文｜車百智庫(kù)
自動(dòng)駕駛的天平，正在向“輕地圖”的方向傾斜。
“這個(gè)月的上海車展，我們會(huì)發(fā)布搭智能駕駛技術(shù)的新車。新車基于視覺+融合感知的智能駕駛方案，不依賴于高精地圖，能夠?qū)崿F(xiàn)更廣泛的普及?！痹?月2日舉行的中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇（2023）上，華為常務(wù)董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU CEO余承東再次強(qiáng)調(diào)了“不依賴高精地圖“的決心。
就在3月末，小鵬汽車也公布了第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)——XNGP。按照規(guī)劃，XNGP有望在2024年達(dá)到終極形態(tài)，即不依賴高精地圖，在全國(guó)各個(gè)城市都能無(wú)縫連接高速、城市、地下停車場(chǎng)等各種場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)從起點(diǎn)停車位到終點(diǎn)停車位全程無(wú)斷點(diǎn)的輔助駕駛體驗(yàn)。
在高級(jí)別輔助駕駛由高速場(chǎng)景駛?cè)氤鞘谐鲂械漠?dāng)下，越來(lái)越多的車企想要戒掉高精地圖“依賴癥”。
據(jù)媒體不完全統(tǒng)計(jì)，最近一年，已有包括華為、理想、小鵬等近10家車企或科技企業(yè)表達(dá)了棄用高精地圖的想法，或宣布探索“重感知,輕地圖”的路徑。高精地圖是否會(huì)成為自動(dòng)駕駛的“標(biāo)配”，再度引發(fā)爭(zhēng)論。
車企為什么扎堆拋棄高精地圖？高精地圖究竟是不是自動(dòng)駕駛的“標(biāo)配”？未來(lái)，高精地圖還有機(jī)會(huì)力挽狂瀾嗎？這些都是本文致力于回答的問題。
一、由熱轉(zhuǎn)冷
高精地圖，指的是絕對(duì)精度和相對(duì)精度均在厘米級(jí)的高分辨率、高豐度要素的導(dǎo)航地圖。高精地圖所蘊(yùn)含的信息豐富，含有道路類型、曲率、車道線位置等道路信息，以及路邊基礎(chǔ)設(shè)施、障礙物、交通標(biāo)志等環(huán)境對(duì)象信息，同時(shí)包括交通流量、紅綠燈狀態(tài)信息等實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，與普通導(dǎo)航地圖為“人”服務(wù)相比，高精地圖主要為“車”服務(wù)。按照業(yè)內(nèi)流行一種說(shuō)法，激光雷達(dá)和高精地圖是兩根拐杖——靠激光雷達(dá)來(lái)增強(qiáng)感知能力，靠高精地圖來(lái)提高規(guī)劃能力。通過(guò)這兩根拐杖，就可以幫助車企快速地實(shí)現(xiàn)高超前的智能駕駛功能。
事實(shí)上，高精地圖起步之初，便與自動(dòng)駕駛“深度綁定”。
2018年，凱迪拉克CT6 Super Cruise功能在中國(guó)落地，由高德配套高精地圖數(shù)據(jù)服務(wù)。這個(gè)項(xiàng)目成為首個(gè)在中國(guó)市場(chǎng)前裝量產(chǎn)落地的高精地圖商業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目。
此后，隨著自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程的加速，越來(lái)越多的汽車廠商開始認(rèn)識(shí)到高精地圖的重要性，不約而同地選擇了“激光雷達(dá)等多傳感器融合+高精地圖”的技術(shù)路線，意圖在高級(jí)別輔助駕駛功能上率先實(shí)現(xiàn)突破。
以蔚來(lái)的領(lǐng)航輔助系統(tǒng)（NOP）為例，通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)、高精地圖與蔚來(lái)NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的深度融合，NOP可以使車輛在高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的大部分高速公路及城市高架路段內(nèi)，按照導(dǎo)航路徑實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匯入主路、在主路中巡航行駛、根據(jù)導(dǎo)航規(guī)劃自動(dòng)切換到下一條高速或高架等。
除了蔚來(lái)的NOP，小鵬的NGP、理想的NOA等可以完成高速場(chǎng)景下的L2+級(jí)輔助駕駛，這些功能的實(shí)現(xiàn)與高精地圖密不可分。在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，“L2以上的自動(dòng)駕駛，高精地圖是必備項(xiàng)”是行業(yè)共識(shí)。
然而，近幾個(gè)月來(lái)，行業(yè)對(duì)于高精地圖的態(tài)度來(lái)了似乎來(lái)了一個(gè)180度大轉(zhuǎn)彎。
