文｜深途 黎明

編輯 | 艾小佳

中國(guó)有1400萬(wàn)輛貨運(yùn)卡車(chē)，3000萬(wàn)名卡車(chē)司機(jī)，他們貢獻(xiàn)了中國(guó)運(yùn)輸行業(yè)四分之三的貨運(yùn)量。

將這些卡車(chē)裝進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)，用算法替代司機(jī)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，就開(kāi)啟了一個(gè)價(jià)值數(shù)萬(wàn)億的新市場(chǎng)。這個(gè)市場(chǎng)，就叫自動(dòng)駕駛卡車(chē)（Robotruck）。

自動(dòng)駕駛卡車(chē)，一個(gè)拿過(guò)很多融資，也承受很多爭(zhēng)議的行業(yè)，屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的一種方式。與之相對(duì)應(yīng)的是自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robotaxi），只不過(guò)，Robotaxi替代的是出租車(chē)司機(jī)，Robotruck替代的是卡車(chē)司機(jī)。一個(gè)是載人，一個(gè)是拉貨，本質(zhì)上都是讓車(chē)輛自動(dòng)駕駛。

再進(jìn)一步細(xì)分，自動(dòng)駕駛卡車(chē)又分為干線物流和封閉場(chǎng)景（包括港口、礦山、機(jī)場(chǎng)等），其中前景最廣闊、市場(chǎng)占比最高的，是干線物流。本文主要探討的是自動(dòng)駕駛卡車(chē)的干線物流場(chǎng)景。

干線物流貨運(yùn)卡車(chē)的自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單，高速公路上沒(méi)有行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)，也沒(méi)有紅綠燈，路況簡(jiǎn)單，因此被認(rèn)為會(huì)比乘用車(chē)更快落地。

巨大的發(fā)展前景吸引了大量創(chuàng)業(yè)者入局，形成了完整的生態(tài)。但行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)也是空前的，在大規(guī)模的商業(yè)化到來(lái)之前，沒(méi)有玩家可以掉以輕心。

真假萬(wàn)億市場(chǎng)

提到自動(dòng)駕駛卡車(chē)，行業(yè)里的創(chuàng)業(yè)者和投資人，都會(huì)興奮地給出一個(gè)論斷：這是一個(gè)萬(wàn)億市場(chǎng)。

他們對(duì)外描繪的藍(lán)圖是，中國(guó)長(zhǎng)途卡車(chē)貨運(yùn)市場(chǎng)規(guī)模超3萬(wàn)億元，市場(chǎng)空間和商業(yè)前景極富吸引力。

CIC灼識(shí)咨詢合伙人馮彥嬌對(duì)深途分析，干線物流的市場(chǎng)空間特別大，而且是一個(gè)運(yùn)營(yíng)市場(chǎng)，每年都有4萬(wàn)億左右的營(yíng)收，再加上同城貨運(yùn)2萬(wàn)億的營(yíng)收，整個(gè)貨運(yùn)市場(chǎng)加起來(lái)規(guī)模約6萬(wàn)億。

過(guò)去，這些貨物的運(yùn)輸主要由卡車(chē)司機(jī)完成，但在未來(lái)，具備自動(dòng)駕駛能力的新型卡車(chē)可以完全或部分取代司機(jī)。

一個(gè)看似簡(jiǎn)單的替代行為，能創(chuàng)造出巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

中金公司認(rèn)為，自動(dòng)駕駛卡車(chē)的經(jīng)濟(jì)性要明顯優(yōu)于傳統(tǒng)燃油重卡，主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：一是增加卡車(chē)運(yùn)行時(shí)間，二是降低司機(jī)成本，三是提高燃油經(jīng)濟(jì)性。根據(jù)其測(cè)算，自動(dòng)駕駛卡車(chē)可最終讓成本下降45%。

數(shù)據(jù)來(lái)源 / 中金公司

和高資本管理合伙人何宇華對(duì)深途說(shuō)：“商用車(chē)無(wú)人化的最大動(dòng)力是它背后的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。本質(zhì)上商用車(chē)是個(gè)生產(chǎn)工具，是具備經(jīng)濟(jì)適用性的東西，改變的不是舒適性，而是怎么幫企業(yè)掙到更多的錢(qián)，所以行業(yè)有很大的動(dòng)力去推進(jìn)商用車(chē)的自動(dòng)駕駛，而且很多企業(yè)愿意去嘗試，使它比乘用車(chē)更快落地。”

