美東時(shí)間10月25日，文遠(yuǎn)知行WeRide（WRD.US）在納斯達(dá)克證券交易所掛牌上市。招股書顯示，文遠(yuǎn)知行在納斯達(dá)克申請(qǐng)1.194億美元的首次公開募股和3.205億美元的私募，發(fā)行650萬股美國(guó)存托股票（ADS），每ADS價(jià)格在15.5美元，由摩根士丹利、摩根大通和中金公司擔(dān)任此次IPO的聯(lián)席主承銷商。
作為一家全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛科技公司，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)在全球7個(gè)國(guó)家30個(gè)城市開展自動(dòng)駕駛研發(fā)、測(cè)試及運(yùn)營(yíng)，運(yùn)營(yíng)天數(shù)超1,700天，是唯一同時(shí)擁有中國(guó)、阿聯(lián)酋、新加坡等地自動(dòng)駕駛牌照的科技企業(yè)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)從L2到L4級(jí)全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛商業(yè)化。
其成功上市代表著“全球通用自動(dòng)駕駛第一股”，也是“全球Robotaxi第一股”正式誕生。上市首日，文遠(yuǎn)知行因大幅上漲兩次觸發(fā)熔斷，盤中一度漲超27%，收漲6.77%，報(bào)16.55美元/ADS。10月28日（第二個(gè)交易日），文遠(yuǎn)知行的最高股價(jià)為18.98美元/股，隨后幾日股價(jià)略有波動(dòng)，市場(chǎng)價(jià)格穩(wěn)定在發(fā)行價(jià)格附近。
上市背后，多家頭部企業(yè)、投資機(jī)構(gòu)押注
根據(jù)文遠(yuǎn)知行的招股書，公司在此次IPO時(shí)增發(fā)的股份包括兩部分，一部分是向特定投資人定向增發(fā)的戰(zhàn)略配售股份，一部分是公開發(fā)售的股份。
其中，向雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟的風(fēng)投基金Alliance Ventures、廣汽資本等特定投資人定向增發(fā)的戰(zhàn)略配售融資金額達(dá)3.205億美元。而公開發(fā)售ADS（美國(guó)存托股）的融資額約1-1. 37億美元，其中博世將認(rèn)購(gòu)本次發(fā)行ADS總數(shù)的91.2%，意向認(rèn)購(gòu)金額占文遠(yuǎn)知行此次IPO募資總額的比例約25%。
通過IPO和私募等途徑，假設(shè)承銷商的超額配售權(quán)悉數(shù)行使，公司總計(jì)將公開發(fā)行8,903,760份美國(guó)存托股票。結(jié)合先前已披露的3.2億美元的同步私募配售，文遠(yuǎn)知行此次公開發(fā)行的總募資金額或達(dá)4.585億美元。若按最低股價(jià)和全稀釋口徑計(jì)算，文遠(yuǎn)知行總市值約53億美元，與其最新D+輪融資后的投后估值51億美元基本一致，高過大部分自動(dòng)駕駛企業(yè)。
文遠(yuǎn)知行WeRide成立于2017年，作為一家自動(dòng)駕駛明星企業(yè)，其在行業(yè)發(fā)展初期就迅速入局，不僅是全球第一家向公眾提供L4級(jí)別付費(fèi)Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）服務(wù)的公司，也是第一家在開放道路上向公眾推出無人駕駛Robobus（自動(dòng)駕駛小巴）服務(wù)的公司。
2017年4月公司成立后，文遠(yuǎn)僅用了39天即完成首次封閉場(chǎng)地?zé)o人駕駛測(cè)試，81天即完成首次開放道路無人駕駛測(cè)試，創(chuàng)下全球無人駕駛公司速度之最。2017年9月，文遠(yuǎn)成功獲得Pre-A輪融資5700萬美元。3個(gè)月后，公司成立了國(guó)內(nèi)第一支無人車隊(duì)。
