文|雪豹財經(jīng)社 閆學(xué)功
特斯拉自動駕駛之殤
馬斯克口中，“特斯拉絕對第一，用望遠(yuǎn)鏡也看不到第二名”的自動駕駛技術(shù)，正被美國多部門放在顯微鏡下觀察。
1月28日，彭博援引知情人士稱，美國證券交易委員會(SEC)正在調(diào)查馬斯克在特斯拉自動駕駛聲明中所扮演的角色，包括他是否可能不恰當(dāng)?shù)刈鞒隽饲罢靶躁愂?。同?日，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)負(fù)責(zé)人表示，該機(jī)構(gòu)正在非常迅速地推進(jìn)2021年8月啟動的對于特斯拉自動駕駛事故的調(diào)查進(jìn)度。
據(jù)海外專門統(tǒng)計特斯拉事故的網(wǎng)站Tesla Deaths數(shù)據(jù)，截至2023年1月，特斯拉事故共造成348人死亡，其中因自動駕駛故障直接原因?qū)е滤劳龅挠?9人。
特斯拉一直在NHTSA的關(guān)注名單上，自2016年以來，NHTSA已經(jīng)啟動了41項(xiàng)與特斯拉自動駕駛相關(guān)事故的特別調(diào)查，僅2022年就有8項(xiàng)。
NHTSA近日公布的一組數(shù)據(jù)顯示，自2021年7月以來，共有約400起涉及輔助駕駛系統(tǒng)的汽車事故，其中與特斯拉有關(guān)的為273起，占比近7成。該機(jī)構(gòu)還發(fā)布了一份特殊碰撞調(diào)查清單，在48起事故中，有39起涉及使用自動駕駛的特斯拉，這些車禍中有19人喪命。
特斯拉自動駕駛軟件總監(jiān)阿肖克·埃盧斯瓦米(Ashok Elluswamy)早前的一份證詞在最近披露，該證詞是為2018年前蘋果工程師致命車禍而起訴特斯拉所提供的。
阿肖克承認(rèn)了2016年特斯拉用來宣傳自動駕駛技術(shù)的一段視頻為虛假視頻。在視頻中，一輛Model X在路上行駛，在路口和紅燈前可以準(zhǔn)確停車，車輛也可自動停至停車位，全程下來，駕駛員的雙手都沒有觸碰過方向盤。
馬斯克曾在推特上力推該視頻，稱“特斯拉自己開車（完全沒有人的介入）穿過城市街道到高速公路再到街道，然后找到一個停車位?！痹撘曨l也一直掛在特斯拉官網(wǎng)上用以展示FSD功能（Full Self-Drive，完全自動駕駛），直到被曝出造假后才被下線。
這段視頻發(fā)布之初曾在業(yè)界和用戶中引起轟動。但多年后阿肖克透露了這段視頻背后的真相：“車輛并非是完全自動駕駛狀態(tài)，而是在一段規(guī)劃好的預(yù)定路線上行駛，司機(jī)也參與了駕駛，在停車時還撞上了護(hù)欄?！?/p>
一位憤怒的車主在馬斯克推特下留言，“我正是看了這個視頻買的特斯拉，現(xiàn)在你告訴我這些都是假的？”
為什么事故“總”發(fā)生在特斯拉身上？
首先是基數(shù)問題。特斯拉龐大的銷量和自動駕駛里程數(shù)都遠(yuǎn)高于其他車企，即使事故概率極小，乘上百萬量級的基數(shù)，也會是一個顯著的絕對值。
美國是特斯拉事故出現(xiàn)最多的地區(qū)，而特斯拉在美電動汽車銷量屬絕對領(lǐng)導(dǎo)地位，2022年，特斯拉在美國新注冊電動汽車市場份額為65%，2021年和2020年同期則分別為72%和79%。
中國電動汽車市場較美國競爭更加激烈，2022年特斯拉在中國銷量近44萬輛，占新能源汽車市場7.8%份額，但銷量仍高于“蔚小理”之和（約37.5萬輛）。
特斯拉的自動駕駛里程積累也是車企之最。早在2018年，特斯拉即宣布輔助駕駛累計里程超過48億公里，而國內(nèi)最看重自動駕駛技術(shù)的小鵬，2022年9月公布的輔助駕駛里程為1.4億公里。
除足夠龐大的基數(shù)外，馬斯克在對自動駕駛技術(shù)路線的選擇上也堪稱劍走偏鋒。在自動駕駛領(lǐng)域，目前兩套主流方案是純視覺方案和“視覺+激光雷達(dá)”。馬斯克是為數(shù)不多堅持純視覺方案者，他甚至激進(jìn)表態(tài)：“只有傻瓜才用激光雷達(dá)”。
在馬斯克的設(shè)想中，既然人能依靠視覺開車，汽車也可以做到。純視覺方案依靠的是遍布車身的8枚攝像頭，它就像人類的眼睛一樣，能夠模仿人類開車，先用眼睛（攝像頭）看見一切路況信息，再交由大腦（AI）處理，最終做出操控動作。
