文丨直通IPO 王非
自動駕駛領域，又一家公司沖刺IPO。
8月25日，證監(jiān)會發(fā)布關于WeRide Inc.（下稱：文遠知行）境外發(fā)行上市備案通知書，稱該公司境外發(fā)行上市的備案材料收悉。公司擬發(fā)行不超過1.59億股普通股，并在紐約證券交易所或納斯達克交易所上市。
根據(jù)彭博社今年3月發(fā)布的消息，文遠知行赴美IPO希望盡可能籌集到5億美元的資金。
需要注意的是，今年以來，除了文遠知行，智加科技計劃再次沖擊美股上市，另有Momenta、知行科技等多家自動駕駛企業(yè)被傳出即將赴美股/赴港股上市的消息。
而在A股和港股，目前至少有4家自動駕駛企業(yè)排隊。
其中，佑駕創(chuàng)新（MINIEYE）于本月初簽署上市輔導協(xié)議正式?jīng)_刺A股IPO，黑芝麻智能于6月30日遞表港交所，知行科技于4月4日遞表港交所；縱目科技科創(chuàng)板IPO則因財務資料需更新暫時中止。
而這一切已足夠證明，自動駕駛企業(yè)上市潮，正在加速開啟。
吸金超10億美元，估值51億美元
文遠知行成立于2017年，全球總部位于廣州，在北京、上海、深圳、無錫、鄭州、南京、武漢、圣何塞、阿布扎比、新加坡等地設立分部，是一家L4級自動駕駛科技公司。
文遠知行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO韓旭（Tony Han），2007年獲得伊利諾伊大學香檳分校的計算機工程博士學位，歷任密蘇里大學的助理教授，密蘇里大學博士生導師、終身教授，計算機視覺和機器學習實驗室主任。
2014年，百度無人駕駛項目剛啟動一年左右，韓旭給當時的百度首席科學家寫了一封信，隨后加入了百度北美研究院。兩年后，百度決定重點布局自動駕駛，韓旭成為百度自動駕駛事業(yè)部的首席科學家。
轉(zhuǎn)機發(fā)生在2017年，谷歌旗下Waymo推出Robotaxi（自動駕駛出租車）服務，為行業(yè)覓得發(fā)展方向。也正是在這一年，韓旭和百度當時的自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁先后離開百度，于4月份在硅谷成立了景馳科技，這也是文遠知行的前身。
2017年9月，接連完成封閉場地無人駕駛測試、獲得加州路測牌照、完成硅谷高峰時段復雜路況的通勤測試及夜間路測的文遠知行，宣布完成5200萬美元Pre-A輪融資，由啟明創(chuàng)投領投，英偉達戰(zhàn)略投資。
不久后，王勁因涉嫌違反競業(yè)協(xié)議被百度起訴，辭去CEO一職，作為聯(lián)合創(chuàng)始人的韓旭繼而接任CEO職位，景馳科技也正式改名為文遠知行。
2018年10月，文遠知行正式完成A輪融資，這次投資是由雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟Alliance RNM 戰(zhàn)略領投，這也是其在中國市場的第一次投資，值得注意的是，在當時的跟投名單中，還看到了小鵬汽車CEO何小鵬的身影。
在2021年，文遠知行完成B輪融資，總?cè)谫Y達到3.1億美元，宇通集團為戰(zhàn)略領投方。
宇通集團在B1輪融資中，對文遠知行完成了中國主機廠在自動駕駛領域的最大單筆投資，此時的文遠知行正與宇通集團共同研發(fā)針對城市開放道路的全無人駕駛小巴，搭載的就是文遠知行自主研發(fā)的全棧式軟硬件解決方案。
據(jù)初步統(tǒng)計，成立至今，文遠知行已經(jīng)吸金超10億美元。伴隨2022年11月完成D+輪融資，其投后估值已達51億美元。
來源：烯牛數(shù)據(jù)
“降維”殺入L2市場，商業(yè)化落地不斷加速
2022年，倒閉、裁員、估值縮水等問題仿佛幾盆冰水，給自動駕駛這個熱門且燒錢的行業(yè)澆了透心涼：“自動駕駛第一股”圖森未來面臨大規(guī)模裁員，內(nèi)部政變的危機；背靠福特大眾兩棵大樹的Argo AI解散倒閉；Waymo開啟成立十年以來的第一次裁員。
由于L2+級別的駕駛場景涉及了大量城市NOA能力的需求，這已經(jīng)與Robotaxi場景非常接近，而且L2+級別以上的也已經(jīng)搭載了域控制器和算法平臺，這讓L4公司看到了市場機遇。
于是，受商業(yè)化難度大、研發(fā)成本高掣肘的L4級自動駕駛企業(yè)，開始“降維”殺入L2市場。
讓文遠知行迎來L4與L2交匯的契機，是來自博世的青睞。2022年5月25日，文遠知行在獲得博世集團戰(zhàn)略投資時宣布，雙方將聯(lián)合研發(fā)L2-L3級高階輔助駕駛系統(tǒng)方案。這也是全球首個跨國汽車Tire 1巨頭與L4自動駕駛企業(yè)的戰(zhàn)略合作。
來源：文遠知行
在此次合作中，文遠知行主要提供軟件算法，博世則主要負責智能駕駛方案的工程化與量產(chǎn)化，預計2023年規(guī)模化量產(chǎn)L2+/L3高階智能駕駛產(chǎn)品，屆時將銷售給車企。博世則看中了文遠知行的自動駕駛通用技術平臺WeRide ONE在軟件系統(tǒng)上的能力突出，可以幫助博世完成軟件開發(fā)。
可以說這是文遠知行發(fā)展過程中的一個重大里程碑，從最開始的All in L4，到降維兼顧L2-L3高階智能駕駛方案，后者的市場需求蓬勃，而且落地容易，更早地實現(xiàn)量產(chǎn)商業(yè)化，形成一定的造血能力。
進入2023年，文遠知行在商業(yè)化落地上也迎來了全面開花：
6月30日，文遠知行正式取得北京市高級別自動駕駛示范區(qū)“無人化車外遠程階段”示范應用許可，旗下自動駕駛出租車可在京開展純無人示范應用；
當?shù)貢r間7月3日，阿聯(lián)酋批準了首個自動駕駛路跑牌照，并將其授予了文遠知行，這也是中東乃至全球首個國家級全域自動駕駛路跑牌照，文遠知行將在阿聯(lián)酋開展各類自動駕駛車輛的路跑測試和運營；
7月7日，大連高新區(qū)車聯(lián)網(wǎng)無人駕駛示范項目經(jīng)過180天的測試后正式首發(fā)運營。文遠知行無人駕駛小巴和無人駕駛環(huán)衛(wèi)車作為首個落地大連的自動駕駛車隊正式投入運營；
7月24日，文遠知行正式獲得北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)清掃車道路測試通知書，成為首家獲準在京開展無人清掃作業(yè)的自動駕駛公司。
截至目前，文遠知行擁有一支規(guī)模超600輛的自動駕駛車隊，已在全球超過26個城市開展自動駕駛研發(fā)、測試及運營，累積自動駕駛里程超2000萬公里，應用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環(huán)衛(wèi)，形成自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車、高階智能駕駛等五大產(chǎn)品矩陣，提供網(wǎng)約車、隨需公交、同城貨運、智能環(huán)衛(wèi)、高階智能駕駛解決方案等多種服務。