文 | 車(chē)東西 木米
編輯 | 曉寒
日前，2021年加州DMV自動(dòng)駕駛測(cè)試成績(jī)正式發(fā)布，引發(fā)了業(yè)界關(guān)注。
從這份加州DMV的Robotaxi自動(dòng)駕駛成績(jī)單來(lái)看，整個(gè)Robotaxi行業(yè)的測(cè)試?yán)锍滩粩嗨⑿?，無(wú)人出租車(chē)也在快速落地，其中尤其以中美兩個(gè)國(guó)家發(fā)展得最為火熱。
但當(dāng)前的無(wú)人出租車(chē)落地依然存在著一系列問(wèn)題，距離真正的規(guī)?；蜕逃眠€有不少距離。
其中如何實(shí)現(xiàn)真正無(wú)人、擴(kuò)展自動(dòng)駕駛區(qū)域、以及提升無(wú)人車(chē)隊(duì)規(guī)模等問(wèn)題都是目前Robotaxi要真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的首要難題。
而就在不久前，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛創(chuàng)企AutoX卻搶先交出了一份解題思路——國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛區(qū)域突破1000平方公里，無(wú)人車(chē)隊(duì)規(guī)模也突破千臺(tái)，并且它也是國(guó)內(nèi)第一家拿到了加州全無(wú)人自動(dòng)駕駛測(cè)試的創(chuàng)企……
那么究竟AutoX是如何解決了這道落地難題？近日，車(chē)東西與AutoX的創(chuàng)始人、CEO肖健雄教授進(jìn)行了一次采訪交流，從中得到了答案。
01.三大難題不解決，Robotaxi難商用
最近幾年，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、智慧交通等前沿領(lǐng)域的發(fā)展速度不斷加快，大量資本進(jìn)入了自動(dòng)駕駛這一核心賽道。其中最令人矚目的當(dāng)數(shù)一眾Robotaxi公司，時(shí)不時(shí)傳出數(shù)億美元、甚至十幾、二十億美元的巨額融資，挑動(dòng)著全行業(yè)，乃至全社會(huì)的神經(jīng)。
但是如果要真正推動(dòng)Robotaxi的商業(yè)化落地，擺在第一個(gè)的難題就是無(wú)人化。
因?yàn)榫科涓荆琑obotaxi與現(xiàn)階段的網(wǎng)約車(chē)、出租車(chē)模式的最大區(qū)別就在有沒(méi)有人類(lèi)駕駛員。而這也正是Robotaxi具備商業(yè)價(jià)值的基礎(chǔ)。
但目前，全球也僅有幾家頭部企業(yè)達(dá)到了全無(wú)人的技術(shù)水平。全球最具含金量的全無(wú)人測(cè)試牌照當(dāng)屬加州DMV的全無(wú)人測(cè)試牌照。但目前取得了加州DMV全無(wú)人測(cè)試牌照的企業(yè)僅有7家公司，分別是Waymo、Nuro、AutoX安途、Zoox、Cruise、百度Apollo和文遠(yuǎn)知行，剩余的大多數(shù)玩家還停留在配備安全員等階段。
一般而言，無(wú)論是在駕駛座或是在后排配備安全員，其目的都是為了在緊急情況下接管行駛，但終究都得向全無(wú)人的方向發(fā)展。
除了無(wú)人化之外，目前的Robotaxi還面臨著前裝量產(chǎn)的難題。
一輛Robotaxi在上路之前，需要經(jīng)過(guò)一個(gè)復(fù)雜的流程。首先在選車(chē)型方面就存在著一個(gè)問(wèn)題，即市面上能夠保障全無(wú)人的自動(dòng)駕駛的車(chē)型可供選擇的并不多。AutoX、Waymo等企業(yè)使用的是克萊斯勒大捷龍等、百度Apollo用的是紅旗、華為則與北汽合作……
▲AutoX基于克萊斯勒大捷龍車(chē)型的無(wú)人車(chē)
并且在選擇好合適的車(chē)型之后，車(chē)輛與自動(dòng)駕駛軟硬件的適配也需要較長(zhǎng)時(shí)間的復(fù)雜調(diào)試，所以從安裝自動(dòng)駕駛軟硬件到無(wú)人車(chē)最終量產(chǎn)的這個(gè)周期會(huì)比較長(zhǎng)，成本也較高。
此外，車(chē)隊(duì)規(guī)模也是Robotaxi落地的一個(gè)重要難題。從乘客角度來(lái)說(shuō)，車(chē)隊(duì)的密度不高就沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)真正便利的出行；從服務(wù)商角度來(lái)說(shuō)，車(chē)隊(duì)規(guī)模不大，一是沒(méi)辦法積累到更多的數(shù)據(jù)，提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；二是無(wú)法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化。
最后，則是行駛路線的難題。
