文|至頂頭條 趙曉勤
編輯|舞春秋
人們期待著有一天能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，但人們對(duì)無(wú)人駕駛的憂慮與恐懼從未消除過(guò)。
一場(chǎng)《流浪地球2》引發(fā)了人們對(duì)生命、對(duì)科技的大討論和深度思考，汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)同樣要接受靈魂的拷問(wèn)。
即便電影設(shè)定的時(shí)間已經(jīng)到了2030年，圖恒宇駕駛的高度自動(dòng)駕駛（L4）等級(jí)的汽車也不幸發(fā)生了車禍，造成了妻子、女兒的死亡。這使人們對(duì)汽車自動(dòng)駕駛能否發(fā)展到完全自動(dòng)駕駛（L5）等級(jí)以及能否真正經(jīng)受起現(xiàn)實(shí)的考驗(yàn)產(chǎn)生了種種顧慮與猜疑。
01 自動(dòng)駕駛考滿分就能確保萬(wàn)無(wú)一失嗎？
人們期待著有一天能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，但人們對(duì)無(wú)人駕駛的憂慮與恐懼從未消除過(guò)。從英特爾中國(guó)研究院院長(zhǎng)身份改做自動(dòng)駕駛已有6年之久的馭勢(shì)科技創(chuàng)始人吳甘沙把現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛技術(shù)和自動(dòng)駕駛成熟度分別做了一個(gè)比喻：“如果說(shuō)自動(dòng)駕駛是場(chǎng)考試的話，現(xiàn)在的技術(shù)能考到98分或99分。這是第一個(gè)比喻。第二個(gè)比喻是，如果把自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟度和商業(yè)化看做是場(chǎng)馬拉松的話，現(xiàn)在大概跑了三分之一?！?/p>
吳甘沙解釋道：“我們可以把自動(dòng)駕駛技術(shù)理解為是一個(gè)在無(wú)限題庫(kù)里的考試。然而在無(wú)限題庫(kù)里，你能考到99分，并不代表你離100分很近，在這個(gè)行業(yè)里我們有個(gè)90/10原理。就是你貌似已經(jīng)走完了90%的道路，但剩下10%的路仍需90%的時(shí)間和努力。也就是說(shuō)從99分到100分是十分艱難的?！?/p>
“這是個(gè)定性的分析，如果從定量的角度去衡量，就拿業(yè)界領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司W(wǎng)aymo的數(shù)據(jù)來(lái)看，有一個(gè)重要指標(biāo)叫接管里程MPI（miles per intervention，自動(dòng)駕駛平均每次被人類接管的行駛里程間隔，如果不接管就會(huì)出現(xiàn)事故。）2018 年的數(shù)據(jù)應(yīng)是每 1. 1 萬(wàn)英里有一次接管， 2019 年提升到了1. 3萬(wàn)英里，2020年特別好，達(dá)到了2. 9萬(wàn)英里，這可能是疫情的原因路上的車比較少吧，然而到了2021年成績(jī)下降了，只有0. 8 萬(wàn)英里就有一次接管。這就是自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)?！?/p>
而人類駕駛的情況呢？“美國(guó)司機(jī)的數(shù)據(jù)顯示，每25萬(wàn)英里保險(xiǎn)公司會(huì)出一次險(xiǎn)。50萬(wàn)英里會(huì)出一次警，150萬(wàn)英里才有一次致傷的事故。9400萬(wàn)英里會(huì)出現(xiàn)一次致命的事故?！?/p>
“因此，如果要讓自動(dòng)駕駛要比人類表現(xiàn)提升20%，也就是1.1億英里才出一次致命的事故。得到這樣的統(tǒng)計(jì)學(xué)意義的顯著性特征需要積累110億英里的行駛數(shù)據(jù)。需要自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車?yán)塾?jì)行駛110億英里，如果撞死了不超過(guò)100人，就能表明達(dá)到了1.1億英里才出一次致命事故的水平。”
