文｜數(shù)讀智車
5月5日，自動(dòng)駕駛公司圖森未來(lái)，因?yàn)闆](méi)有按規(guī)定時(shí)間披露年報(bào)，收到退市通知。
這家公司曾經(jīng)貴為“自動(dòng)駕駛第一股”，在2021年，市值曾超過(guò)千億人民幣。
短短不到兩年間，圖森未來(lái)為何突然從天空墜落？
先看結(jié)論：
1 精英創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)讓圖森未來(lái)前期研發(fā)成果顯著
2 A、B股制保證創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)絕對(duì)控股，但創(chuàng)始人陳默和侯曉迪股權(quán)過(guò)于平等
3 上市前10輪融資、股東包含知名公司和資本，是深受追捧的明星股
4 具備了一定的變現(xiàn)能力，在美國(guó)拿到UPS、Navistar等公司訂單
5 公司的營(yíng)收規(guī)模還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，虧損規(guī)模遠(yuǎn)超營(yíng)收，經(jīng)營(yíng)壓力巨大
6 外部環(huán)境走低后，圖森未來(lái)的問(wèn)題在去年下半年集中爆發(fā)
7 侯曉迪出走，呂程成為CEO，圖森未來(lái)進(jìn)入守勢(shì)
8 圖森中國(guó)受波及較小，成為最有價(jià)值的部分
9 自動(dòng)駕駛貨車市場(chǎng)驗(yàn)證還很漫長(zhǎng)，在此期間將始終面臨生存問(wèn)題
Vol.1/ 發(fā)展歷史
圖森未來(lái)成立于2015年，主要是自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，面向全球提供無(wú)人駕駛卡車貨運(yùn)服務(wù)。
公司的前身叫圖森互聯(lián)，總部設(shè)在美國(guó)圣地亞哥。
最初，圖森未來(lái)主要探索圖像識(shí)別技術(shù)，微博就是其大客戶。后者利用其技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了廣告精準(zhǔn)投放。
因?yàn)檫@個(gè)淵源，新浪微博成為其重要的資方。2016年，在圖森未來(lái)轉(zhuǎn)到自動(dòng)駕駛后，新浪微博基金進(jìn)行了A輪投資，并一直領(lǐng)投、跟投到了D輪，成為其發(fā)展路上的重要推手。
也是在這一年，圖森未來(lái)與曹妃甸達(dá)成戰(zhàn)略合作，獲得了在曹妃甸開(kāi)展自動(dòng)駕駛卡車路測(cè)的資格。
2017年，圖森未來(lái)先后完成B和C輪融資，資方甚至出現(xiàn)了英偉達(dá)這樣的芯片巨頭。這一年，圖森未來(lái)在上海進(jìn)行了L4級(jí)別無(wú)人駕駛貨運(yùn)卡車的演示。在美國(guó)獲得加州車輛管理局(DMV)頒發(fā)的第33張無(wú)人駕駛路測(cè)牌照。
到2019年，圖森未來(lái)完成D輪系列融資。此時(shí)，其已經(jīng)在美國(guó)服務(wù)18個(gè)客戶。其中，圖森未來(lái)還與此輪投資方UPS（美國(guó)聯(lián)合包裹運(yùn)送服務(wù)公司）達(dá)成合作，為其代理UPS在亞利桑那州鳳凰城（Phoenix）和圖森市（Tucson）之間的貨運(yùn)航線。在國(guó)內(nèi)，圖森未來(lái)入選上海市首批人工智能試點(diǎn)應(yīng)用“AI+交通”示范場(chǎng)景，完成中國(guó)首次高速公路L4級(jí)無(wú)人駕駛隊(duì)列測(cè)試。
2020年，圖森未來(lái)在美國(guó)與采埃孚將合作研發(fā)量產(chǎn)化無(wú)人駕駛卡車系統(tǒng)。在上海獲得五張無(wú)人駕駛卡車公開(kāi)道路測(cè)試牌照。也是在這一年，圖森未來(lái)完成E輪融資后，離上市只有一步之遙。