但眼睛有的缺點(diǎn)，攝像頭一樣有。比如在惡劣天氣（強(qiáng)光、黑暗、雨雪等）下，“眼睛”就會發(fā)生誤判。在涉及特斯拉自動駕駛的事故中，曾多次將白色的卡車識別為天空，或者在強(qiáng)光下無法識別路況。
而激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是能更精準(zhǔn)地測距，可以在比較極端的情況下（強(qiáng)光、黑暗）完成任務(wù)，目前大多數(shù)主流車企采用“視覺+激光雷達(dá)”兩條腿走路的方式。但缺點(diǎn)也非常明顯：成本高昂，且依然受極端天氣影響（沙塵暴等）。
據(jù)中信證券測算，特斯拉純視覺解決方案一整套價格約200美元。而一套標(biāo)配的激光雷達(dá)傳感器方案為3000-10000美元，是前者的15倍～50倍。這份研報中還提及了市場對純視覺方案的主要擔(dān)憂，“對未知障礙物的辨別能力不如激光雷達(dá)，在數(shù)據(jù)量小的情況下可能會產(chǎn)生誤差。”
部分車企還會采用“攝像頭+激光雷達(dá)+高精地圖”的解決方案，但也不是萬無一失，采用這種方式的蔚來和小鵬也出現(xiàn)過事故。
微妙轉(zhuǎn)向
馬斯克第一次提及自動駕駛是在2013年：“自動駕駛用在飛機(jī)上是好事，我們應(yīng)該也把它放到車?yán)铩！贝撕?，特斯拉開始招兵買馬建立自動駕駛團(tuán)隊(duì)。
2014年10月，特斯拉最早的自動駕駛（Autopilot，后改為輔助駕駛）面世，數(shù)萬名Model S車主一覺醒來，發(fā)現(xiàn)汽車經(jīng)過OTA升級后，可以在高速路上根據(jù)前方車流自動加速減速，并完成自動變道。
之后，馬斯克對自動駕駛的宣傳更加激進(jìn)，2016年，他首次表示“完全自動駕駛即將到來”。接下來的5年，馬斯克至少四次給出自動駕駛將到來的肯定性“預(yù)言”。
但技術(shù)上的巨大困難，也讓馬斯克不得不承認(rèn)自動駕駛落地的艱難。
2021年，對自動駕駛前景一慣極度樂觀的馬斯克罕見公開表態(tài)，“自動駕駛比想象中的更難。”雖然他仍不時在推特上為自動駕駛大聲疾呼（“不解決自動駕駛，特斯拉就一文不值?！薄皼]有自動駕駛就像騎馬和用翻蓋手機(jī)”），但幾乎在同一時段，特斯拉自動駕駛部門被爆出裁員超200人。
放眼整個行業(yè)，昔日火熱的自動駕駛賽道溫度驟降，分手和告別成為新的主旋律。
2022年，特斯拉自動駕駛的靈魂人物安德烈·卡帕斯(Andrej Karparthy)離職，華為、蔚來、理想等公司，至少7位自動駕駛主將出走。落地難，燒錢多，成為橫亙在理想和現(xiàn)實(shí)之間的一道巨大鴻溝。
特斯拉在自動駕駛上的策略也開始有了一些微妙轉(zhuǎn)變。在更正式的場合，馬斯克開始有意減少對自動駕駛的宣傳。
以往的特斯拉AI Day上，自動駕駛是對外展示的絕對主力，而最近一次的AI Day上，以往展現(xiàn)自動駕駛的視頻被替換成了解釋自動駕駛原理的“物理課”，電池、機(jī)器人等其他黑科技的“戲份”越來越多。
在研發(fā)方向上，特斯拉也在為純視覺方案增添更多的“眼睛”。多家媒體報道，特斯拉最近要上交給美國聯(lián)邦通訊委員會（FCC）的文件中顯示，一款新的雷達(dá)將重新上車。
國內(nèi)一家頭部自動駕駛公司的技術(shù)中層向雪豹財經(jīng)社表示，目前完全自動駕駛最大難題是無法應(yīng)對海量的路況數(shù)據(jù)，一般公司自建車隊(duì)無法完全覆蓋所有路況?！耙虼?，公司轉(zhuǎn)向能落地的、漸進(jìn)式的輔助駕駛，以求積累更多的路況數(shù)據(jù)，來喂飽AI系統(tǒng)，不斷鍛煉來提升自動駕駛能力。”
特斯拉也在盡量加快喂飽AI，2022年Q2，特斯拉僅有10萬名測試用戶，共累計行駛約4200萬英里，到年末，已有40萬測試用戶共行駛1億英里。2022年11月，特斯拉FSD Beta向北美付費(fèi)用戶免費(fèi)開放，這些數(shù)據(jù)正在以驚人的速度積累。
讓馬斯克松口氣的是，在資本市場上，自動駕駛故事也不再是特斯拉的股價推動器。
一個直觀的表現(xiàn)是，盡管近期特斯拉自動駕駛的負(fù)面新聞頻出，但二級市場更看重的是特斯拉破紀(jì)錄的汽車交付量、凈利潤，以及鋼鐵俠對公司增長的樂觀展望。
今年1月，當(dāng)“史上最好”Q4財報遭遇自動駕駛的多只黑天鵝，資本市場給出的“回應(yīng)”是，特斯拉股價一周內(nèi)漲超33%。