文｜摩登AI 三石
編輯 | 聶風(fēng)
吃著火鍋唱著歌，同時(shí)還在開(kāi)著車。不久的未來(lái)，這就不是電影片場(chǎng)才能出現(xiàn)的畫(huà)面了。
特斯拉的FSD（完全自動(dòng)駕駛）將會(huì)在兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)“ChatGPT時(shí)刻”。馬斯克直言：
特斯拉自動(dòng)駕駛，將會(huì)“像人類一樣駕駛”。
向AGI進(jìn)步
加拿大蒙特利爾市中心，一輛流線型的特斯拉在車流中穿梭。車內(nèi)方向盤自動(dòng)轉(zhuǎn)向，駕駛員要做的事只有兩個(gè)：看著前方，偶爾碰下方向盤。
這是網(wǎng)友@TaiigerBlue今天（6月9日）在推特上發(fā)布的一段第一視角視頻。
視頻中，特斯拉自動(dòng)駕駛了近15分鐘，無(wú)論是空曠的高速還是擁擠的小巷，它都像一名老司機(jī)，沒(méi)有出現(xiàn)任何錯(cuò)誤。
雖然特斯拉自動(dòng)駕駛效果驚人，但依舊是處于L2級(jí)別，車輛自行駕駛過(guò)程中仍需有人監(jiān)督。
對(duì)所有車企而言，L3自動(dòng)駕駛級(jí)別就像一個(gè)難以突破的臨界點(diǎn)。即使劃定特定區(qū)域，一路綠燈，也僅有奔馳自我認(rèn)證了L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
具體的表現(xiàn)則是，在今年的上海車展中，過(guò)去大肆宣傳的L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)少有人提及，“AI”則成了各車企宣傳的重點(diǎn)。
馬斯克與特斯拉同樣如此。
近日，馬斯克接受CNBC采訪時(shí)直言，最近ChatGPT非常受歡迎，F(xiàn)SD可能很快就會(huì)以類似的方式引爆市場(chǎng)?！拔艺J(rèn)為特斯拉將有一個(gè)ChatGPT時(shí)刻，如果不是今年，我會(huì)說(shuō)不遲于明年。”
馬斯克表示，“當(dāng)特斯拉的FSD有足夠的能力從測(cè)試中脫穎而出，并像人類一樣駕駛時(shí)，數(shù)百萬(wàn)特斯拉車主會(huì)立即想要它?！?/p>
特斯拉的FSD系統(tǒng)被認(rèn)為是當(dāng)今最先進(jìn)的系統(tǒng)之一，但“像人類一樣駕駛”的言論依舊震驚業(yè)內(nèi)。
這是因?yàn)?，“像人類一樣駕駛”意味著自動(dòng)駕駛將跨越L2級(jí)別，突破到L3、L4、L5。
這就意味著，F(xiàn)SD需要一次完美的魔法時(shí)刻，換而言之，就是馬斯克口中的“ChatGPT時(shí)刻”。
而這并非無(wú)的放矢。
據(jù)悉，特斯拉的Optimus人型機(jī)器人的底層感知、識(shí)別算法等等，已經(jīng)和FSD打通復(fù)用。
這意味著，F(xiàn)SD算法本身，開(kāi)始了向AGI（通用人工智能）進(jìn)化的過(guò)程，當(dāng)特斯拉AI與FSD一起進(jìn)化為AGI時(shí)，不僅能夠提升自動(dòng)駕駛的能力，也會(huì)大幅提升特斯拉汽車的價(jià)值。
“一旦FSD的模型規(guī)模、數(shù)據(jù)積累邁過(guò)某一個(gè)門檻，也會(huì)像ChatGPT一樣開(kāi)始爆發(fā)式增長(zhǎng)。”馬斯克預(yù)言。
“幾乎是一瞬間，300萬(wàn)、500萬(wàn)甚至1000萬(wàn)輛車就會(huì)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛?！?/p>
都在大模型里
據(jù)悉，特斯拉的FSD技術(shù)主要依賴視覺(jué)感知。
早在2021年5月，北美上市的Model 3、Model Y 車型上取消毫米波雷達(dá)，特斯拉就改為采用完全由攝影鏡頭偵測(cè)的特斯拉純視覺(jué)技術(shù)（Vision Solution），作為自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)。
電動(dòng)車?yán)密嚿系?個(gè)攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來(lái)識(shí)別車道線、障礙物、交通信號(hào)、行人等交通參與者，并進(jìn)行路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制和行為預(yù)測(cè)。
馬斯克在4年前說(shuō)過(guò)，“依靠激光雷達(dá)的人注定要失敗”。
特斯拉認(rèn)為激光雷達(dá)是一種不必要的冗余，因?yàn)槿祟惪梢詰{借雙眼有效地駕駛汽車。視覺(jué)方案不僅降低了成本和復(fù)雜度，還提高了可靠性和靈活性。
然而，自動(dòng)駕駛依仗純視覺(jué)技術(shù)又并非那么簡(jiǎn)單。好在2021年8月召開(kāi)的特斯拉AI DAY上，特斯拉AI高級(jí)總監(jiān)Andrej Karpathy 向外展示了一項(xiàng)全新技術(shù)——基于Transformer的BEV感知方案。