到2021年4月，圖森未來(lái)成功上市，成為全球首家上市的無(wú)人駕駛企業(yè)。而且在這一年，圖森未來(lái)成功完成了世界上第一次完全自動(dòng)駕駛的測(cè)試。
作為首個(gè)吃螃蟹的人，圖森未來(lái)在美國(guó)也算得上是明星股，一度還吸引了幣圈大佬、“女版巴菲特”——“木頭姐”的投資。
上市后，圖森未來(lái)勢(shì)如破竹。獲得上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用資格，與斯堪尼亞公司（瑞典的貨車及巴士制造廠商）共同亮相進(jìn)博會(huì)，獲得美國(guó)卡車制造商N(yùn)avistar（納威斯達(dá)）6775臺(tái)無(wú)人駕駛卡車訂單，與英偉達(dá)合作研發(fā)無(wú)人駕駛域控制器……
按照這個(gè)趨勢(shì)，圖森未來(lái)應(yīng)當(dāng)是一片坦途，成為自動(dòng)駕駛卡車的領(lǐng)軍者。可到去年下半年，形勢(shì)突然急轉(zhuǎn)直下，創(chuàng)始人侯曉迪慘遭罷免后又利用投票權(quán)重新奪權(quán)，隨后又出現(xiàn)了持續(xù)的內(nèi)斗，導(dǎo)致財(cái)報(bào)遲遲未能發(fā)布，股價(jià)一落千丈。
到今年，圖森未來(lái)股價(jià)一度縮水99%，走到退市邊緣。
雖然在5月11日，圖森未來(lái)提交了申訴，暫時(shí)保住了上市公司的資質(zhì)，但是目前其股價(jià)已經(jīng)在1美元邊緣，內(nèi)斗的陰影仍然在，發(fā)展形勢(shì)依然不明朗。
為何會(huì)走到這步？
Vol.2/ 團(tuán)隊(duì)及股權(quán)
圖森未來(lái)最初的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)有5人，陳默、侯曉迪是主要的發(fā)起方，郝佳男、王乃巖負(fù)責(zé)國(guó)內(nèi)業(yè)務(wù)，黃澤鏵是圖森未來(lái)北美一號(hào)員工（隨后離職創(chuàng)立“零一智卡”，為自動(dòng)駕駛軟件公司提供卡車硬件）。此外，上市前，陳默邀請(qǐng)了懂資本的呂程加入，幾位都是學(xué)霸。有些類似禾賽科技，但圖森未來(lái)的創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)又有很大的不同。
最大的不同是，創(chuàng)始人沒(méi)有同窗情誼。
創(chuàng)始人陳默是位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，在創(chuàng)立圖森未來(lái)前，已經(jīng)參與創(chuàng)辦了3家公司：蒼穹廣告(國(guó)內(nèi)最早的樓宇廣告平臺(tái))和深藍(lán)兄弟(國(guó)內(nèi)第二大的頁(yè)游棋牌平臺(tái))，以及車國(guó)網(wǎng)（國(guó)內(nèi)最早的汽車O2O交易平臺(tái)）。
侯曉迪畢業(yè)于上海交通大學(xué)，后前往加州理工學(xué)院深造，擁有計(jì)算和神經(jīng)系統(tǒng)專業(yè)方面博士學(xué)位。人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的專家，擁有23項(xiàng)自動(dòng)駕駛方面技術(shù)專利。
陳默更像是商人，而侯曉迪則是圖森未來(lái)的技術(shù)靈魂，最初擔(dān)任CEO、總裁、CTO。
其他高管方面，上文提到，圖森未來(lái)在中國(guó)和美國(guó)都有研發(fā)中心，根據(jù)公開(kāi)的報(bào)道，從2020年開(kāi)始，圖森未來(lái)的技術(shù)自研和團(tuán)隊(duì)就已經(jīng)隔離，因此，在國(guó)內(nèi)，圖森未來(lái)有一套相對(duì)獨(dú)立的體系。
