文｜數(shù)讀智車

現(xiàn)階段的新能源汽車市場，像極了智人走出非洲前的原始社會(huì)，一個(gè)基因突變就可能改變一個(gè)族群的命運(yùn)。

2021年，這個(gè)“突變”發(fā)生在一家叫“禾賽科技”的激光雷達(dá)生產(chǎn)商身上。

這家成立于2014年的創(chuàng)業(yè)公司，得到了理想汽車的訂單。隨后不到兩年時(shí)間，伴隨著理想汽車的大賣，它成為了“中國激光雷達(dá)第一股”。

禾賽科技是怎么一步步走到現(xiàn)在的？

先看結(jié)論：

1、禾賽科技是學(xué)霸三人組建立，具有先天的技術(shù)能力以及國際化基因

2、理層采用股權(quán)投票權(quán)分離模式，但三人投票權(quán)分配太平均，存在隱患

3、Pandar 40和AT128是禾賽科技發(fā)展過程中最關(guān)鍵的兩款產(chǎn)品

4、精英管理層、性能匹配性價(jià)比是禾賽科技快速發(fā)展的利器

5、當(dāng)前處于以投入換規(guī)模的階段，2022年?duì)I收快速增長，虧損持續(xù)擴(kuò)大

6、毛利率已經(jīng)降至新低，可能還會(huì)繼續(xù)面臨被壓價(jià)的問題，短期仍然看不到盈利前景

7、FMCW激光雷達(dá)市場化可能會(huì)提前，將面臨新的技術(shù)挑戰(zhàn)

8、激光雷達(dá)的路線前景還存在不確定性，禾賽科技的真正競爭對(duì)手不一定來自同行業(yè)

Vol.1/ 發(fā)展歷史

禾賽科技成立于2014年，孫愷是最初的發(fā)起方，他在斯坦福的同學(xué)向少卿拉來了自己的本科學(xué)弟李一帆，三人共同成立了禾賽科技。

創(chuàng)立之初，三人并沒有立即聚焦車載激光雷達(dá)。而是在無人機(jī)上搭載激光遙測儀，為工廠檢測甲烷等危險(xiǎn)氣體，這也是孫愷在博士期間的研究方向。

這個(gè)方向不僅在當(dāng)時(shí)很小眾，哪怕放到現(xiàn)在拿融資也十分困難。

2016年，禾賽科技看準(zhǔn)了車載激光雷達(dá)業(yè)務(wù)，把資源投入其中。

2017年，禾賽科技推出了40線激光雷達(dá)Pandar40，彼時(shí)的激光雷達(dá)以機(jī)械式激光雷達(dá)為主，代表產(chǎn)品是Velodyne推出的64線。機(jī)械式激光雷達(dá)技術(shù)成熟，但最大的問題是價(jià)格貴，一臺(tái)8萬美元左右，無法上量產(chǎn)車，主要供測試車使用。

禾賽的Pandar40把價(jià)格降到一半，而且還把產(chǎn)品工程部分做得更精細(xì)。對(duì)Velodyne產(chǎn)生了巨大沖擊，這也為后來的隱患埋下了伏筆。

2018年的一個(gè)插曲讓禾賽科技贏得了第一場“戰(zhàn)爭”。當(dāng)時(shí)百度要趕在烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上展示無人車，Velodyne的 128 線的激光雷達(dá) VLS-128故障頻頻，由于Velodyne 在中國不設(shè)倉庫，返修時(shí)間長，禾賽科技Pandar40成功拿下百度，憑借于此躋身第一梯隊(duì)。營收直接從 2000 萬元增長到1.32億元，并成功盈利。

2019年是禾賽科技喜憂參半的一年。喜的是，禾賽科技在市場上大殺四方，全球排名前12的無人車公司，其中超過一半都首選禾賽的激光雷達(dá)。這一年，禾賽科技先后拿下了B+和Pre-C輪融資，儼然是資本市場的寵兒。

在市場上的順利，讓禾賽科技有了信心，一邊，上市被納入計(jì)劃中。另一邊，禾賽著手研發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)“Pandar GT”。