公司的兩位創(chuàng)始人都是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的專家，并擁有豐富的無人駕駛研發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。其中創(chuàng)始人兼CEO韓旭曾于百度擔(dān)任自動(dòng)駕駛首席科學(xué)家，而聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO李巖則曾在Facebook和微軟擔(dān)任核心工程師，是微軟亞洲研究院早期員工。
業(yè)務(wù)迅速落地，又有業(yè)內(nèi)重量級(jí)人物坐鎮(zhèn)，文遠(yuǎn)知行的資本號(hào)召力一直很強(qiáng)，成立以來累計(jì)融資額超過11億美元，其中包括啟明創(chuàng)投、創(chuàng)新工場(chǎng)、IDG資本等知名創(chuàng)投機(jī)構(gòu)，也有博世、廣汽、宇通、雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟等業(yè)內(nèi)頭部公司。
值得一提的是，文遠(yuǎn)知行不但從這些業(yè)內(nèi)公司中獲得了投資，還保持著良好的合作關(guān)系。
以本次公開發(fā)行ADS的主要認(rèn)購(gòu)者博世為例，2022年，博世參與文遠(yuǎn)的D輪投資之后，兩家公司宣布聯(lián)手開展高階智能駕駛解決方案的研發(fā)，共同推進(jìn)車規(guī)級(jí)、可量產(chǎn)、應(yīng)用于乘用車的L2+/L3級(jí)智能駕駛產(chǎn)品的前裝量產(chǎn)及市場(chǎng)化應(yīng)用。
博世是汽車行業(yè)內(nèi)全球最大一級(jí)供應(yīng)商，與博世的合作代表著文遠(yuǎn)有了和全球OEM客戶溝通的“快速通道”，替文遠(yuǎn)打開了進(jìn)入高階智能駕駛業(yè)務(wù)的大門。僅耗時(shí)18個(gè)月，二者合作的第一個(gè)項(xiàng)目就成功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，先后上車奇瑞星途星紀(jì)元ES、星紀(jì)元ET。
該合作對(duì)公司收入也有顯著提升效果。招股書顯示，2023年文遠(yuǎn)知行為博世提供的定制研發(fā)服務(wù)使ADAS研發(fā)服務(wù)收入增加了1.052 億元人民幣。
博世之外，文遠(yuǎn)與廣汽集團(tuán)在也有深入合作，雙方計(jì)劃在未來幾年內(nèi)逐步建立起一支大規(guī)模的Robotaxi車隊(duì)。宇通集團(tuán)則幫文遠(yuǎn)打造了其重要產(chǎn)品“文遠(yuǎn)小巴”以及自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車。而通過雷諾集團(tuán)的推動(dòng)，文遠(yuǎn)拓展了歐洲業(yè)務(wù)，在今年的法網(wǎng)公開賽期間，文遠(yuǎn)成功開通往返于賽事場(chǎng)館與停車場(chǎng)之間的自動(dòng)駕駛微循環(huán)小巴載人接駁服務(wù)，讓許多歐洲客人體驗(yàn)到了文遠(yuǎn)小巴。未來，文遠(yuǎn)知行將攜手雷諾集團(tuán)，共同打造歐洲本土版自動(dòng)駕駛小巴。
與這些大客戶的長(zhǎng)期合作關(guān)系，為文遠(yuǎn)知行的可持續(xù)發(fā)展構(gòu)建了基礎(chǔ)。
從招股書中還可以看到，文遠(yuǎn)對(duì)于融資的利用也可以稱得上是高效。2021年至2023年，文遠(yuǎn)的營(yíng)收分別為1.38億元、5.28 億元、4億元，毛利率則從37.4%增長(zhǎng)到45.7%，這在自動(dòng)駕駛行業(yè)中也是屬于較高的毛利率水平。三年累計(jì)經(jīng)調(diào)整后虧損為13.28億人民幣，實(shí)際每年平均虧損4億元左右。在重投入的自動(dòng)駕駛行業(yè)內(nèi)，這個(gè)數(shù)字并不算高。畢竟從2021年至2023年，文遠(yuǎn)知行在研發(fā)上就分別投入了4.432億元、7.586億元、10.584億元，金額呈上升趨勢(shì)，最新的2024年上半年數(shù)據(jù)顯示，文遠(yuǎn)今年前六個(gè)月的研發(fā)費(fèi)用為5.172億元。