聯(lián)合創(chuàng)始人郝佳男最初任COO，現(xiàn)在是圖森中國(guó)CEO。郝佳男是南洋理工大學(xué)博士，并行和分布式系統(tǒng)專家。曾在淡馬錫國(guó)家實(shí)驗(yàn)室任研究員，擁有10年并行和分布式運(yùn)算研究經(jīng)驗(yàn)，2007年設(shè)計(jì)的圓周率并行計(jì)算系統(tǒng)打破圓周率計(jì)算世界紀(jì)錄。
當(dāng)初的首席科學(xué)家王乃巖，現(xiàn)在是圖森中國(guó)CTO。香港科技大學(xué)博士，MXNet（開(kāi)源的深度學(xué)習(xí)框架）核心開(kāi)發(fā)者，2014 Google PhD Fellow計(jì)劃（谷歌博士獎(jiǎng)學(xué)金）入選者，在機(jī)器學(xué)習(xí)+計(jì)算機(jī)視覺(jué)等科研領(lǐng)域發(fā)布了50多篇論文。
根據(jù)上市初披露的股權(quán)關(guān)系，陳默和侯曉迪對(duì)整個(gè)上市公司擁有決定權(quán)。在上市初，兩人分別持有31.4%和31.1%的投票權(quán)，合計(jì)持有62.5%的投票權(quán)，擁有絕對(duì)的投票權(quán)。
此外，包括呂程、新浪CEO曹國(guó)偉等在內(nèi)的9人董事會(huì)合計(jì)持有79.7%的投票權(quán)。其中，曹國(guó)偉擁有5.8%的投票權(quán)，是投票權(quán)最多的外部股東。主導(dǎo)中國(guó)市場(chǎng)的郝佳男和王乃巖都沒(méi)有看到持股比例。
可以看到，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)幾乎沒(méi)有共同的成長(zhǎng)背景，而兩位主要的創(chuàng)始人陳和侯，股權(quán)幾乎沒(méi)有差別，這就意味著，如果兩人意見(jiàn)一致尚且可以保證穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)，可一旦兩人意見(jiàn)分歧，公司的經(jīng)營(yíng)就會(huì)陷入停滯，這是不小的隱患。
根據(jù)梳理，最初的紛爭(zhēng)可能是“月亮與六便士”問(wèn)題，侯曉迪在后來(lái)的公開(kāi)信中曾隱晦地提及，“有些人希望你們對(duì)圖森未來(lái)只是一個(gè)技術(shù)供應(yīng)商的存在感到滿足?！?/p>
L4級(jí)別無(wú)人駕駛貨運(yùn)卡車前裝量產(chǎn)需要時(shí)間，在這個(gè)過(guò)程中，圖森未來(lái)需要先活下來(lái)。根據(jù)金融界的報(bào)道，陳默曾表示，L4級(jí)自動(dòng)駕駛無(wú)法做到前裝量產(chǎn)，無(wú)法裝配域控制器等一系列集成的硬件，是阻礙圖森在2024年交付的最大風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。
2022年6月，陳默自立門戶成立了一家新公司，名為“Hydron”，中文名為“圖靈智卡”，注于研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和銷售可搭載L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的氫燃料重卡及加氫基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)。
圖靈智卡引發(fā)了美國(guó)聯(lián)邦部門對(duì)圖森未來(lái)的調(diào)查，理由是認(rèn)為圖森與其之間進(jìn)行的合作和技術(shù)交流，未進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐?，違反了證券交易和外資審查相關(guān)法案。
