文|雪豹財(cái)經(jīng)社 閆學(xué)功
特斯拉自動(dòng)駕駛之殤
馬斯克口中，“特斯拉絕對(duì)第一，用望遠(yuǎn)鏡也看不到第二名”的自動(dòng)駕駛技術(shù)，正被美國(guó)多部門(mén)放在顯微鏡下觀察。
1月28日，彭博援引知情人士稱，美國(guó)證券交易委員會(huì)(SEC)正在調(diào)查馬斯克在特斯拉自動(dòng)駕駛聲明中所扮演的角色，包括他是否可能不恰當(dāng)?shù)刈鞒隽饲罢靶躁愂?。同?日，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)負(fù)責(zé)人表示，該機(jī)構(gòu)正在非常迅速地推進(jìn)2021年8月啟動(dòng)的對(duì)于特斯拉自動(dòng)駕駛事故的調(diào)查進(jìn)度。
據(jù)海外專(zhuān)門(mén)統(tǒng)計(jì)特斯拉事故的網(wǎng)站Tesla Deaths數(shù)據(jù)，截至2023年1月，特斯拉事故共造成348人死亡，其中因自動(dòng)駕駛故障直接原因?qū)е滤劳龅挠?9人。
特斯拉一直在NHTSA的關(guān)注名單上，自2016年以來(lái)，NHTSA已經(jīng)啟動(dòng)了41項(xiàng)與特斯拉自動(dòng)駕駛相關(guān)事故的特別調(diào)查，僅2022年就有8項(xiàng)。
NHTSA近日公布的一組數(shù)據(jù)顯示，自2021年7月以來(lái)，共有約400起涉及輔助駕駛系統(tǒng)的汽車(chē)事故，其中與特斯拉有關(guān)的為273起，占比近7成。該機(jī)構(gòu)還發(fā)布了一份特殊碰撞調(diào)查清單，在48起事故中，有39起涉及使用自動(dòng)駕駛的特斯拉，這些車(chē)禍中有19人喪命。
特斯拉自動(dòng)駕駛軟件總監(jiān)阿肖克·埃盧斯瓦米(Ashok Elluswamy)早前的一份證詞在最近披露，該證詞是為2018年前蘋(píng)果工程師致命車(chē)禍而起訴特斯拉所提供的。
阿肖克承認(rèn)了2016年特斯拉用來(lái)宣傳自動(dòng)駕駛技術(shù)的一段視頻為虛假視頻。在視頻中，一輛Model X在路上行駛，在路口和紅燈前可以準(zhǔn)確停車(chē)，車(chē)輛也可自動(dòng)停至停車(chē)位，全程下來(lái)，駕駛員的雙手都沒(méi)有觸碰過(guò)方向盤(pán)。
馬斯克曾在推特上力推該視頻，稱“特斯拉自己開(kāi)車(chē)（完全沒(méi)有人的介入）穿過(guò)城市街道到高速公路再到街道，然后找到一個(gè)停車(chē)位?！痹撘曨l也一直掛在特斯拉官網(wǎng)上用以展示FSD功能（Full Self-Drive，完全自動(dòng)駕駛），直到被曝出造假后才被下線。
這段視頻發(fā)布之初曾在業(yè)界和用戶中引起轟動(dòng)。但多年后阿肖克透露了這段視頻背后的真相：“車(chē)輛并非是完全自動(dòng)駕駛狀態(tài)，而是在一段規(guī)劃好的預(yù)定路線上行駛，司機(jī)也參與了駕駛，在停車(chē)時(shí)還撞上了護(hù)欄?！?/p>
一位憤怒的車(chē)主在馬斯克推特下留言，“我正是看了這個(gè)視頻買(mǎi)的特斯拉，現(xiàn)在你告訴我這些都是假的？”
為什么事故“總”發(fā)生在特斯拉身上？
首先是基數(shù)問(wèn)題。特斯拉龐大的銷(xiāo)量和自動(dòng)駕駛里程數(shù)都遠(yuǎn)高于其他車(chē)企，即使事故概率極小，乘上百萬(wàn)量級(jí)的基數(shù)，也會(huì)是一個(gè)顯著的絕對(duì)值。
美國(guó)是特斯拉事故出現(xiàn)最多的地區(qū)，而特斯拉在美電動(dòng)汽車(chē)銷(xiāo)量屬絕對(duì)領(lǐng)導(dǎo)地位，2022年，特斯拉在美國(guó)新注冊(cè)電動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)份額為65%，2021年和2020年同期則分別為72%和79%。
中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)較美國(guó)競(jìng)爭(zhēng)更加激烈，2022年特斯拉在中國(guó)銷(xiāo)量近44萬(wàn)輛，占新能源汽車(chē)市場(chǎng)7.8%份額，但銷(xiāo)量仍高于“蔚小理”之和（約37.5萬(wàn)輛）。
特斯拉的自動(dòng)駕駛里程積累也是車(chē)企之最。早在2018年，特斯拉即宣布輔助駕駛累計(jì)里程超過(guò)48億公里，而國(guó)內(nèi)最看重自動(dòng)駕駛技術(shù)的小鵬，2022年9月公布的輔助駕駛里程為1.4億公里。
除足夠龐大的基數(shù)外，馬斯克在對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)路線的選擇上也堪稱劍走偏鋒。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目前兩套主流方案是純視覺(jué)方案和“視覺(jué)+激光雷達(dá)”。馬斯克是為數(shù)不多堅(jiān)持純視覺(jué)方案者，他甚至激進(jìn)表態(tài)：“只有傻瓜才用激光雷達(dá)”。
