庫特聘專家張翔看來，基于技術(shù)、法律法規(guī)和場(chǎng)景適應(yīng)性等因素的制約，任何一方想要盡早實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的落地都是不太可能的。
這也意味著，這場(chǎng)有關(guān)完全自動(dòng)駕駛落地的爭(zhēng)奪戰(zhàn)還會(huì)繼續(xù)打下去、甚至還會(huì)持續(xù)很多年的時(shí)間。這就要求無論是特斯拉、小鵬為代表的新能源車企，還是百度、小馬智行為代表的自動(dòng)駕駛企業(yè)，需要拿出更多的耐心和精力來布局與研發(fā)。
畢竟從自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展歷程來看，做自動(dòng)駕駛本身就不是一件容易的事。
（應(yīng)受訪者要求，文中劉明為化名。）