目前，如何應(yīng)對(duì)復(fù)雜道路場(chǎng)景仍然是擺在自動(dòng)駕駛企業(yè)面前的一大技術(shù)難關(guān)，這就導(dǎo)致了許多Robotaxi車(chē)隊(duì)無(wú)法勝任復(fù)雜多變的線路，只能局限在有限的自動(dòng)駕駛區(qū)域內(nèi)、也無(wú)法實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的出行服務(wù)，難以滿足乘客的日常出行需求。
所以如果無(wú)法拓寬自動(dòng)駕駛版圖，增加應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況的方案，那么Robotaxi也就難以去談實(shí)際應(yīng)用，更不用說(shuō)形成真正的商業(yè)化了。
02.坐擁國(guó)內(nèi)最大規(guī)模車(chē)隊(duì)，這家中國(guó)公司給了答案
針對(duì)上述的四大難題，中國(guó)頭部Robotaxi公司AutoX最近給出了自己的答案。
在采訪中，AutoX CEO肖健雄告訴車(chē)東西，在全無(wú)人方面，AutoX是中國(guó)首家獲得加州DMV全無(wú)人運(yùn)營(yíng)牌照的自動(dòng)駕駛公司、中國(guó)首個(gè)在一線城市公開(kāi)道路展開(kāi)全無(wú)人駕駛測(cè)試的公司，也是唯一一家常年進(jìn)行大規(guī)模整車(chē)全無(wú)人Robotaxi運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛公司。并且AutoX已經(jīng)在深圳市坪山區(qū)進(jìn)行了一年多的全無(wú)人測(cè)試和運(yùn)營(yíng)，目前依然保持零事故紀(jì)錄。
不久前，AutoX剛剛發(fā)布了在Robotaxi運(yùn)營(yíng)方面的一系列進(jìn)展，包括實(shí)現(xiàn)了目前國(guó)內(nèi)最大的自動(dòng)駕駛區(qū)域、以及最大的車(chē)隊(duì)規(guī)模等。
據(jù)悉，AutoX在北上廣深四大一線城市均開(kāi)展自動(dòng)駕駛路測(cè)，總計(jì)面積超1000平方公里。AutoX無(wú)人車(chē)隊(duì)可在這些區(qū)域內(nèi)，從主干道到城中村“毛細(xì)血管”的各類(lèi)型道路中流暢行駛，覆蓋范圍廣、道路狀況復(fù)雜，在中國(guó)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)中當(dāng)屬首例。
▲AutoX無(wú)人車(chē)自動(dòng)駕駛路測(cè)（無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)）
肖健雄向車(chē)東西表示，在這1000平方公里中，包含了168平方公里全無(wú)人駕駛區(qū)域——即深圳市坪山區(qū)全區(qū)的行政面積，這也是目前中國(guó)面積最大的全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)區(qū)域。
據(jù)他介紹，因?yàn)槠荷絽^(qū)不是深圳的核心行政區(qū)，目前還有大量的建設(shè)工程，因此當(dāng)時(shí)在進(jìn)行路測(cè)時(shí)，也遇到了不少難題。比如道路上有許多建設(shè)工程引起的浮塵，激光雷達(dá)在掃到灰塵時(shí)也有反射（容易迷惑感知系統(tǒng)），早期AutoX的團(tuán)隊(duì)也花了很多時(shí)間去處理。
在運(yùn)營(yíng)區(qū)域不斷擴(kuò)大之后，AutoX也積累了不少全無(wú)人駕駛的測(cè)試數(shù)據(jù)，能夠逐漸實(shí)現(xiàn)與正常的人類(lèi)駕駛的網(wǎng)約車(chē)服務(wù)相當(dāng)?shù)乃健?/p>
除了國(guó)內(nèi)目前最大的自動(dòng)駕駛區(qū)域之外，AutoX還正式公布了旗下無(wú)人車(chē)隊(duì)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到了1000臺(tái)的數(shù)量級(jí)。值得注意的是，這1000臺(tái)無(wú)人車(chē)目前都已經(jīng)下線，分布在北京、上海、廣州、深圳以及硅谷五地（其中有部分無(wú)人車(chē)需要經(jīng)過(guò)當(dāng)?shù)乇O(jiān)管部門(mén)的審核并拿到牌照后可上路）。這就意味著，AutoX在車(chē)輛密度方面再次實(shí)現(xiàn)了行業(yè)突破。
▲AutoX無(wú)人車(chē)，圖中僅為其中某一批次下線的車(chē)輛，該批次共有400多臺(tái)
此前，全球最大的Robotaxi車(chē)隊(duì)來(lái)自谷歌母公司旗下的Waymo，也在1000臺(tái)左右（包括在加州的693臺(tái)以及亞利桑那州的300多臺(tái)），車(chē)型包括克萊斯勒Pacifica大捷龍以及捷豹I-Pace。而國(guó)內(nèi)其他企業(yè)的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)均在數(shù)百臺(tái)的量級(jí)。