這也是大模型技術(shù)首次被應(yīng)用到自動(dòng)駕駛行業(yè)，也是特斯拉實(shí)現(xiàn)純視覺(jué)的關(guān)鍵所在。
據(jù)了解，Transformer最早是被谷歌在2017年，作為一種新型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)所提出，并迅速演化出谷歌的BERT模型和OpenAI的GPT模型兩條路線。
ChatGPT中的“T”，正是指Transformer大模型。
特斯拉把大模型運(yùn)用到了自動(dòng)駕駛行業(yè)后，基于Transformer的BEV感知模型成為了解決城市輔助導(dǎo)航駕駛對(duì)高精地圖過(guò)度依賴的關(guān)鍵技術(shù)和底氣所在。
在特斯拉將Transformer引入自動(dòng)駕駛的兩三個(gè)月后，國(guó)內(nèi)廠商毫末智行也宣布正在利用Transformer進(jìn)行超大規(guī)模的感知訓(xùn)練。
隨后，越來(lái)越多的車企也開(kāi)始布局自動(dòng)駕駛大模型。
據(jù)悉，蔚來(lái)、華為、商湯、百度 Apollo等廠商，都在 BEV+Transformer上有所布局。
今年年初，理想汽車CEO李想在一場(chǎng)溝通會(huì)上直言，到2024年，中高端車會(huì)出現(xiàn)真正基于大模型和BEV技術(shù)實(shí)現(xiàn)的城市導(dǎo)航輔助駕駛。
大模型成為了各車企研究自動(dòng)駕駛的方向。從業(yè)者們期望自動(dòng)駕駛的預(yù)測(cè)、規(guī)劃、決策都在這個(gè)大模型里。
“毒蘋(píng)果”的誘惑
雖然大家都在攻克大模型，但不可否認(rèn)的是，自動(dòng)駕駛大模型目前都還處于一個(gè)比較早期的探索階段。
馬斯克也承認(rèn)自動(dòng)駕駛的發(fā)展并非線性，突破性進(jìn)展需要時(shí)間和不斷的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，也意識(shí)到合作與共享是實(shí)現(xiàn)行業(yè)突破的關(guān)鍵。
近日，馬斯克在推文中表示，特斯拉愿意授權(quán)自動(dòng)駕駛技術(shù)給其他車企。“特斯拉渴望為其他汽車公司提供盡可能多的幫助。幾年前，我們免費(fèi)授權(quán)所有專利?，F(xiàn)在，我們正在讓其他公司使用我們的超級(jí)充電網(wǎng)絡(luò)。也很樂(lè)意授權(quán)Autopilot/FSD或其他特斯拉技術(shù)。”
這并不是第一次馬斯克談及 FSD 專利共享了。毫不夸張地說(shuō)，馬斯克在純電汽車技術(shù)領(lǐng)域，經(jīng)常共享相關(guān)技術(shù)。
2014 年 6 月， 馬斯克宣布將會(huì)開(kāi)放特斯拉旗下所有的電動(dòng)汽車技術(shù)專利，同時(shí)，特斯拉將不會(huì)訴訟那些“真誠(chéng)善意”使用專利技術(shù)的車企。
2014 年底，特斯拉開(kāi)放了車輛的應(yīng)用程序接口（API），支持第三方開(kāi)發(fā)者與特斯拉進(jìn)行更深度的交互。
2021 年，特斯拉發(fā)布 2020 年第四季度財(cái)報(bào)后的電話會(huì)議上，馬斯克首次釋放了共享 FSD信號(hào)。
馬斯克共享技術(shù)，獲得贊美的同時(shí)，也遭到大量的詆毀。
事實(shí)上，特斯拉專利開(kāi)源條款上明確標(biāo)注，如果一家車企想要免費(fèi)使用特斯拉的專利，他們就不能起訴特斯拉侵犯自己的專利。
這意味著，如果一家車企想要使用特斯拉的專利技術(shù)，就必須向特斯拉公開(kāi)自家車企的技術(shù)和專利。
不過(guò)，各國(guó)車企也有顧忌。小型汽車公司與特斯拉合作，特斯拉將會(huì)掌握這些公司的技術(shù)走向；大型車企與特斯拉合作，將會(huì)分享自身專利，丟掉靈魂。
可以說(shuō)，馬斯克在向全球車企投放了一枚毒蘋(píng)果。
據(jù)了解，從2021年3月到2023年3月的兩年時(shí)間里，特斯拉通過(guò)FSD測(cè)試版積累了大量的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)。
特斯拉稱，自FSD測(cè)試版（beta）推出以來(lái)，已經(jīng)積累了大約2億英里的行駛里程。從去年11月，當(dāng)特斯拉允許更多北美車主加入FSD測(cè)試版時(shí)，大量的特斯拉車主紛紛訂閱FSD測(cè)試版。
FSD具有足夠的吸引力。馬斯克分享FSD技術(shù)，不僅能夠更快地與海外車企接觸合作，而且所有的合作車企能夠?yàn)?FSD 進(jìn)行道路實(shí)驗(yàn)，增加指數(shù)級(jí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，從而加快 FSD 完全自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)。
也許，未來(lái)兩年，早晨的地鐵不再擁擠，大城市居民將會(huì)外遷移，因?yàn)樗麄兛梢栽谛旭偟钠嚴(yán)锼X(jué)、吃飯、辦公。
那時(shí)，人們將重獲對(duì)時(shí)間的掌控力。