這邊，小鵬、理想等車企紛紛拋出了棄用高精地圖的想法或路線圖；那邊，文遠(yuǎn)知行、輕舟智行、智行者、元戎啟行等一眾自動(dòng)駕駛公司順勢(shì)發(fā)布了不依賴高精地圖的自動(dòng)駕駛方案、產(chǎn)品。
一時(shí)間，高精地圖似乎由香餑餑變成了燙手的山芋，命運(yùn)變得撲朔迷離起來(lái)。
二、瓶頸待破
高精地圖由熱轉(zhuǎn)冷背后，是高級(jí)別輔助駕駛由高速場(chǎng)景駛?cè)氤鞘谐鲂袝r(shí)所遇到的困境。
如果把2022年稱為高速場(chǎng)景高級(jí)別輔助駕駛的量產(chǎn)元年，今年，小鵬、極狐等車企則選擇在城區(qū)鋪開高級(jí)別輔助駕駛業(yè)務(wù)。然而，當(dāng)高級(jí)別輔助駕駛真正進(jìn)入城市場(chǎng)景，高精地圖的局限性也凸顯出來(lái)。
中國(guó)城市道路總長(zhǎng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了高速公路里程。長(zhǎng)還不算，城市道路交通網(wǎng)錯(cuò)綜復(fù)雜、交通參與者種類復(fù)雜、主車行駛行為復(fù)雜。特別是與高速相比，城市道路更新變化快，升級(jí)改造頻繁。這些因素，對(duì)高精地圖的鮮度與成本提出了更嚴(yán)苛的要求。
鮮度上，高精地圖“拖延癥”難解，更常常面臨“今天發(fā)布、明天即過(guò)期”的窘境。
車百智庫(kù)發(fā)布的研報(bào)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用測(cè)繪地理信息的問題及建議》指出，城區(qū)高精度地圖很難實(shí)現(xiàn)日/周級(jí)更新。
具體來(lái)看，高速公路高精度地圖更新主要依賴圖商自有采集車，且頭部圖商基本以月度、季度 為單位進(jìn)行更新。而城市道路復(fù)雜且變化快，若要保證地圖對(duì)自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃支撐效果，高級(jí)別自動(dòng)駕駛可能需要地圖達(dá)到日/周級(jí)更新。
按照全國(guó)高速公路里程約16萬(wàn)公里計(jì)算，1輛采集車單日采集有效里程100公里，100輛采集車需要16天才能更新一次。全國(guó)城市道路近千萬(wàn)公里，保持有效更新頻率難度很大。
據(jù)專家反饋，頭部圖商已基本完成30多萬(wàn)公里全國(guó)高速路和快速路高精度地圖采集和制作，對(duì)于中國(guó)城區(qū)道路覆蓋里程僅3%左右，遠(yuǎn)無(wú)法滿足自動(dòng)駕駛大范圍落地需要。
余承東就曾直言：“高精地圖的更新太慢了，且一個(gè)城市一個(gè)城市獲取的速度也太慢。我們連上海市的一條小路都要折騰很久。”
除了鮮度，高精地圖在成本上也遭遇了不小的挑戰(zhàn)。
研報(bào)顯示，城區(qū)高精度地圖制圖及維護(hù)成本高。高精度地圖成本主要包括前期大范圍制圖成本和后期高頻更新成本，需要企業(yè)長(zhǎng)期對(duì)數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)的物力人力進(jìn)行投資，任何一家車企和圖商都無(wú)力獨(dú)自承擔(dān)。
一個(gè)更直觀的數(shù)字是，在中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇（2023）上，立得空間董事長(zhǎng)郭晟透露，如果要把全國(guó)的高清地圖測(cè)完，起碼需要近70億元的投入。此外每年還有30%需要進(jìn)行更新，很難有企業(yè)能做到這么高的投入。
在車企加大控制成本力度以及城市高級(jí)別輔助駕駛加速落地的當(dāng)下，成本高昂、更新速度跟不上，成為車企和高精地圖“解綁”的重要原因。
有車企吐槽，“高精地圖妨礙了自動(dòng)駕駛進(jìn)城”，丟掉了高清地圖這根拐杖，高級(jí)別輔助駕駛也能跑起來(lái)。
三、謀局長(zhǎng)遠(yuǎn)
向左還是向右？行業(yè)站在了發(fā)展的十字路口。但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，高精地圖的命運(yùn)還遠(yuǎn)未到蓋棺定論的時(shí)候。
一方面，單車智能采用的純感知路線依然無(wú)法解決許多自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)尾問題。要想實(shí)現(xiàn)L3級(jí)以上的自動(dòng)駕駛，高精地圖目前來(lái)看不可或缺。
在自動(dòng)駕駛技術(shù)層面的難點(diǎn)當(dāng)中，安全問題位列第一。中國(guó)工程院院士張亞勤透露，行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛的安全性要求至少要高于人類駕駛一個(gè)數(shù)量級(jí)，達(dá)到99.99999%的水平。要想達(dá)到這個(gè)水平，單車智能還有很多長(zhǎng)尾問題需要解決。
具體來(lái)看，單車智能因感知距離通常為200-300米，在高速行駛時(shí)很難針對(duì)臨時(shí)出現(xiàn)的交通事故或其他障礙物做安全制動(dòng)。此外，水洼、低垂的植物、道路結(jié)冰、遺撒的物體等零碎的場(chǎng)景、極端的情況和無(wú)法預(yù)測(cè)的人類行為都可能讓單車智能發(fā)生誤判。