這也就是說(shuō)，現(xiàn)在AutoX的無(wú)人車(chē)隊(duì)規(guī)模已經(jīng)與老大哥Waymo平起平坐，成為了國(guó)內(nèi)最大規(guī)模的無(wú)人車(chē)隊(duì)。
肖健雄透露，這批1000臺(tái)的無(wú)人車(chē)中，大部分車(chē)型都是克萊斯勒Pacifica大捷龍，并且AutoX也是目前克萊斯勒在中國(guó)唯一的合作伙伴。
▲AutoX無(wú)人車(chē)在運(yùn)營(yíng)中
針對(duì)前裝量產(chǎn)問(wèn)題，肖健雄表示，目前AutoX的無(wú)人車(chē)隊(duì)都具備全套車(chē)規(guī)級(jí)冗余系統(tǒng)，包括冗余線控系統(tǒng)，以達(dá)到真正全無(wú)人的安全要求。
而在成本方面，肖健雄告訴車(chē)東西說(shuō)：“便宜車(chē)沒(méi)有冗余線控。我們的出發(fā)點(diǎn)是安全第一，也就是我們考慮成本的前提是能不能實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，如果用了低成本的車(chē)又沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛那才是最大浪費(fèi)?！?/p>
在無(wú)人化測(cè)試中，AutoX也實(shí)現(xiàn)了任意的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛，在測(cè)試中實(shí)現(xiàn)了大街小巷都能到達(dá)，滿足乘客的正常出行需求。
實(shí)際上，實(shí)現(xiàn)任意的點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛對(duì)Robotaxi的真正落地也是非常重要的。
因?yàn)閷?duì)用戶來(lái)說(shuō)，有限的面積范圍、無(wú)法點(diǎn)到點(diǎn)的出行服務(wù)價(jià)值較低，難以滿足其日常出行需求，RoboTaxi也難談實(shí)際應(yīng)用，更不用說(shuō)形成真正的商業(yè)化。
早在2019年，AutoX已在全球積累了13個(gè)城市的自動(dòng)駕駛經(jīng)驗(yàn)。而此次AutoX發(fā)布超過(guò)1000平方公里自動(dòng)駕駛域，是中國(guó)Robotaxi應(yīng)用真正走進(jìn)尋常百姓家的重要一步。
回到最初的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了1000平方公里自動(dòng)駕駛區(qū)域、1000臺(tái)無(wú)人車(chē)隊(duì)規(guī)模以及任意的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛對(duì)于Robotaxi商用的意義在何？
一是從技術(shù)研發(fā)層面來(lái)講，更大的自動(dòng)駕駛區(qū)域意味著車(chē)隊(duì)能遇到更多的難題，收集更多數(shù)據(jù)，進(jìn)而去解決這些問(wèn)題。一個(gè)個(gè)地解決這個(gè)區(qū)域內(nèi)的問(wèn)題之后，無(wú)人車(chē)就能在這些區(qū)域運(yùn)行了。
二是在落地應(yīng)用層面，這也是Robotaxi量產(chǎn)部署的重要積累。在技術(shù)成熟之后，車(chē)輛密度大、自動(dòng)駕駛覆蓋區(qū)域廣、再加上任意的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛，就能夠推動(dòng)Robotaxi的商業(yè)服務(wù)了。
通過(guò)一番交流，車(chē)東西感受到，AutoX已經(jīng)成為了距離Robotaxi規(guī)模商用最近的玩家之一。
03.工程師團(tuán)隊(duì)超千人，無(wú)人車(chē)從工廠下線
能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的成績(jī)，AutoX究竟有什么過(guò)人之處？
首先從創(chuàng)始人來(lái)看，AutoX擁有不錯(cuò)的技術(shù)背景。
CEO肖健雄出生于廣東，后赴美進(jìn)入MIT攻讀計(jì)算機(jī)博士，畢業(yè)后，肖健雄進(jìn)入普林斯頓計(jì)算機(jī)系，并在此期間開(kāi)辟RGB-D場(chǎng)景分析和三維深度學(xué)習(xí)兩個(gè)研究領(lǐng)域，轉(zhuǎn)化為應(yīng)用，即無(wú)人駕駛、室內(nèi)SLAM和機(jī)器人控制。