美國(guó)的調(diào)查波及了侯曉迪。10月，董事會(huì)罷免了侯曉迪的首席執(zhí)行官和董事長(zhǎng)職務(wù)。但前文提到，侯曉迪和陳默具備絕對(duì)控股權(quán)，因此兩人聯(lián)手，利用多數(shù)股權(quán)投票權(quán)，重組了董事會(huì)，開(kāi)除4名董事，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)重新掌權(quán)。
經(jīng)此一役后，陳默的全部重心來(lái)到圖靈智卡，圖森未來(lái)開(kāi)始向L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛延伸，以此來(lái)刺激營(yíng)收增長(zhǎng)。今年3月，侯曉迪離開(kāi)了這家自己創(chuàng)辦的公司。
圖森未來(lái)的CEO變?yōu)榱藚纬?。雖然擁有弗吉尼亞大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)和經(jīng)濟(jì)學(xué)學(xué)士學(xué)位，但呂程更多的經(jīng)驗(yàn)在于運(yùn)營(yíng)、戰(zhàn)略和企業(yè)融資。他曾擔(dān)任CFO，對(duì)圖森未來(lái)的上市起到了重要作用。
呂程顯然更務(wù)實(shí)，擔(dān)任CEO也意味著，圖森未來(lái)接下來(lái)的重心將是求穩(wěn)。5月，消息顯示，圖森未來(lái)目前正在重組并裁員約30%的全球員工，以保留現(xiàn)金并維持業(yè)務(wù)。
持續(xù)的動(dòng)蕩后，圖森未來(lái)越來(lái)越?jīng)]有未來(lái)。
Vol.3/ 核心競(jìng)爭(zhēng)力
圖森未來(lái)最大的優(yōu)勢(shì)在于創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。
創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)幾乎每個(gè)人都具備獨(dú)當(dāng)一面的能力。除了侯曉迪本人，已經(jīng)離職的創(chuàng)業(yè)元老黃澤鏵，離職后創(chuàng)立“零一智卡”。在中美兩地研發(fā)中心缺少緊密聯(lián)系后，郝佳男、王乃巖的國(guó)內(nèi)業(yè)務(wù)依然能穩(wěn)健運(yùn)行。說(shuō)明這幾位創(chuàng)始人都具備獨(dú)當(dāng)一面的技術(shù)和管理能力。
除了團(tuán)隊(duì)，由于自動(dòng)駕駛當(dāng)前迫切需要變現(xiàn)，而變現(xiàn)需要真正讓客戶感知到自動(dòng)駕駛帶來(lái)的成本優(yōu)化，打消對(duì)安全的顧慮。圖森未來(lái)經(jīng)營(yíng)的路線是公開(kāi)路段，路況更復(fù)雜，對(duì)于技術(shù)的要求更苛刻。
在這方面，能夠在美國(guó)拿到眾多訂單，還能與英偉達(dá)合作開(kāi)發(fā)域控制器，充分彰顯了其研發(fā)實(shí)力以及變現(xiàn)能力。
當(dāng)然，自動(dòng)駕駛的技術(shù)還未成熟，沒(méi)有達(dá)到大規(guī)模變現(xiàn)階段，圖森未來(lái)同樣如此。這個(gè)過(guò)程中研發(fā)需要資金，道路測(cè)試需要牌照。回顧創(chuàng)業(yè)之路，圖森未來(lái)能夠拿到新浪微博、英偉達(dá)、鼎暉、UPS、Navistar等公司的融資，并在中、美兩地都拿到測(cè)試牌照，充分展示了其融資能力和政府關(guān)系。