按照業(yè)界的普遍觀點(diǎn)，激光雷達(dá)會(huì)沿著機(jī)械式-半固態(tài)-固態(tài)的方向演變。關(guān)于固態(tài)，主要有OPA（optical phased array 光學(xué)相控陣技術(shù)）激光雷達(dá)和Flash 固態(tài)激光雷達(dá)兩個(gè)思路（未來會(huì)在激光雷達(dá)篇中進(jìn)一步介紹），但Pandar GT選擇了更為激進(jìn)的自研固態(tài)路線。

“Pandar GT”最終的結(jié)果是慘烈的，直到現(xiàn)在，禾賽科技官網(wǎng)上都沒有這款產(chǎn)品。

上市也遭遇了挫折。被打得節(jié)節(jié)敗退的Velodyne拿起了專利大棒，把禾賽科技和另一家中國企業(yè)速騰告上美國法庭。

最終禾賽科技速戰(zhàn)速?zèng)Q，吞下1.6億元和解費(fèi)以及后續(xù)固定的專利許可費(fèi)，用了9個(gè)月時(shí)間解決了訴訟問題。實(shí)際上，禾賽本不必付出這么大的代價(jià)，速騰最終的和解費(fèi)不及禾賽的零頭。有報(bào)道認(rèn)為禾賽科技此舉是為了減少扯皮，集中精力沖刺上市。

2020年，禾賽科技發(fā)布了補(bǔ)盲雷達(dá)QT64，又在8月發(fā)布了新一代旗艦“機(jī)皇”Pandar128，9月禾賽科技發(fā)布基于自研芯片的中距離激光雷達(dá)XT32，進(jìn)軍機(jī)器人、無人運(yùn)輸?shù)刃履繕?biāo)市場。

但這一年，真正的熱點(diǎn)是前裝上車。1月，速騰的MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)M1通過車規(guī)。9月開始，蔚小理集中頻繁調(diào)研激光雷達(dá)，12月，華為宣布進(jìn)場，并將率先在極狐上車。

2021年，禾賽科技沖刺科創(chuàng)板，在提交招股書兩個(gè)月后終止上市。8月，已經(jīng)大幅度落后的禾賽匆忙發(fā)布車規(guī)級(jí)半固態(tài)激光雷達(dá)AT128。

AT128原本已落后半年，卻逆天般地拿下了理想的訂單。伴隨著理想的強(qiáng)勢(shì)表現(xiàn)，禾賽科技不但補(bǔ)上了時(shí)間窗口，而且還一躍成為激光雷達(dá)量產(chǎn)第一。

理想給禾賽帶來的不只是訂單，符合理想的標(biāo)準(zhǔn)，讓禾賽在市場上受到追捧。2022年，禾賽累計(jì)出貨超過80400臺(tái)激光雷達(dá)，目前已擁有上汽、長安、高合、路特斯、集度等十多家車企的訂單。

今年2月，禾賽科技成功上市，成為“中國激光雷達(dá)第一股”，順利走過了由后端到前端上車的陣痛期。

Vol.2/ 團(tuán)隊(duì)及股權(quán)

禾賽科技當(dāng)前的模式頗有當(dāng)年新東方三駕馬車的味道，孫愷、李一帆和向少卿分別任首席科學(xué)家、CEO和CTO。

孫愷是上海交大熱能與動(dòng)力工程專業(yè)，博士畢業(yè)于斯坦福大學(xué)機(jī)械系（主修）和電子系（輔修）。畢業(yè)后，孫愷在斯坦福擔(dān)任副研究員。

向少卿是孫愷在斯坦福大學(xué)的校友，擁有電子工程和機(jī)械工程雙碩士學(xué)位。畢業(yè)后任職于蘋果公司美國總部負(fù)責(zé)電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)，參與了多代iPhone的原型設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)以及海外生產(chǎn)線的架設(shè)。還曾任職于三星全球總部研究中心，負(fù)責(zé)下一代消費(fèi)產(chǎn)品概念研發(fā)。