2014和2015年，肖健雄連續(xù)獲Google Research Awards，一度成為普林斯頓大學(xué)計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的領(lǐng)軍人物。然而，在學(xué)術(shù)生涯巔峰之際，肖健雄決定轉(zhuǎn)戰(zhàn)業(yè)界并由此成立了自動(dòng)駕駛公司AutoX。
▲AutoX創(chuàng)始人、計(jì)算機(jī)視覺(jué)與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)＜倚そ⌒?/p>
此前，他向媒體表示，要將AutoX打造成為一家國(guó)際領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域公司?？瓢喑錾淼腁utoX自然也屢獲資本的青睞。
其次，AutoX在業(yè)務(wù)上一直非常專(zhuān)注——只做無(wú)人化的Robotaxi。
肖健雄告訴車(chē)東西，AutoX一直在做全無(wú)人的測(cè)試，并且擁有極強(qiáng)的AI團(tuán)隊(duì)，通過(guò)大量收集數(shù)據(jù)訓(xùn)練AI算法，實(shí)現(xiàn)了全無(wú)人的技術(shù)條件。
比如，在自動(dòng)駕駛中難度較大的博弈問(wèn)題和目標(biāo)行為預(yù)測(cè)兩個(gè)方面，AutoX團(tuán)隊(duì)主要依靠數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，因此團(tuán)隊(duì)會(huì)直接去馬路上收集大量車(chē)的駕駛行為，再通過(guò)收集到的數(shù)據(jù)去訓(xùn)練AI。
除此之外，AutoX在團(tuán)隊(duì)規(guī)模上也提供了有力支撐。
目前AutoX已經(jīng)擁有了超1000人規(guī)模的研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，遍布于北京、上海、深圳、廣州、硅谷五大研發(fā)中心。肖健雄表示，2022年，AutoX還將繼續(xù)加大招聘力度，再新增1000個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)崗位。
最后，AutoX還藏了一個(gè)秘密武器——全無(wú)人駕駛超級(jí)工廠與運(yùn)營(yíng)中心。
去年7月，AutoX “超級(jí)工廠”正式建成，為量產(chǎn)全無(wú)人駕駛的車(chē)輛而設(shè)計(jì)建設(shè)，產(chǎn)線使用以來(lái)，保持全線運(yùn)轉(zhuǎn)，高速批量生產(chǎn)。
▲AutoX全無(wú)人Robotaxi生產(chǎn)線
而此次官宣的1000臺(tái)無(wú)人車(chē)也均從AutoX “超級(jí)工廠”下線量產(chǎn)，可以說(shuō)，有了自己的超級(jí)工廠，AutoX的的無(wú)人車(chē)隊(duì)量產(chǎn)將會(huì)更加游刃有余。
其次，為了支撐1000多臺(tái)無(wú)人車(chē)在1000多平方公里大區(qū)域、高密度的測(cè)試與運(yùn)營(yíng)，AutoX已在全球建立了十大運(yùn)營(yíng)中心。僅在深圳，AutoX就建有四大運(yùn)營(yíng)中心，覆蓋南山、福田、坪山等多個(gè)區(qū)，全方位網(wǎng)絡(luò)式覆蓋運(yùn)營(yíng)區(qū)域。
據(jù)悉，AutoX的十大運(yùn)營(yíng)中心均建設(shè)整套R(shí)obotaxi運(yùn)維體系，中心內(nèi)配備充電樁、高速網(wǎng)絡(luò)、升降機(jī)、傳感器校準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤(pán)等專(zhuān)業(yè)運(yùn)維設(shè)備，支持從車(chē)輛維護(hù)、維修、清潔、保養(yǎng)、技術(shù)運(yùn)維、校準(zhǔn)、測(cè)試、驗(yàn)證、到軟硬件升級(jí)等標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化作業(yè)。
▲AutoX運(yùn)營(yíng)中心
通過(guò)此次的采訪，車(chē)東西看到了AutoX在解決全無(wú)人、自動(dòng)駕駛區(qū)域以及無(wú)人車(chē)隊(duì)規(guī)模方面作出的突破。在實(shí)現(xiàn)Robotaxi的商業(yè)化落地方面AutoX已經(jīng)拿出了自己的一套解決方案。
早在2017年，AutoX無(wú)人車(chē)就開(kāi)始在深圳核心繁華路況測(cè)試，也是中國(guó)第一個(gè)進(jìn)入一線城市CBD鬧市區(qū)測(cè)試的自動(dòng)駕駛公司。
5年的時(shí)間，AutoX從深圳出發(fā)，到現(xiàn)如今已經(jīng)突破1000平方公里的自動(dòng)駕駛區(qū)域、1000臺(tái)無(wú)人車(chē)隊(duì)規(guī)模，相信在Robotaxi商業(yè)化的下半場(chǎng)，AutoX也將會(huì)拿出更加亮眼的成績(jī)單。