不過(guò)，是優(yōu)勢(shì)也可能會(huì)轉(zhuǎn)化為劣勢(shì)。圖森未來(lái)最大的不確定性還是在于人。
創(chuàng)始人獨(dú)當(dāng)一面，但互相之間的關(guān)系缺少堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在擁有共同目標(biāo)時(shí)，自然無(wú)需考慮凝聚力的問(wèn)題。可一旦出現(xiàn)思路不同意，問(wèn)題就會(huì)不斷涌現(xiàn)。
Vol.4/ 產(chǎn)品及市場(chǎng)表現(xiàn)
圖森未來(lái)面臨的一個(gè)重要問(wèn)題便是變現(xiàn)能力。特別是在資本市場(chǎng)并不活躍的情況下，這一問(wèn)題尤為突出。
目前，圖森未來(lái)的產(chǎn)品主要有兩個(gè)方向：域控制器盒子以及自動(dòng)駕駛合作。
圖森未來(lái)發(fā)布了一款域控制器，支持SAE L2+到L4級(jí)別全套智駕解決方案。
自動(dòng)駕駛卡車也在此前早有合作，是目前收入的重要來(lái)源。合作方式包括與托運(yùn)人、承運(yùn)人合作，以及提供無(wú)人駕駛車隊(duì)。收入規(guī)模主要與車隊(duì)規(guī)模、里程、費(fèi)用率相關(guān)。
正如上文所提到，能夠2019年就在中國(guó)實(shí)現(xiàn)高速公路L4級(jí)無(wú)人駕駛隊(duì)列測(cè)試，能夠在全球范圍內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)安全員下車，說(shuō)明圖森未來(lái)的技術(shù)能力十分突出。
但技術(shù)突出與變現(xiàn)還有明顯的距離。
數(shù)讀智車盤點(diǎn)過(guò)諸多車企的財(cái)報(bào)，巨額虧損的業(yè)績(jī)見(jiàn)到過(guò)，營(yíng)收不及虧損的業(yè)績(jī)也見(jiàn)到過(guò)，但圖森未來(lái)的業(yè)績(jī)之困頓，可能是最突出的。
目前最新的業(yè)績(jī)截至去年上半年，圖森未來(lái)最直接的問(wèn)題就是營(yíng)收。去年上半年，圖森未來(lái)的營(yíng)收為485.8萬(wàn)美元，同比增長(zhǎng)100.25%，其中二季度的營(yíng)收為259.4萬(wàn)美元，增速首次沒(méi)能同比實(shí)現(xiàn)翻番，僅同比增長(zhǎng)75.03%?？雌饋?lái)增速尚可，但問(wèn)題在于，圖森未來(lái)的年度營(yíng)收規(guī)模只有百萬(wàn)美元級(jí)別。
營(yíng)收規(guī)模不足，直接導(dǎo)致圖森未來(lái)的每一項(xiàng)開(kāi)支都顯得規(guī)模極大。上半年，圖森未來(lái)的研發(fā)費(fèi)用1.637億美元，是營(yíng)收的近34倍；營(yíng)銷費(fèi)用5423萬(wàn)美元，是營(yíng)收的11倍。
去年上半年，圖森未來(lái)虧損2.205億美元，是營(yíng)收的45倍，差出了兩個(gè)數(shù)量級(jí)，顯得非常刺眼。
在持續(xù)的虧損下，圖森未來(lái)持有的現(xiàn)金及等價(jià)物在持續(xù)減少，僅去年2季度就減少了8100萬(wàn)美元，是連續(xù)第五個(gè)季度現(xiàn)金減少。雖然現(xiàn)金仍然高達(dá)11.56億美元，但考慮到半年2.2億的虧損速度，這樣的現(xiàn)金規(guī)?？赡苤荒苤?年左右。當(dāng)前其面對(duì)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，實(shí)際對(duì)資金的需求可能更大。
面對(duì)這樣的經(jīng)營(yíng)情況，管理層很難不顧忌活下來(lái)的問(wèn)題，這可能也是分歧的根源所在。