在資金儲(chǔ)備方面，文遠(yuǎn)也具備健康的現(xiàn)金流。截止2023年12月31日，文遠(yuǎn)知行現(xiàn)金、定期存款、理財(cái)投資總額約42億人民幣。如果按照2024年上半年調(diào)整后凈虧損3.16億元估算，42億人民幣可支撐文遠(yuǎn)知行正常研發(fā)和日常經(jīng)營(yíng)約7年時(shí)間。
上市之后，文遠(yuǎn)將繼續(xù)投入和發(fā)展當(dāng)前的業(yè)務(wù)。招股書中文遠(yuǎn)表示，本次招股募集的資金將有約35%用于自動(dòng)駕駛技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)的研發(fā)；約30%用于自動(dòng)駕駛車隊(duì)的商業(yè)化和運(yùn)營(yíng)，拓展市場(chǎng)的營(yíng)銷活動(dòng)；約25%用于資本支出，包括購(gòu)買測(cè)試車輛、研發(fā)設(shè)施和行政支出；剩余10%用于公司一般用途。
“全球通用自動(dòng)駕駛第一股”代表的商業(yè)價(jià)值
文遠(yuǎn)知行的財(cái)務(wù)表現(xiàn)由其業(yè)務(wù)布局支撐。而其業(yè)務(wù)布局的核心在于公司研發(fā)的自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)“WeRide One”?；诖似脚_(tái)，文遠(yuǎn)知行的技術(shù)不僅可以搭載在例如Robotaxi這樣的單一業(yè)務(wù)上，還可以規(guī)?；貞?yīng)用于Robobus、Robovan（自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車）等廣泛的產(chǎn)品和場(chǎng)景當(dāng)中，實(shí)現(xiàn)L2到L4級(jí)全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛商業(yè)化，這也是為何文遠(yuǎn)不僅僅是“Robotaxi第一股”，而且被稱為是“全球通用自動(dòng)駕駛第一股”的原因。使用這套平臺(tái)的模塊化感知套件，不同場(chǎng)景可共享90%以上的硬件，不僅增加了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性，同時(shí)極大降低了企業(yè)的研發(fā)成本。
目前，文遠(yuǎn)已經(jīng)落地了自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛小巴、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產(chǎn)品矩陣，提供網(wǎng)約車、隨需公交、同城貨運(yùn)、智能環(huán)衛(wèi)、高階智能駕駛解決方案等多種服務(wù)，覆蓋大部分無人駕駛應(yīng)用場(chǎng)景。
在這些場(chǎng)景中，既有仍處于早期階段，但預(yù)計(jì)商業(yè)化生產(chǎn)開始后，市場(chǎng)規(guī)模將出現(xiàn)大幅度增長(zhǎng)的Robotaxi；也有有望更早一步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的Robobus和Robovan；還有需求更加明確、技術(shù)和業(yè)務(wù)模式都更加成熟的Robosweeper，據(jù)了解，文遠(yuǎn)在這一單一業(yè)務(wù)上已經(jīng)可以產(chǎn)生利潤(rùn)。
文遠(yuǎn)在招股書中強(qiáng)調(diào)了自己布局的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。自2019年11月在廣州推出中國(guó)首個(gè)開放道路自動(dòng)駕駛出租車商業(yè)化收費(fèi)運(yùn)營(yíng)服務(wù)以來，公司迄今已積累超1,700天安全運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。文遠(yuǎn)同樣是中國(guó)首個(gè)對(duì)市民公開開放運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛小巴接駁服務(wù)、首個(gè)做到在開放道路下的全無人環(huán)衛(wèi)車落地運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目的公司。文遠(yuǎn)小巴已經(jīng)在包括中國(guó)、中東、東南亞以及歐洲的近30個(gè)城市進(jìn)行商業(yè)化試點(diǎn)，并有2,000臺(tái)意向訂單。今年4月，文遠(yuǎn)推出的WeRide S1小型無人清掃車亦已有價(jià)值數(shù)百萬美元的訂單。
