文｜摩登AI 三石
編輯 | 聶風(fēng)
吃著火鍋唱著歌，同時還在開著車。不久的未來，這就不是電影片場才能出現(xiàn)的畫面了。
特斯拉的FSD（完全自動駕駛）將會在兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)“ChatGPT時刻”。馬斯克直言：
特斯拉自動駕駛，將會“像人類一樣駕駛”。
向AGI進(jìn)步
加拿大蒙特利爾市中心，一輛流線型的特斯拉在車流中穿梭。車內(nèi)方向盤自動轉(zhuǎn)向，駕駛員要做的事只有兩個：看著前方，偶爾碰下方向盤。
這是網(wǎng)友@TaiigerBlue今天（6月9日）在推特上發(fā)布的一段第一視角視頻。
視頻中，特斯拉自動駕駛了近15分鐘，無論是空曠的高速還是擁擠的小巷，它都像一名老司機(jī)，沒有出現(xiàn)任何錯誤。
雖然特斯拉自動駕駛效果驚人，但依舊是處于L2級別，車輛自行駕駛過程中仍需有人監(jiān)督。
對所有車企而言，L3自動駕駛級別就像一個難以突破的臨界點(diǎn)。即使劃定特定區(qū)域，一路綠燈，也僅有奔馳自我認(rèn)證了L3級自動駕駛系統(tǒng)。
具體的表現(xiàn)則是，在今年的上海車展中，過去大肆宣傳的L3、L4級自動駕駛技術(shù)已經(jīng)少有人提及，“AI”則成了各車企宣傳的重點(diǎn)。
馬斯克與特斯拉同樣如此。
近日，馬斯克接受CNBC采訪時直言，最近ChatGPT非常受歡迎，F(xiàn)SD可能很快就會以類似的方式引爆市場。“我認(rèn)為特斯拉將有一個ChatGPT時刻，如果不是今年，我會說不遲于明年。”
馬斯克表示，“當(dāng)特斯拉的FSD有足夠的能力從測試中脫穎而出，并像人類一樣駕駛時，數(shù)百萬特斯拉車主會立即想要它?！?/p>
特斯拉的FSD系統(tǒng)被認(rèn)為是當(dāng)今最先進(jìn)的系統(tǒng)之一，但“像人類一樣駕駛”的言論依舊震驚業(yè)內(nèi)。
這是因?yàn)?，“像人類一樣駕駛”意味著自動駕駛將跨越L2級別，突破到L3、L4、L5。
這就意味著，F(xiàn)SD需要一次完美的魔法時刻，換而言之，就是馬斯克口中的“ChatGPT時刻”。
而這并非無的放矢。
據(jù)悉，特斯拉的Optimus人型機(jī)器人的底層感知、識別算法等等，已經(jīng)和FSD打通復(fù)用。
這意味著，F(xiàn)SD算法本身，開始了向AGI（通用人工智能）進(jìn)化的過程，當(dāng)特斯拉AI與FSD一起進(jìn)化為AGI時，不僅能夠提升自動駕駛的能力，也會大幅提升特斯拉汽車的價值。
“一旦FSD的模型規(guī)模、數(shù)據(jù)積累邁過某一個門檻，也會像ChatGPT一樣開始爆發(fā)式增長。”馬斯克預(yù)言。
“幾乎是一瞬間，300萬、500萬甚至1000萬輛車就會實(shí)現(xiàn)全自動駕駛?！?/p>
都在大模型里
據(jù)悉，特斯拉的FSD技術(shù)主要依賴視覺感知。
早在2021年5月，北美上市的Model 3、Model Y 車型上取消毫米波雷達(dá)，特斯拉就改為采用完全由攝影鏡頭偵測的特斯拉純視覺技術(shù)（Vision Solution），作為自動駕駛輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)。
電動車?yán)密嚿系?個攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來識別車道線、障礙物、交通信號、行人等交通參與者，并進(jìn)行路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制和行為預(yù)測。
馬斯克在4年前說過，“依靠激光雷達(dá)的人注定要失敗”。
特斯拉認(rèn)為激光雷達(dá)是一種不必要的冗余，因?yàn)槿祟惪梢詰{借雙眼有效地駕駛汽車。視覺方案不僅降低了成本和復(fù)雜度，還提高了可靠性和靈活性。
然而，自動駕駛依仗純視覺技術(shù)又并非那么簡單。好在2021年8月召開的特斯拉AI DAY上，特斯拉AI高級總監(jiān)Andrej Karpathy 向外展示了一項(xiàng)全新技術(shù)——基于Transformer的BEV感知方案。
這也是大模型技術(shù)首次被應(yīng)用到自動駕駛行業(yè)，也是特斯拉實(shí)現(xiàn)純視覺的關(guān)鍵所在。