如果圖森未來(lái)所面對(duì)的融資環(huán)境是2015年，哪怕是2019年，也許對(duì)資金問(wèn)題不會(huì)有太大的顧慮。但疫情+中美關(guān)系的因素，導(dǎo)致中美兩個(gè)研發(fā)中心交流甚少，兩邊各自為戰(zhàn)對(duì)資金的需求會(huì)增加，同時(shí)經(jīng)濟(jì)下行壓力的疊加影響下，投資機(jī)構(gòu)的對(duì)貨車無(wú)人駕駛不再那么追捧。
而陳默另立山頭更是成為引發(fā)危機(jī)的導(dǎo)火索，美國(guó)聯(lián)邦的調(diào)查讓上市公司股價(jià)一路跳水，進(jìn)一步影響了定增、股權(quán)質(zhì)押等方式的融資能力。
為了緩解財(cái)務(wù)壓力，圖森未來(lái)先后進(jìn)行了兩個(gè)思路的自救。最早是去年，圖森未來(lái)在遭受調(diào)查時(shí)，試圖將中國(guó)業(yè)務(wù)賣給吉利以保住上市資格，但最終沒(méi)能成功。
而如今，裁員30%也預(yù)示著，圖森未來(lái)似乎更傾向于賣掉美國(guó)業(yè)務(wù)以回籠資金。目前，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛有更高的關(guān)注度，圖森中國(guó)的管理層更穩(wěn)定，儼然成為最有價(jià)值的業(yè)務(wù)。根據(jù)公開(kāi)的報(bào)道，圖森中國(guó)將在今年7月系統(tǒng)介紹其自動(dòng)駕駛技術(shù)、算法等硬核技術(shù)能力。
無(wú)論是中國(guó)還是美國(guó)市場(chǎng)，如何說(shuō)服企業(yè)認(rèn)可無(wú)人駕駛貨車是個(gè)永恒的話題。在美國(guó)，人力成本高，司機(jī)缺口大的情況下，圖森未來(lái)一年也只有百萬(wàn)美元級(jí)別的營(yíng)收。短期內(nèi)，無(wú)人駕駛貨車仍然沒(méi)辦法做到安全員下車，這對(duì)于人力成本的節(jié)省依然有限。
在國(guó)內(nèi)，無(wú)人駕駛貨車的測(cè)試和應(yīng)用更多出現(xiàn)在碼頭和礦場(chǎng)等封閉場(chǎng)景，圖森中國(guó)一直的發(fā)展進(jìn)度都比較緩慢。郝佳男在接受采訪時(shí)曾提到曲線救國(guó)的方案，即作為硬件供應(yīng)商為OEM提供域控制器以及核心零部件；作為系統(tǒng)供應(yīng)商為OEM提供輔助駕駛技術(shù)。由于圖森未來(lái)遲遲未公布業(yè)績(jī)，域控制器帶來(lái)的收入還很難量化對(duì)業(yè)績(jī)的作用。
由于整個(gè)技術(shù)階段還未達(dá)到L4級(jí)別，在公開(kāi)道路上測(cè)試、安全員下車仍然有很長(zhǎng)的路，最后才是讓企業(yè)相信自動(dòng)駕駛貨車成本更低、安全性更高，商業(yè)模式得到印證看起來(lái)依然遙遠(yuǎn)，圖森未來(lái)更多是在為未來(lái)的一種可能性在掙扎。
參考資料：
1.圖森未來(lái)招股書(shū)，財(cái)報(bào)，官方網(wǎng)站
2.自動(dòng)駕駛第一股收到退市通知！三個(gè)80后學(xué)霸創(chuàng)始人深陷內(nèi)斗 來(lái)源：車東西
3.圖森內(nèi)幕：鋼絲繩、平行宇宙，資本家和技術(shù)天才 來(lái)源：智能車參考
4.危險(xiǎn)！無(wú)人駕駛第一股，面臨強(qiáng)制退市 來(lái)源：金融界
5.圖森CEO離奇被炒，股價(jià)跳水45% CEO：否認(rèn)一切瀆職指控 來(lái)源：品玩
6.對(duì)話圖森中國(guó)管理團(tuán)隊(duì)：具備獨(dú)立技術(shù)研發(fā)能力，近期風(fēng)波對(duì)國(guó)內(nèi)業(yè)務(wù)無(wú)實(shí)質(zhì)影響 來(lái)源：新浪科技