高階智能駕駛同樣已經(jīng)有成熟的商業(yè)模式可以落地，進(jìn)入該領(lǐng)域后，文遠(yuǎn)的收入結(jié)構(gòu)也有所變化。
文遠(yuǎn)知行的兩大重要收入來源分別是產(chǎn)品收入和服務(wù)收入，前者是指銷售L4自動(dòng)駕駛汽車及相關(guān)傳感器套件的收入，后者則指提供L4自動(dòng)駕駛和ADAS（駕駛輔助系統(tǒng)）服務(wù)的收入。2021年，文遠(yuǎn)知行的產(chǎn)品收入1.01億元，占比達(dá)73.5%，服務(wù)收入為0.37億元，占比僅26.5%。但到了2023年，公司產(chǎn)品收入為0.54億元，占比下降到13.5%，服務(wù)收入則在與博世合作項(xiàng)目的帶動(dòng)下增加至3.48億元，占比提升到了89.9%。
在招股書中文遠(yuǎn)提到，公司計(jì)劃開始生產(chǎn)商業(yè)化Robotaxi，并為大規(guī)模商業(yè)化作準(zhǔn)備。并且，在募集資金的使用中這家公司也提到，約30%的資金都將用于自動(dòng)駕駛車隊(duì)的商業(yè)化和運(yùn)營(yíng)，拓展市場(chǎng)的營(yíng)銷活動(dòng)?？梢娢倪h(yuǎn)對(duì)于Robotaxi業(yè)務(wù)寄予厚望。
10月15日，文遠(yuǎn)知行發(fā)布了和吉利遠(yuǎn)程共同打造的新一代Robotaxi——GXR?；陂_闊式移動(dòng)出行空間設(shè)計(jì)理念，這款車型可以說是迄今全球最具空間體驗(yàn)感的量產(chǎn)Robotaxi車型。并且，作為一款量產(chǎn)Robotaxi車型，依托文遠(yuǎn)知行自研全場(chǎng)景L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)，文遠(yuǎn)知行GXR已具備行業(yè)領(lǐng)先的L4級(jí)公開道路運(yùn)行能力，可自如應(yīng)對(duì)早晚高峰、人車混行、夜間高速行駛等復(fù)雜場(chǎng)景。
根據(jù)文遠(yuǎn)知行的說法，2024年和2025年隨著無人駕駛出租車的大規(guī)模投放，來自服務(wù)收入占比將會(huì)進(jìn)一步提升。
總體來看，在豐富的業(yè)務(wù)布局下，文遠(yuǎn)比其他玩家更快地實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化，已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛行業(yè)內(nèi)為數(shù)不多擁有自我造血能力的公司，商業(yè)營(yíng)收居全球同類企業(yè)之首。
扎根國(guó)內(nèi)，走向全球
和傳統(tǒng)制造業(yè)出海所不同，無論是新能源汽車，還是自動(dòng)駕駛技術(shù)本身，中國(guó)公司均屬于頭部梯隊(duì)，甚至已和其他國(guó)家拉開“代際差”。面對(duì)國(guó)內(nèi)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，不少自動(dòng)駕駛企業(yè)都選擇了走向海外。
在自動(dòng)駕駛出海上，文遠(yuǎn)也是國(guó)內(nèi)目前走在最前端的公司。
2024年6月，文遠(yuǎn)知行的Robobus搭載首批乘客從一家酒店出發(fā)，駛向度假圣地圣淘沙名勝世界，標(biāo)志著新加坡首條前裝量產(chǎn)公開道路L4級(jí)自動(dòng)駕駛小巴載人運(yùn)營(yíng)路線正式開通。