看到了龐大的商業(yè)前景，不少天才創(chuàng)業(yè)者和明星投資人蜂擁入局，代表性企業(yè)有圖森未來(lái)、智加科技、嬴徹科技、小馬智卡、千掛科技、擎天智卡等。

圖森未來(lái)去年4月在美股上市，成為“自動(dòng)駕駛第一股”。它瞄準(zhǔn)的是L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，主要市場(chǎng)在美國(guó)。早在2018年，圖森就在美國(guó)亞利桑那州10號(hào)高速公路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛卡車(chē)小規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。2019年，它拿下了UPS在鳳凰城和圖森市之間的自動(dòng)駕駛卡車(chē)運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

智加科技在中國(guó)市場(chǎng)布局較深。它在2018年拿到了中國(guó)自動(dòng)駕駛卡車(chē)測(cè)試牌照，2019年與一汽集團(tuán)成立自動(dòng)駕駛合資公司，并獲得長(zhǎng)三角區(qū)域的跨省測(cè)試牌照，2020年開(kāi)始與一汽解放合作造車(chē)，自動(dòng)駕駛卡車(chē)“J7 L3”在去年開(kāi)始大規(guī)模量產(chǎn)。

另一個(gè)實(shí)力玩家是嬴徹科技。它在2019年獲得長(zhǎng)沙自動(dòng)駕駛物流重卡測(cè)試牌照，然后開(kāi)始與東風(fēng)商用車(chē)聯(lián)合造車(chē)，去年發(fā)布了卡車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“軒轅”。

以上提到的這類(lèi)公司研發(fā)能力強(qiáng)，擅長(zhǎng)技術(shù)，懂產(chǎn)品，是推動(dòng)自動(dòng)駕駛卡車(chē)行業(yè)發(fā)展的重要力量。

還有一些公司從其他賽道換道而來(lái)，或同時(shí)覆蓋多個(gè)賽道。

比如做封閉場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛公司，也將干線物流納入業(yè)務(wù)范圍。以主線科技為例，這家公司從港口起步，優(yōu)勢(shì)一直在港口，后來(lái)也做干線物流。

做無(wú)人出租車(chē)的技術(shù)公司，也開(kāi)始蠶食自動(dòng)駕駛卡車(chē)市場(chǎng)。小馬智行在2019年宣布進(jìn)軍卡車(chē)領(lǐng)域，并在2020年獲得了自動(dòng)駕駛卡車(chē)測(cè)試牌照。文遠(yuǎn)知行在去年收購(gòu)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)公司牧月科技，布局自動(dòng)駕駛卡車(chē)。元戎啟行也在去年表示將布局自動(dòng)駕駛同城貨運(yùn)。

通用型的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，將業(yè)務(wù)領(lǐng)域同時(shí)覆蓋商用車(chē)和乘用車(chē)。宏景智駕開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，應(yīng)用場(chǎng)景同時(shí)涵蓋L3重卡、乘用車(chē)高階ADAS、公交、無(wú)人礦卡、Robotaxi等多個(gè)領(lǐng)域。智駕科技早期將商用車(chē)ADAS作為重點(diǎn)發(fā)展方向，后來(lái)開(kāi)拓乘用車(chē)ADAS業(yè)務(wù)，現(xiàn)在又加碼商用車(chē)。

智駕科技MAXIEYE副總兼運(yùn)營(yíng)總監(jiān)楊騰飛對(duì)深途表示：“從最底層的核心技術(shù)鏈、算法模型、大部分?jǐn)?shù)據(jù)場(chǎng)景上來(lái)說(shuō)，商用車(chē)和乘用車(chē)是通用的，總體重合度70%以上，但在底層技術(shù)和工程落地的結(jié)合應(yīng)用上會(huì)有一些差異化?！?/p>