據(jù)了解，Transformer最早是被谷歌在2017年，作為一種新型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)所提出，并迅速演化出谷歌的BERT模型和OpenAI的GPT模型兩條路線。
ChatGPT中的“T”，正是指Transformer大模型。
特斯拉把大模型運(yùn)用到了自動駕駛行業(yè)后，基于Transformer的BEV感知模型成為了解決城市輔助導(dǎo)航駕駛對高精地圖過度依賴的關(guān)鍵技術(shù)和底氣所在。
在特斯拉將Transformer引入自動駕駛的兩三個月后，國內(nèi)廠商毫末智行也宣布正在利用Transformer進(jìn)行超大規(guī)模的感知訓(xùn)練。
隨后，越來越多的車企也開始布局自動駕駛大模型。
據(jù)悉，蔚來、華為、商湯、百度 Apollo等廠商，都在 BEV+Transformer上有所布局。
今年年初，理想汽車CEO李想在一場溝通會上直言，到2024年，中高端車會出現(xiàn)真正基于大模型和BEV技術(shù)實(shí)現(xiàn)的城市導(dǎo)航輔助駕駛。
大模型成為了各車企研究自動駕駛的方向。從業(yè)者們期望自動駕駛的預(yù)測、規(guī)劃、決策都在這個大模型里。
“毒蘋果”的誘惑
雖然大家都在攻克大模型，但不可否認(rèn)的是，自動駕駛大模型目前都還處于一個比較早期的探索階段。
馬斯克也承認(rèn)自動駕駛的發(fā)展并非線性，突破性進(jìn)展需要時間和不斷的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，也意識到合作與共享是實(shí)現(xiàn)行業(yè)突破的關(guān)鍵。
近日，馬斯克在推文中表示，特斯拉愿意授權(quán)自動駕駛技術(shù)給其他車企?！疤厮估释麨槠渌嚬咎峁┍M可能多的幫助。幾年前，我們免費(fèi)授權(quán)所有專利?，F(xiàn)在，我們正在讓其他公司使用我們的超級充電網(wǎng)絡(luò)。也很樂意授權(quán)Autopilot/FSD或其他特斯拉技術(shù)?！?/p>
這并不是第一次馬斯克談及 FSD 專利共享了。毫不夸張地說，馬斯克在純電汽車技術(shù)領(lǐng)域，經(jīng)常共享相關(guān)技術(shù)。
2014 年 6 月， 馬斯克宣布將會開放特斯拉旗下所有的電動汽車技術(shù)專利，同時，特斯拉將不會訴訟那些“真誠善意”使用專利技術(shù)的車企。
2014 年底，特斯拉開放了車輛的應(yīng)用程序接口（API），支持第三方開發(fā)者與特斯拉進(jìn)行更深度的交互。
2021 年，特斯拉發(fā)布 2020 年第四季度財報后的電話會議上，馬斯克首次釋放了共享 FSD信號。
馬斯克共享技術(shù)，獲得贊美的同時，也遭到大量的詆毀。
事實(shí)上，特斯拉專利開源條款上明確標(biāo)注，如果一家車企想要免費(fèi)使用特斯拉的專利，他們就不能起訴特斯拉侵犯自己的專利。
這意味著，如果一家車企想要使用特斯拉的專利技術(shù)，就必須向特斯拉公開自家車企的技術(shù)和專利。
不過，各國車企也有顧忌。小型汽車公司與特斯拉合作，特斯拉將會掌握這些公司的技術(shù)走向；大型車企與特斯拉合作，將會分享自身專利，丟掉靈魂。
可以說，馬斯克在向全球車企投放了一枚毒蘋果。
據(jù)了解，從2021年3月到2023年3月的兩年時間里，特斯拉通過FSD測試版積累了大量的自動駕駛數(shù)據(jù)。
特斯拉稱，自FSD測試版（beta）推出以來，已經(jīng)積累了大約2億英里的行駛里程。從去年11月，當(dāng)特斯拉允許更多北美車主加入FSD測試版時，大量的特斯拉車主紛紛訂閱FSD測試版。
FSD具有足夠的吸引力。馬斯克分享FSD技術(shù)，不僅能夠更快地與海外車企接觸合作，而且所有的合作車企能夠?yàn)?FSD 進(jìn)行道路實(shí)驗(yàn)，增加指數(shù)級實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，從而加快 FSD 完全自動駕駛的實(shí)現(xiàn)。
也許，未來兩年，早晨的地鐵不再擁擠，大城市居民將會外遷移，因?yàn)樗麄兛梢栽谛旭偟钠嚴(yán)锼X、吃飯、辦公。
那時，人們將重獲對時間的掌控力。