李一帆和向少卿是清華精密儀器與機(jī)械學(xué)系校友，清華畢業(yè)后，李一凡獲得伊利諾伊大學(xué)博士學(xué)位。曾任美國西部數(shù)據(jù)集團(tuán)首席工程師，美國Parker集團(tuán)戰(zhàn)略投資部，Lam Research機(jī)器人部等。

三人各司其職，李一帆負(fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)搭建、資金引進(jìn)和市場銷售；首席科學(xué)家孫愷負(fù)責(zé)公司的產(chǎn)品方案；首席工程師向少卿則負(fù)責(zé)將方案落地。

這種關(guān)系親密、年輕能力強(qiáng)、互補(bǔ)、分工明確的管理層架構(gòu)，堪稱活力滿滿。

2015年1月，禾賽科技完成數(shù)百萬美元天使輪融資，據(jù)報(bào)道，當(dāng)時(shí)天使投資人看重的就是分工明確的團(tuán)隊(duì)架構(gòu)。

從2017年到2020年間，禾賽科技先后完成了5輪融資，其中出現(xiàn)了遠(yuǎn)瞻資本、光速系、百度、博世、真格基金，甚至還有安森美半導(dǎo)體。

目前，按照股權(quán)，管理層只持有25%，主要通過投票權(quán)控制公司經(jīng)營。機(jī)構(gòu)股東中，光速系是最大股東，持股14.9%，投票權(quán)4.9%。百度、博世、小米、遠(yuǎn)瞻分別持股5-6%，投票權(quán)均不高于2%。

管理層擁有76%的投票權(quán)，具備絕對(duì)控股能力。但三人的股權(quán)比例非常平均，分別是25.9%、25%和25%，是極為平衡式的股權(quán)架構(gòu)。這種股權(quán)比例也存在諸多隱患。一方面是三大創(chuàng)始人一旦有分歧，有各立山頭的風(fēng)險(xiǎn)。另一方面是，如果出現(xiàn)意見不合，被中小股東拿捏的情況可能會(huì)發(fā)生。哪怕是同窗情誼的新東方，“三駕馬車”最后也只剩下了俞敏洪這一駕。

另外，作為發(fā)起人，孫愷的角色并不是CEO而是首席科學(xué)官，這源于一件花邊新聞。2017年7月，孫愷陷入“出軌門”，一度對(duì)禾賽造成了一定的傷害，最終這起事件不了了之，孫愷仍然是三人組里持股相對(duì)較多的股東。這個(gè)插曲更為這種“犄角之勢(shì)”增加了一絲微妙的感覺。

目前，管理層維持著一致行動(dòng)人的關(guān)系，雖然隱患一直在，但在激烈競爭的階段，三人仍然有明確的共識(shí)。

Vol.3/ 核心競爭力

禾賽科技最大的優(yōu)勢(shì)還是在于創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。

激光雷達(dá)與造車不同，作為to B行業(yè)，通常是面臨競爭對(duì)手的激烈競標(biāo)。超級(jí)學(xué)霸三人組都是相關(guān)專業(yè)，又都有國外留學(xué)和工作經(jīng)歷，既懂技術(shù)，語言又通，級(jí)別夠高能做決策，談判效率更高，天然具備國際化的基因。

在技術(shù)上，禾賽科技的自研激光雷達(dá)芯片比較突出。2017年末成立芯片部門，研發(fā)內(nèi)容包括激光器驅(qū)動(dòng)芯片、模擬前端芯片、數(shù)字化芯片和SoC芯片。目前，禾賽AT128采用了芯片化收發(fā)方案。雖然有報(bào)道指出，AT128所集成的技術(shù)并不難實(shí)現(xiàn)，是一種討巧的做法，但芯片化的思路符合業(yè)內(nèi)對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)演進(jìn)的共識(shí)。

性價(jià)比也是禾賽科技的一大優(yōu)勢(shì)，在Pandar40時(shí)代，禾賽就用一半的價(jià)格做出了超越Velodyne的體驗(yàn)。在AT128時(shí)代，據(jù)晚點(diǎn)Auto報(bào)道，禾賽售賣給理想等車企的AT128 雷達(dá)單價(jià)約數(shù)千元人民幣，只有其雷達(dá)平均售價(jià)的約五分之一。