而在距離新加坡近6,000公里的阿聯(lián)酋，文遠(yuǎn)知行則早早拿到了全球首個(gè)國(guó)家級(jí)全域自動(dòng)駕駛路跑牌照，運(yùn)營(yíng)著中東最大的Robotaxi車隊(duì)，已在阿聯(lián)酋上路三年。
據(jù)界面新聞了解，公司目前在國(guó)外的商業(yè)模式主要是售賣車輛以及提供后續(xù)服務(wù)。其國(guó)內(nèi)的Robotaxi是在自有平臺(tái)“WeRide Go”上運(yùn)營(yíng)，海外則交由合作伙伴負(fù)責(zé)。例如在阿聯(lián)酋，其車輛先銷售給當(dāng)?shù)睾献骰锇?，借助合作伙伴的打車平臺(tái)“TXAI”進(jìn)行運(yùn)營(yíng)，文遠(yuǎn)知行收取車輛售賣費(fèi)用以及服務(wù)費(fèi)。這些車輛從2021年起，就“自動(dòng)行駛”在阿布扎比的亞斯島和薩蒂亞特島兩個(gè)熱門旅游區(qū)域。
前段時(shí)間，文遠(yuǎn)知行宣布和全球最大的移動(dòng)出行及配送科技公司優(yōu)步Uber建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，將共同推進(jìn)文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛車輛上線Uber平臺(tái)，并將首先在阿聯(lián)酋啟動(dòng)運(yùn)營(yíng)。合作落地后，當(dāng)?shù)爻丝驮谑褂肬ber App打車時(shí)，可以多一個(gè)新的出行選項(xiàng)，即選擇乘坐文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛車輛來完成行程。
“隨著接觸變多，海外國(guó)家對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的態(tài)度變得越來越開放?！蔽倪h(yuǎn)知行CFO兼國(guó)際業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人李璇告訴界面新聞，當(dāng)這些國(guó)家實(shí)際體驗(yàn)過測(cè)試車輛之后，會(huì)更愿意接受自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入。
目前，文遠(yuǎn)知行是全球首家在7個(gè)國(guó)家30個(gè)城市進(jìn)行產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)和測(cè)試的自動(dòng)駕駛公司，同時(shí)也是全球唯一一家在四個(gè)國(guó)家（中國(guó)、美國(guó)、阿聯(lián)酋、新加坡）獲得自動(dòng)駕駛許可的自動(dòng)駕駛公司。
李璇介紹，文遠(yuǎn)知行在德國(guó)也設(shè)有辦公室，正在積極拓展歐洲業(yè)務(wù)，預(yù)計(jì)今年下半年到明年上半年，逐漸會(huì)有更多落地動(dòng)態(tài)公布。
根據(jù)灼識(shí)咨詢數(shù)據(jù)，未來自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)規(guī)模還將迎來巨大上升。2022年全球和中國(guó)大陸的市場(chǎng)規(guī)模分別為100億美元及20億美元。到2030年，全球和中國(guó)大陸的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1.7萬億美元和6390億美元，2025年至2030年的復(fù)合年增長(zhǎng)率（CAGR）分別達(dá)到80%及85%。
綜合來看，文遠(yuǎn)知行不管是在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還是國(guó)際市場(chǎng)，都擁有技術(shù)和商業(yè)化上的雙重優(yōu)勢(shì)，建立了強(qiáng)大的當(dāng)?shù)睾献骰锇楹蜕舷掠侮P(guān)系，并已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)的實(shí)際落地。上市之后，公司將有更加充足的彈藥迎接未來的挑戰(zhàn)。