這是一些算法公司能夠同時(shí)布局乘用車(chē)的前提。

不過(guò)，現(xiàn)在還沒(méi)有一家自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司在中國(guó)實(shí)現(xiàn)真正無(wú)人化的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)（排除封閉場(chǎng)景），只有少數(shù)幾家在用改裝后的卡車(chē)進(jìn)行測(cè)試。因?yàn)榇笠?guī)模商業(yè)化的前提，是自動(dòng)駕駛卡車(chē)要能達(dá)到L4級(jí)自動(dòng)駕駛。目前，真正意義上的L4尚未實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)還只是一方面?！案删€物流最大的問(wèn)題是它涉及到法律道德和倫理問(wèn)題。”何宇華說(shuō)。按照當(dāng)前的政策法規(guī)，還不允許真正的無(wú)人駕駛卡車(chē)在干線物流大規(guī)模商用。

技術(shù)和政策兩座大山，成為自動(dòng)駕駛卡車(chē)商業(yè)化路途中最大的障礙。

這意味著，這張讓人心動(dòng)的萬(wàn)億藍(lán)圖，短期內(nèi)還只是暢想。

要現(xiàn)金還是要夢(mèng)想？

大多數(shù)公司將2025年視為轉(zhuǎn)折點(diǎn)，認(rèn)為屆時(shí)技術(shù)和政策都會(huì)取得突破。但這也就意味著，在2025年之前，這些公司可能都賺不到錢(qián)。

這一點(diǎn)勸退了很多投資人。“一個(gè)公司總不能講一個(gè)故事，一直講10年都沒(méi)有收入?！焙斡钊A表示。

擺在自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司面前有兩條路，一是繼續(xù)堅(jiān)持L4路線，靠燒錢(qián)維持，然后在2025年一步到位；二是選擇漸進(jìn)式路線，先讓部分技術(shù)落地，在實(shí)踐中進(jìn)步迭代。

選擇第一條路線的代表公司是圖森未來(lái)。圖森未來(lái)2021年年報(bào)顯示，目前運(yùn)營(yíng)約100輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)，2021年收入626.1萬(wàn)美元，目前有自動(dòng)駕駛卡車(chē)訂單量約6975輛。

特殊的一點(diǎn)是，圖森未來(lái)的主陣地在美國(guó)，這100輛卡車(chē)中有75輛都在美國(guó)，而美國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛監(jiān)管相對(duì)開(kāi)放?！霸谥袊?guó)市場(chǎng)，圖森的商業(yè)化落地進(jìn)程比較滯后，例如曾經(jīng)租借港口碼頭進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，但是沒(méi)有真正意義融合到港口作業(yè)場(chǎng)景和系統(tǒng)化對(duì)接港口的作業(yè)系統(tǒng)，這都會(huì)導(dǎo)致商業(yè)化運(yùn)營(yíng)不能真正落地?！焙斡钊A對(duì)深途說(shuō)。

圖森未來(lái)依然巨額虧損。2021年，它虧掉了7.33億美元。

國(guó)內(nèi)的很多自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司在過(guò)去兩年或主動(dòng)或被動(dòng)，選擇了第二條路線，把自動(dòng)駕駛的技術(shù)等級(jí)從L4降維到L3或L2.5，做干線物流的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，逐步實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

典型的玩家有嬴徹科技和智加科技。

這兩家公司都選擇先量產(chǎn)SL4/L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)，這種車(chē)型可以簡(jiǎn)單理解為帶安全員的L4級(jí)卡車(chē)，屬于L3和L4之間的過(guò)渡狀態(tài)。它們并不寄望于實(shí)現(xiàn)L4級(jí)以上的無(wú)人化，而是L4級(jí)以下的“有人值守”。

巧妙的是，即便如此也能取代當(dāng)前兩名司機(jī)輪流駕駛卡車(chē)的操作模式，起到節(jié)省成本的效果。

嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人曾公開(kāi)指出，干線物流最大的特點(diǎn)是“人歇車(chē)不歇”，單程通常達(dá)到800公里或以上，需要配備兩名卡車(chē)司機(jī)，平均每名司機(jī)每月工資1.5萬(wàn)元。自動(dòng)駕駛技術(shù)如果可以代替其中一名司機(jī)，并讓卡車(chē)在行駛過(guò)程中更省油，便可以產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益。

省油，是很多自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司主打的一個(gè)點(diǎn)，以證明自動(dòng)駕駛卡車(chē)比傳統(tǒng)卡車(chē)更好。

智加科技中國(guó)區(qū)總經(jīng)理容力表示，他們跟榮慶合作的山東到長(zhǎng)三角路線的運(yùn)營(yíng)，能夠省油10%，山路下能省更多的油。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛擁有對(duì)道路判斷的所有數(shù)據(jù)，比人的操作更精確，能夠更好地控制油門(mén)。