也難怪有人說(shuō)，自動(dòng)駕駛之路走完了99%，但剩下的1%是最難的。
而高精地圖可為車輛提供超視距的道路信息，相當(dāng)于一雙不受干擾的“上帝之眼”，為自動(dòng)駕駛提供更多的安全冗余。
一個(gè)最新的例子是，在德國(guó)和美國(guó)獲得官方認(rèn)證并量產(chǎn)的L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)——奔馳DRIVE PILOT喊出了“出事故負(fù)全責(zé)”的口號(hào)。奔馳承諾，如果車主在使用Drive Pilot系統(tǒng)時(shí)車輛發(fā)生事故，奔馳將擔(dān)負(fù)全責(zé)。
高精地圖覆蓋，正是奔馳做出這一承諾的最大底氣之一。要激活這套L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，必須滿足車道線清晰的高速公路；最高車速不超過(guò)60km/h（美國(guó)為65km/h）等限制條件，“有高精地圖覆蓋”也是其中之一。
據(jù)悉，DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)使用的高清地圖中既有靜態(tài)的顯示內(nèi)容——包括現(xiàn)有的道路、道路上的車道標(biāo)識(shí)等；也有動(dòng)態(tài)的顯示內(nèi)容——包括實(shí)時(shí)路況中的人、車輛、道路上可能存在的施工、甚至臨時(shí)故障車輛的出現(xiàn)等等。這些信息能夠幫助車輛及時(shí)做出正確反應(yīng)。
“放心開，出事算我的”。不得不說(shuō)，與天花亂墜的宣傳話術(shù)想比，奔馳這份敢于擔(dān)責(zé)的勇氣，是特斯拉等其他車企和科技企業(yè)都不具備的。
另一方面，高精地圖還是實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同的底層支撐技術(shù)之一。
在自動(dòng)駕駛技術(shù)路線的選擇上，國(guó)外往往采用單車智能發(fā)展路徑，更注重把傳感器和算法、算力等集成在車端，不斷提升汽車本身的智能化水平。而在國(guó)內(nèi)，智能汽車發(fā)展則更重視網(wǎng)聯(lián)和車路協(xié)同。因此，以車路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)為主的技術(shù)路線也被認(rèn)為是智能汽車發(fā)展的中國(guó)方案。
地圖一直是支撐整個(gè)車路協(xié)同的底層架構(gòu)之一，高精地圖更是能夠滿足地圖匹配、輔助環(huán)境感知、路徑規(guī)劃等多種需求，也被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同的底層支撐技術(shù)。
舉個(gè)例子，車路協(xié)同里很重要的一項(xiàng)能力就在邊緣側(cè)，邊緣側(cè)的設(shè)備要具備感知、計(jì)算、存儲(chǔ)、分發(fā)、決策、分析等邊緣計(jì)算能力，這些能力對(duì)空間融合、空間基準(zhǔn)的要求非常之高。擁有了高精度地圖，才能有效提高邊緣計(jì)算能力，同時(shí)具備空間基準(zhǔn)輸入的能力。
用北醒光子科技CEO李遠(yuǎn)的話說(shuō)，“高精地圖的本質(zhì)，真的不一定是高精地圖本身?！?/p>
事實(shí)上，在一系列利空消息中，高精地圖其實(shí)也有不少利好落地。
從政策上看，相關(guān)新規(guī)進(jìn)一步鼓勵(lì)、規(guī)范了對(duì)于高精地圖的挖掘和利用。
3月7日，自然資源部對(duì)外公布《智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2023版）》。指南強(qiáng)調(diào)，推動(dòng)智能汽車基礎(chǔ)地圖及地理信息與汽車、信息通信、電子、交通運(yùn)輸、信息安全、密碼等行業(yè)領(lǐng)域協(xié)同發(fā)展，并在2025年初步構(gòu)建能夠支撐汽車駕駛自動(dòng)化應(yīng)用的智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系。
從商業(yè)化上看，高精地圖相關(guān)圖商和車企也在通過(guò)管理創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新等多種方式提高鮮度、降低成本，意圖建立起高精地圖的替代性優(yōu)勢(shì)，從而在自動(dòng)駕駛量產(chǎn)化落地的進(jìn)程中找到屬于自己的商業(yè)價(jià)值。
毫無(wú)疑問的是，現(xiàn)在斷言“高精地圖被拋棄”為時(shí)尚早。通過(guò)多元化探索，找出成本、技術(shù)、安全的最優(yōu)解，才能最終讓自動(dòng)駕駛平穩(wěn)落地。
【全文參考】
[1]《新知丨高精度地圖與車路協(xié)同的“化學(xué)反應(yīng)”》、四維圖新
[2] 《張亞勤：自動(dòng)駕駛雖然系統(tǒng)復(fù)雜，但它一定可以實(shí)現(xiàn)！》、中國(guó)汽車報(bào)
[3]《安全至上｜奔馳L3自動(dòng)駕駛初體驗(yàn)》、山東交通廣播、小明的非理性試駕