但要拿到這樣的證明，累計(jì)110億英里對(duì)任何一家自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司都是難以實(shí)現(xiàn)的。因?yàn)榧幢氵@家公司有500輛車同時(shí)實(shí)測(cè)，也要開(kāi)100年才能積累到自動(dòng)駕駛行駛100億英里的數(shù)據(jù)。即便MPI達(dá)標(biāo)了，要證明你的技術(shù)比開(kāi)車安全還是一個(gè)很簡(jiǎn)單事情。因此我的第二個(gè)比喻，是我們達(dá)到了99分的成績(jī)，但如果是個(gè)馬拉松我們也才走了三分之一的路程。
02 “悲觀的人總是正確，樂(lè)觀的人總能成功。”
無(wú)限題庫(kù)的無(wú)人駕駛即便能考99分卻永遠(yuǎn)無(wú)法考到100分，無(wú)人駕駛就永遠(yuǎn)無(wú)法商用了么？吳甘沙并不這么認(rèn)為。他指出：”自動(dòng)駕駛技術(shù)有三條路可以走。第一條無(wú)限題庫(kù)，雖然無(wú)論怎樣也考不了100分，但他旁邊可以放個(gè)老師，隨時(shí)糾錯(cuò)，這就是我們說(shuō)得L2輔助駕駛。因?yàn)樨?zé)任在司機(jī)，自動(dòng)駕駛一出錯(cuò)老師就進(jìn)行糾錯(cuò)?！?/p>
“第二條路是固定題庫(kù)。就是在園區(qū)內(nèi)做的自動(dòng)駕駛。因?yàn)榭梢赃M(jìn)行充分的測(cè)試，確保每一次都能考100分，這也是流浪地球2中看到的無(wú)人駕駛的卡車運(yùn)輸彈藥、幫助建造基地的情景。
“第三條路線是在開(kāi)放空間里，還是無(wú)限題庫(kù)，但他的運(yùn)行速度比較低，車輛尺寸也比較小，允許他不考100分的巡邏、配送場(chǎng)景也可以實(shí)現(xiàn)商用。”
因此，從實(shí)用及商用情況看，第一種無(wú)限題庫(kù)的商用，要達(dá)到L4等級(jí)或以上要等到十年、二十年才可能算能進(jìn)入成熟階段，如果是第二、第三種，在港口、碼頭這種場(chǎng)景下的工程機(jī)械現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入了商用化的程度。
03 單車智能與車路協(xié)同誰(shuí)將勝出？
目前很多自動(dòng)駕駛的公司采用的路線都是單車智能，而車路協(xié)同是另一條快速催熟自動(dòng)駕駛商業(yè)化的路線。車路協(xié)同的優(yōu)勢(shì)是以“上帝視角”對(duì)全局進(jìn)行把控，協(xié)調(diào)路上所有車輛，而非在單車視角下考慮與周圍車輛“博弈”的問(wèn)題。車路協(xié)同利用路端數(shù)據(jù)可以大幅簡(jiǎn)化單車自動(dòng)駕駛的算法，甚至是減低車端算力要求和設(shè)備需求，同時(shí)真正實(shí)現(xiàn)大面積無(wú)人化駕駛以節(jié)省經(jīng)濟(jì)成本。
然而吳甘沙認(rèn)為：“未來(lái)將會(huì)以單車智能為主，車路協(xié)同為輔的方向發(fā)展?！?/p>
“因?yàn)檐嚶穮f(xié)同中，單車智能代表著能力下限，缺乏單車智能，只靠車路協(xié)同是不現(xiàn)實(shí)的。車路協(xié)同不可能實(shí)現(xiàn)完全覆蓋中國(guó)的每一條道路，車也不會(huì)像我們的4G、5G，每個(gè)人的手機(jī)都能用。其次，要讓所有的車能利用車路協(xié)同也是非常難的一件事。因此車路協(xié)同不可能在全國(guó)實(shí)現(xiàn)100% 的覆蓋，預(yù)計(jì)未來(lái)2-3年內(nèi)也只有 1% 車輛能夠用到車路協(xié)同?！?/p>
”雖然車路協(xié)同不能完全覆蓋，但在一些特定的區(qū)域，比如機(jī)場(chǎng)、碼頭或者特定的高速上還是可以實(shí)現(xiàn)。然而一項(xiàng)技術(shù)要大規(guī)模的應(yīng)用一定要實(shí)現(xiàn)閉環(huán)：也就是誰(shuí)出錢，誰(shuí)來(lái)運(yùn)營(yíng)，客戶能否有感知，客戶是否愿意買單。如果只是做一些試點(diǎn)，是沒(méi)有辦法大規(guī)模推廣和應(yīng)用的?！?/p>
“此外，車路協(xié)同比單車智能在出現(xiàn)事故時(shí)更難以實(shí)現(xiàn)責(zé)任認(rèn)定。如果是單車智能，只要解決車的問(wèn)題基本也就解決了所有問(wèn)題。但車路協(xié)同中間的環(huán)節(jié)會(huì)大幅增加，出錯(cuò)的原因認(rèn)定就會(huì)變得更加復(fù)雜?！?/p>
04 自動(dòng)駕駛技術(shù)真正的戰(zhàn)場(chǎng)不在ToC而是ToB
現(xiàn)在很多人把目光都放在了ToC市場(chǎng)，然而自動(dòng)駕駛的真正價(jià)值在ToB市場(chǎng)。吳甘沙表示：“現(xiàn)在大家能感知到的自動(dòng)駕駛技術(shù)是用在乘用車、出租車，無(wú)人駕駛公交車，幫助人們從一個(gè)點(diǎn)抵達(dá)到另一個(gè)點(diǎn)。然而大量的自動(dòng)駕駛技術(shù)的用武之地在物流?！?/p>