根據(jù)智加科技的測(cè)算，以現(xiàn)在輔助駕駛這一套系統(tǒng)增加的成本，如果是一個(gè)高效運(yùn)營(yíng)的車(chē)隊(duì)拿它去運(yùn)營(yíng)，一年按照正常的干線物流的公里數(shù)去跑，兩年左右就可以收回成本。

所以，即便目前自動(dòng)駕駛卡車(chē)還不能實(shí)現(xiàn)無(wú)人化，但已經(jīng)在一定程度上具備了商業(yè)化能力，尤其是那些選擇漸進(jìn)式路線的公司，或?qū)屜纫徊秸业阶儸F(xiàn)場(chǎng)景。

而一旦打通L3和L4的界限，自動(dòng)駕駛卡車(chē)的盈利途徑非常清晰。

馮彥嬌對(duì)深途說(shuō)，Robotruck有三種盈利方式，一是成立車(chē)隊(duì)充當(dāng)物流平臺(tái)并提供運(yùn)力，收取運(yùn)費(fèi)或服務(wù)費(fèi)，圖森未來(lái)目前就是采取的這種方式；二是對(duì)卡車(chē)進(jìn)行自動(dòng)駕駛改造，裝上軟硬件系統(tǒng)，然后賣(mài)車(chē)；三是作為技術(shù)和系統(tǒng)方案供應(yīng)商，面向整車(chē)廠提供包括感知+算法的自動(dòng)駕駛解決方案。

在這三種模式下，分別有物流發(fā)包方、運(yùn)營(yíng)方、整車(chē)廠為之付費(fèi)。干線物流產(chǎn)業(yè)鏈上的每一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，都存在著將自動(dòng)駕駛技術(shù)變現(xiàn)的機(jī)會(huì)。

一張縱橫交錯(cuò)的網(wǎng)

盈利方式多樣背后，是這個(gè)行業(yè)的生態(tài)極其復(fù)雜。上文提到的這些公司，只是整個(gè)自動(dòng)駕駛卡車(chē)江湖的冰山一角。

按性質(zhì)劃分，江湖里的重磅參與者大概有四類(lèi)，一是自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司，如圖森未來(lái)；二是卡車(chē)車(chē)企，它們也被稱(chēng)為OEM；三是物流企業(yè)或物流平臺(tái)，它們是承運(yùn)人或托運(yùn)人；四是供應(yīng)鏈伙伴，涉及到芯片、電池等等。

由于涉及到的利益方眾多，沒(méi)有一個(gè)公司能完全滲透整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，自動(dòng)駕駛卡車(chē)企業(yè)必須和產(chǎn)業(yè)鏈上下游形成一定程度的捆綁。

締結(jié)合作是最常見(jiàn)的手段。圖森未來(lái)合作的OEM廠商是Navistar、Traton、福田汽車(chē)，英偉達(dá)向圖森未來(lái)供應(yīng)自動(dòng)駕駛芯片；智加科技綁定了一汽解放、上汽集團(tuán)，同時(shí)跟滿幫、順豐、亞馬遜這些物流平臺(tái)達(dá)成深度合作；嬴徹科技綁定的OEM廠商是東風(fēng)商用車(chē)、中國(guó)重汽，物流平臺(tái)有德邦、京東等。

不過(guò)，單純業(yè)務(wù)層面的合作具有較大不確定性，而且通常很難排他。

為了形成更緊密的捆綁，它們會(huì)選擇采用股權(quán)投資的方式。

圖森未來(lái)在2019年就開(kāi)始使用無(wú)人駕駛卡車(chē)在美國(guó)運(yùn)送貨物，當(dāng)時(shí)合作的美國(guó)快遞公司是UPS，不久后圖森未來(lái)宣布獲得UPS投資。圖森未來(lái)在今年1月宣布，將基于英偉達(dá)最新車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片研發(fā)無(wú)人駕駛域控制器，此前英偉達(dá)參與了圖森未來(lái)的B輪融資。

智加科技與一汽解放成立了合資公司，合作的深度和廣度遠(yuǎn)超出一般業(yè)務(wù)范疇，它還拿到了一汽集團(tuán)的投資。除此之外，它還拿到了中國(guó)最大的數(shù)字貨運(yùn)平臺(tái)滿幫集團(tuán)的投資，2019年雙方達(dá)成獨(dú)家戰(zhàn)略合作，智加成為當(dāng)時(shí)是滿幫在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的獨(dú)家L4解決方案合作伙伴。