除此之外，在今年，禾賽科技有望具備制造能力。此前，禾賽科技重金投入13億元，在上海自建工廠。按照禾賽科技的思路，自建工廠提高制造能力，能夠保證制造工藝和質(zhì)量體系足夠高效達(dá)標(biāo)，良品率和產(chǎn)品一致性更好，成本也會(huì)相應(yīng)降低。按照計(jì)劃，工廠將于今年下半年投產(chǎn)，有觀點(diǎn)認(rèn)為，與代工廠共建產(chǎn)線的方式可能前期耗費(fèi)成本更低、更具機(jī)動(dòng)性（一旦技術(shù)迭代，可以減少浪費(fèi)），因此，自建工廠后能否按照禾賽科技的預(yù)期，還需要觀察。

Vol.4/ 產(chǎn)品及市場表現(xiàn)

禾賽科技的產(chǎn)品主要分為六個(gè)系列，早期的甲烷遙測儀，AT系列、Pandar系列、QT系列和XT系列，以及最近推出的FT系列。

AT系列主要是AT128，這是禾賽科技目前最成功的、最主力的產(chǎn)品。專為車規(guī)級(jí)ADAS 應(yīng)用而設(shè)計(jì)。根據(jù)招股書，2022年，AT128出貨量將近6.2萬臺(tái)，比全球第二高出3.6倍。是絕對(duì)主力的營收來源。

FT系列主要是近期推出的補(bǔ)盲激光雷達(dá)FT120。AT128遠(yuǎn)距離感測能力見長，配合多顆近距離感知能力較強(qiáng)的FT120，可以更好地實(shí)現(xiàn)車輛周身感知。

Pandar系列目前在售Pandar 40M、40P、64、128四款產(chǎn)品，與補(bǔ)盲激光雷達(dá)QT系列（QT64、128）共同使用在無人駕駛出租車和無人駕駛卡車上。

XT系列目前的產(chǎn)品包括XT32、16，主要場景則是智能物流機(jī)器人、無人小巴等。

禾賽已經(jīng)形成了主雷達(dá)+補(bǔ)盲的產(chǎn)品矩陣，訂單量充足，至少短期內(nèi)市場地位比較穩(wěn)固。

但新一代FMCW激光雷達(dá)產(chǎn)品正在路上，按照研報(bào)分析，F(xiàn)MCW 存在四個(gè)顯著的優(yōu)勢(shì)：

1、抗干擾能力很強(qiáng)，不會(huì)受到環(huán)境光的干擾

2、信噪比很高，遠(yuǎn)距離感知優(yōu)勢(shì)明顯

3、可獲取每個(gè)像素點(diǎn)的速度維數(shù)據(jù)，減少后端算力需求

4、可實(shí)現(xiàn)更高程度的“芯片化”

在禾賽科技的招股書里，尚未看到關(guān)于FMCW激光雷達(dá)產(chǎn)品的規(guī)劃。由于激光雷達(dá)上車的時(shí)間點(diǎn)已經(jīng)大幅提前，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)帶來的沖擊可能也已經(jīng)不遠(yuǎn)，這可能是禾賽的又一個(gè)隱憂。

Vol.5/ 業(yè)績狀況

伴隨著理想汽車在市場上的強(qiáng)勢(shì)表現(xiàn)，AT128也得以大賣。2023年是禾賽科技上市的絕佳時(shí)間點(diǎn)。

首先，出貨量同比增長4.6倍，營收相應(yīng)地快速增長，2022年?duì)I收12.03億，同比增長67%。預(yù)計(jì)一季度的增速依舊會(huì)在60%左右，維持增速。

其次，虧損并沒有到十分夸張的境地。2022年凈虧損3億元，同比擴(kuò)大22.85%。

此外，各項(xiàng)指標(biāo)仍然健康。流動(dòng)比率3.26倍，短期償債壓力??；資產(chǎn)負(fù)債率為26.03%，整體負(fù)債壓力不大。