“從一個(gè)城市、一家企業(yè)來(lái)看，最主要的是以運(yùn)送貨物為主。城市中是干線物流支撐城市的運(yùn)轉(zhuǎn)。在企業(yè)里，從原材料和產(chǎn)品都需要物流的支撐，與資金流、信息流同等重要，絕大多數(shù)企業(yè)最終是要把自己制造/生產(chǎn)的實(shí)物產(chǎn)品交付給客戶?！?/p>
“現(xiàn)在大家說(shuō)的企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，其本質(zhì)是解決人的不確定性和低效的問(wèn)題。人的不確定包括人勞動(dòng)力越來(lái)越貴，越來(lái)越稀缺，愿意做重復(fù)性勞動(dòng)的人越來(lái)越少，即便是開(kāi)車，司機(jī)的技術(shù)水平也是參差不齊，不同的人學(xué)習(xí)能力也不同，掌握技能的時(shí)間也就有長(zhǎng)有短。人的情緒也會(huì)受到各種因素的影響。而自動(dòng)駕駛技術(shù)能將人的這些不確定因素都避免。因此數(shù)字化后，就能擁有更加全面的智慧，更加高效的規(guī)劃，確保企業(yè)生產(chǎn)的整個(gè)流程達(dá)到 Just in Time的完美狀態(tài)?！?/p>
05 ToB自動(dòng)駕駛應(yīng)用市場(chǎng)廣闊但面臨三大困境
自動(dòng)駕駛在ToB市場(chǎng)擁有廣闊的市場(chǎng)前景。根據(jù)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)報(bào)告指出，帶有智能駕駛功能的汽車，燃油經(jīng)濟(jì)性提升10%，自動(dòng)化等級(jí)越高、節(jié)能效率越高。更具性價(jià)比：智能駕駛對(duì)人力成本較高的場(chǎng)景則意義重大，如卡車長(zhǎng)途運(yùn)輸，每年每車可節(jié)省人力成本6-15萬(wàn)元。
然而缺乏標(biāo)準(zhǔn)、資金錯(cuò)配、缺少場(chǎng)景化的解決方案是市場(chǎng)面臨的三大困境。吳甘沙指出：“首先是缺乏標(biāo)準(zhǔn)。沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，好的技術(shù)和壞技術(shù)一起競(jìng)爭(zhēng)，一味地以低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)，就造成市場(chǎng)上劣幣驅(qū)逐良幣的現(xiàn)象發(fā)生。缺乏標(biāo)準(zhǔn)也不利于客戶的選型，阻礙了企業(yè)采用新技術(shù)創(chuàng)新的動(dòng)力?！?/p>
“第二，補(bǔ)貼資金的錯(cuò)配。當(dāng)前地方政府鼓勵(lì)企業(yè)創(chuàng)新，補(bǔ)貼擁有創(chuàng)新技術(shù)的企業(yè)，這是一個(gè)很好的政策。然而政府也擔(dān)心有的自動(dòng)駕駛企業(yè)進(jìn)行騙補(bǔ)，因此采取后置型的補(bǔ)貼，將補(bǔ)貼發(fā)給采用自動(dòng)駕駛新技術(shù)的用戶要比直接把補(bǔ)貼發(fā)給自動(dòng)駕駛技術(shù)的提供方要好。這樣能鼓勵(lì)更多的企業(yè)去嘗試新技術(shù)，嘗試采用自動(dòng)駕駛技術(shù)的企業(yè)，推動(dòng)他們的轉(zhuǎn)型升級(jí)，同時(shí)也對(duì)新技術(shù)的推廣起到了巨大的推動(dòng)作用?！?/p>
最后是要有更加場(chǎng)景化的解決方案。吳甘沙認(rèn)為：”無(wú)人駕駛技術(shù)并不是一個(gè)產(chǎn)品，而是解決方案中的一部分，是數(shù)字化物流中的一部分，這需要行業(yè)協(xié)會(huì)、頭部企業(yè)、無(wú)人駕駛技術(shù)提供方共同努力，提供適合企業(yè)真實(shí)場(chǎng)景的解決方案，為他們的物流問(wèn)題做出切實(shí)有效的落地方案?！?/p>
即便圖YY只有2分鐘的自主意識(shí)，圖恒宇也會(huì)盡一切可能，讓女兒在數(shù)字世界能夠擁有完整的一生。能考到99分的自動(dòng)駕駛技術(shù)即便是一場(chǎng)無(wú)盡的馬拉松，同樣會(huì)讓無(wú)數(shù)嚴(yán)謹(jǐn)、堅(jiān)定的科技、工程人員不斷探索、完善，雖不能完美但他們?cè)跓o(wú)限逼近完美。