嬴徹科技的身份更為特殊，它是由三家公司聯(lián)合成立的。這三家公司分別是提供車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)解決方案的物聯(lián)網(wǎng)科技公司G7、物流地產(chǎn)巨頭普洛斯、蔚來(lái)資本。在物流資源方面，除了普洛斯，還有德邦、京東、美團(tuán)，它們都是嬴徹科技的股東。

梳理這些合作可以發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司主要綁定的是商用車(chē)主機(jī)廠和物流平臺(tái)。

馮彥嬌表示，干線物流的自動(dòng)駕駛要落地，一開(kāi)始就要去運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)，所以繞不開(kāi)跟物流公司的合作?！拔锪鞴疽话銜?huì)先挑一段比較簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的路線，讓自動(dòng)駕駛卡車(chē)的車(chē)隊(duì)去跑?！?/p>

因此，行業(yè)里形成了“網(wǎng)絡(luò)貨運(yùn)平臺(tái)+自動(dòng)駕駛”的架構(gòu)，比如“滿幫集團(tuán)+智加科技”、“G7 物聯(lián)+嬴徹科技”。在這種架構(gòu)下，網(wǎng)絡(luò)貨運(yùn)平臺(tái)提供貨源與人力，自動(dòng)駕駛企業(yè)提供降本增效的技術(shù)，兩者一拍即合。

在車(chē)輛這一端，自動(dòng)駕駛卡車(chē)?yán)@不開(kāi)掌控著造車(chē)資源的主機(jī)廠。

何宇華認(rèn)為，做干線物流的自動(dòng)駕駛公司都想做自己的車(chē)，因?yàn)橹挥凶约旱能?chē)，產(chǎn)品定義才能做到最好，但也并非走全棧自研的路線，有些自動(dòng)駕駛公司會(huì)考慮自己去做核心的域控，在底盤(pán)上大家還是得找OEM。

所以這些自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司瘋狂合縱連橫。它們?cè)诰幙椧粡埦薮蟮漠a(chǎn)業(yè)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)合作和融資不斷擴(kuò)大自己的邊界，形成復(fù)雜的協(xié)作關(guān)系。它們既是運(yùn)營(yíng)方，也是自動(dòng)駕駛服務(wù)商，角色會(huì)比較多。

楊騰飛認(rèn)為，未來(lái)行業(yè)格局必然是生態(tài)協(xié)同的?！癛obotruck將不同于以往傳統(tǒng)的truck，從OEM到用戶（物流公司或個(gè)體司機(jī)）單向銷(xiāo)售，技術(shù)的突破創(chuàng)新和落地的顛覆性價(jià)值，將驅(qū)動(dòng)各方需求匯聚碰撞，形成協(xié)同共創(chuàng)的格局?！?/p>

行業(yè)尚未進(jìn)入下半場(chǎng)

自動(dòng)駕駛卡車(chē)發(fā)展這些年，整個(gè)行業(yè)還處在上半場(chǎng)的比拼中，下半場(chǎng)還沒(méi)有開(kāi)始?，F(xiàn)在還處在拼技術(shù)階段，距離拼市場(chǎng)、拼規(guī)?；涞仉A段還有很長(zhǎng)的路要走。

即便是在技術(shù)方面，行業(yè)要突破的瓶頸也還有很多。

業(yè)內(nèi)的一個(gè)共識(shí)是，電動(dòng)車(chē)要比燃油車(chē)更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。但目前的自動(dòng)駕駛卡車(chē)，大多還是基于燃油車(chē)改造而來(lái)，只有少數(shù)車(chē)輛是基于純電架構(gòu)。

一位自動(dòng)駕駛卡車(chē)企業(yè)的內(nèi)部人士對(duì)深途說(shuō)，這是因?yàn)榍皫啄陣?guó)內(nèi)沒(méi)有純電的線控底盤(pán)，即便是燃油商用車(chē)的線控底盤(pán)也鳳毛麟角，所以這一代產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)或demo的商用車(chē)自動(dòng)駕駛都是燃油車(chē)為主。