而禾賽接下來的業(yè)績可能并不一定會(huì)如此健康。此前，禾賽的主要客戶是造車新勢(shì)力，包括高合、路特斯、集度等，新勢(shì)力的不確定性大，銷量波動(dòng)也大，爭取傳統(tǒng)車企非常關(guān)鍵。

目前，賽力斯、上汽、長安建立合作讓禾賽有了新的突破，但越是銷量高且穩(wěn)定的車企，話語權(quán)越高，禾賽科技們需要讓渡的價(jià)格就會(huì)越大。

根據(jù)報(bào)道，禾賽正在爭取小米的訂單，此舉可能是理想汽車之后，禾賽的又一筆關(guān)鍵訂單。由于小米是禾賽的股東，預(yù)計(jì)大概率會(huì)成型。

有報(bào)道稱，小米不但有很多定制化要求，還不協(xié)助承擔(dān)研發(fā)開支。此外，小米一直奉行5%毛利的原則，按照小米一貫的特點(diǎn)，首款汽車必定不會(huì)走高毛利路線，壓榨供應(yīng)商是必然的選擇。

有拆解報(bào)告顯示，禾賽的主雷達(dá)成本為6000-8000元，補(bǔ)盲雷達(dá)1500元左右。根據(jù)財(cái)報(bào)粗略測算，每上一輛車，要虧3738元。給理想供貨后，禾賽在2022年創(chuàng)造了歷史最低毛利率，39.24%的毛利比2021年大幅減少了13.73個(gè)百分點(diǎn)。如果給小米供貨，毛利率估計(jì)不會(huì)有明顯改觀。

并且，由于激光雷達(dá)還遠(yuǎn)未到最優(yōu)解的程度，禾賽的費(fèi)用開支，特別是研發(fā)費(fèi)用始終比較剛性。2022年，研發(fā)費(fèi)用同比增長50.69%，營銷費(fèi)用增長51.35%。費(fèi)用率始終高于70%。

如果站在車企的角度，激光雷達(dá)實(shí)際上并不是必不可少，車企在乎的是成本、造價(jià)，即便激光雷達(dá)效果更好，如果無法降低成本，可能也將只局限在旗艦車型上。特斯拉就因?yàn)榧す饫走_(dá)的高價(jià)格始終沒有配備。降成本的同時(shí)保持超越其它傳感器的性能，是對(duì)激光雷達(dá)供應(yīng)商的長期需求。

激光雷達(dá)要么走一條自我殺價(jià)的路，爭取做到與其他傳感器相差無幾的造價(jià)；要么走一條顛覆之路，跳出這個(gè)低價(jià)內(nèi)卷的怪圈。

這也是激光雷達(dá)在走的兩條路：重視眼前銷量的低價(jià)內(nèi)卷，放眼未來的技術(shù)迭代。過去幾年，禾賽選了第一條路，成效十分顯著。

關(guān)于未來，李一帆提出“攝像頭和激光雷達(dá)可能是同一個(gè)傳感器了，也許叫 3D 攝像頭?！钡@然這樣的技術(shù)路線能否確定還需要時(shí)間。

如同那個(gè)存在不同智慧人種的原始社會(huì)，禾賽的對(duì)手，不只是同行，還有整個(gè)智能駕駛傳感器行業(yè)。

參考資料：

1.禾賽科技招股書，2022年財(cái)報(bào)，官方網(wǎng)站

2.激光雷達(dá)公司禾賽上市，中國電動(dòng)車激烈競爭的受益者 來源：晚點(diǎn)LatePost

3.留給禾賽的時(shí)間不多了 來源：雷鋒網(wǎng)

4.對(duì)話禾賽科技創(chuàng)始人李一帆：上市之后，是機(jī)遇也是挑戰(zhàn) 來源：真格基金

5.激光雷達(dá)觀察報(bào)告之 禾賽科技篇：聚焦芯片化技術(shù)架構(gòu) 來源：海通國際

6.汽車行業(yè)深度報(bào)告：智能駕駛行業(yè)報(bào)告之產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂?來源：東北證券