“今天和明天，總得有米先下鍋?！彼偨Y(jié)。

這在一定程度上限制了自動(dòng)駕駛卡車(chē)的發(fā)展速度。何宇華分析：“Robotruck很核心的是線控能力，要實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量線控，首先要在電控的基礎(chǔ)上，沒(méi)有電控和線控的配合，去做自動(dòng)駕駛很多方面都會(huì)是不到位的?！?/p>

現(xiàn)在，越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛卡車(chē)企業(yè)，將開(kāi)發(fā)純電動(dòng)卡車(chē)提上了日程。

除了車(chē)輛架構(gòu)，在自動(dòng)駕駛技術(shù)的精度上，行業(yè)也還有很大提升空間。

外界通常認(rèn)為，載物比載人更安全，場(chǎng)景比較簡(jiǎn)單，自動(dòng)駕駛卡車(chē)技術(shù)將更早落地。但事實(shí)上，在某些方面，對(duì)卡車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知預(yù)測(cè)能力要求非常高。

卡車(chē)的體積和重量都要比轎車(chē)大很多，一輛滿載的大型卡車(chē)重達(dá)40多噸，這導(dǎo)致卡車(chē)需要更長(zhǎng)的反應(yīng)時(shí)間及制動(dòng)距離。乘用車(chē)的剎車(chē)距離只需要40米，卡車(chē)需要250米，這需要激光雷達(dá)具備更長(zhǎng)距離的探測(cè)能力?？ㄜ?chē)的行駛場(chǎng)景一般是高速公路，車(chē)速很高，這對(duì)算法的控制能力也提出了更高要求。

這些問(wèn)題不解決，規(guī)?；涞鼐秃茈y。

但在另一個(gè)方面，從行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的角度，這也意味著，行業(yè)大局未定，還存在著重新洗牌的可能，新玩家還有出頭的機(jī)會(huì)。

去年下半年，自動(dòng)駕駛卡車(chē)賽道突然新成立了三家公司——千掛科技、行猩科技、擎天智卡，其中千掛科技和擎天智卡在很短的時(shí)間內(nèi)拿到了融資，順豐、百度、小鵬汽車(chē)都是千掛科技的投資方。今年3月，有消息稱(chēng)前百度自動(dòng)駕駛、智能交通技術(shù)和產(chǎn)品負(fù)責(zé)人陶吉出任千掛科技CEO。

在擎天智卡CEO潘震皓看來(lái)，當(dāng)下自動(dòng)駕駛卡車(chē)行業(yè)還處于發(fā)展的初級(jí)階段，行業(yè)格局和商業(yè)模式尚未真正形成定勢(shì)。換言之，這也是擎天智卡等初創(chuàng)公司的機(jī)會(huì)所在。

何宇華認(rèn)為，從技術(shù)的角度，頭部自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司之間的差異不會(huì)太大，真正的差距在于客戶、里程、商業(yè)化收入。千掛科技這類(lèi)初創(chuàng)公司最大的劣勢(shì)在于出道太晚，在測(cè)試?yán)锍獭?shù)據(jù)和落地客戶數(shù)量等方面相對(duì)落后，等到干線物流的政策一旦放開(kāi)，如果搶不到第一波優(yōu)質(zhì)頭部客戶，后期就會(huì)比較難。

“他們之所以還敢出來(lái)創(chuàng)業(yè)，是因?yàn)閲?guó)內(nèi)干線物流的完全自動(dòng)駕駛，距離商業(yè)化落地還有比較長(zhǎng)的時(shí)間周期，他們認(rèn)為在那之前，自己的技術(shù)可以迭代到跟競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手差不多的水平。”何宇華對(duì)深途說(shuō)。

轉(zhuǎn)折點(diǎn)大概是在2025年，那才是行業(yè)進(jìn)入下半場(chǎng)的時(shí)候。

在此之前，自動(dòng)駕駛公司需要繼續(xù)融資，好在有投資人愿意繼續(xù)為夢(mèng)想買(mǎi)單。去年，嬴徹科技和智加科技都獲得了融資，今年2月，嬴徹科技又宣布獲得新一輪融資，按照這個(gè)速度，智加科技應(yīng)該也會(huì)在今年進(jìn)行至少一輪融資。

在讓卡車(chē)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛這件事情上，行業(yè)要做的還有很多。讓夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，從來(lái)都不是一件容易的事。