在馬斯克的設(shè)想中，既然人能依靠視覺(jué)開(kāi)車(chē)，汽車(chē)也可以做到。純視覺(jué)方案依靠的是遍布車(chē)身的8枚攝像頭，它就像人類(lèi)的眼睛一樣，能夠模仿人類(lèi)開(kāi)車(chē)，先用眼睛（攝像頭）看見(jiàn)一切路況信息，再交由大腦（AI）處理，最終做出操控動(dòng)作。
但眼睛有的缺點(diǎn)，攝像頭一樣有。比如在惡劣天氣（強(qiáng)光、黑暗、雨雪等）下，“眼睛”就會(huì)發(fā)生誤判。在涉及特斯拉自動(dòng)駕駛的事故中，曾多次將白色的卡車(chē)識(shí)別為天空，或者在強(qiáng)光下無(wú)法識(shí)別路況。
而激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是能更精準(zhǔn)地測(cè)距，可以在比較極端的情況下（強(qiáng)光、黑暗）完成任務(wù)，目前大多數(shù)主流車(chē)企采用“視覺(jué)+激光雷達(dá)”兩條腿走路的方式。但缺點(diǎn)也非常明顯：成本高昂，且依然受極端天氣影響（沙塵暴等）。
據(jù)中信證券測(cè)算，特斯拉純視覺(jué)解決方案一整套價(jià)格約200美元。而一套標(biāo)配的激光雷達(dá)傳感器方案為3000-10000美元，是前者的15倍～50倍。這份研報(bào)中還提及了市場(chǎng)對(duì)純視覺(jué)方案的主要擔(dān)憂，“對(duì)未知障礙物的辨別能力不如激光雷達(dá)，在數(shù)據(jù)量小的情況下可能會(huì)產(chǎn)生誤差?！?/p>
部分車(chē)企還會(huì)采用“攝像頭+激光雷達(dá)+高精地圖”的解決方案，但也不是萬(wàn)無(wú)一失，采用這種方式的蔚來(lái)和小鵬也出現(xiàn)過(guò)事故。
微妙轉(zhuǎn)向
馬斯克第一次提及自動(dòng)駕駛是在2013年：“自動(dòng)駕駛用在飛機(jī)上是好事，我們應(yīng)該也把它放到車(chē)?yán)??！贝撕螅厮估_(kāi)始招兵買(mǎi)馬建立自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)。
2014年10月，特斯拉最早的自動(dòng)駕駛（Autopilot，后改為輔助駕駛）面世，數(shù)萬(wàn)名Model S車(chē)主一覺(jué)醒來(lái)，發(fā)現(xiàn)汽車(chē)經(jīng)過(guò)OTA升級(jí)后，可以在高速路上根據(jù)前方車(chē)流自動(dòng)加速減速，并完成自動(dòng)變道。
之后，馬斯克對(duì)自動(dòng)駕駛的宣傳更加激進(jìn)，2016年，他首次表示“完全自動(dòng)駕駛即將到來(lái)”。接下來(lái)的5年，馬斯克至少四次給出自動(dòng)駕駛將到來(lái)的肯定性“預(yù)言”。
但技術(shù)上的巨大困難，也讓馬斯克不得不承認(rèn)自動(dòng)駕駛落地的艱難。
2021年，對(duì)自動(dòng)駕駛前景一慣極度樂(lè)觀的馬斯克罕見(jiàn)公開(kāi)表態(tài)，“自動(dòng)駕駛比想象中的更難。”雖然他仍不時(shí)在推特上為自動(dòng)駕駛大聲疾呼（“不解決自動(dòng)駕駛，特斯拉就一文不值?！薄皼](méi)有自動(dòng)駕駛就像騎馬和用翻蓋手機(jī)”），但幾乎在同一時(shí)段，特斯拉自動(dòng)駕駛部門(mén)被爆出裁員超200人。
放眼整個(gè)行業(yè)，昔日火熱的自動(dòng)駕駛賽道溫度驟降，分手和告別成為新的主旋律。
2022年，特斯拉自動(dòng)駕駛的靈魂人物安德烈·卡帕斯(Andrej Karparthy)離職，華為、蔚來(lái)、理想等公司，至少7位自動(dòng)駕駛主將出走。落地難，燒錢(qián)多，成為橫亙?cè)诶硐牒同F(xiàn)實(shí)之間的一道巨大鴻溝。
特斯拉在自動(dòng)駕駛上的策略也開(kāi)始有了一些微妙轉(zhuǎn)變。在更正式的場(chǎng)合，馬斯克開(kāi)始有意減少對(duì)自動(dòng)駕駛的宣傳。
以往的特斯拉AI Day上，自動(dòng)駕駛是對(duì)外展示的絕對(duì)主力，而最近一次的AI Day上，以往展現(xiàn)自動(dòng)駕駛的視頻被替換成了解釋自動(dòng)駕駛原理的“物理課”，電池、機(jī)器人等其他黑科技的“戲份”越來(lái)越多。
在研發(fā)方向上，特斯拉也在為純視覺(jué)方案增添更多的“眼睛”。多家媒體報(bào)道，特斯拉最近要上交給美國(guó)聯(lián)邦通訊委員會(huì)（FCC）的文件中顯示，一款新的雷達(dá)將重新上車(chē)。
國(guó)內(nèi)一家頭部自動(dòng)駕駛公司的技術(shù)中層向雪豹財(cái)經(jīng)社表示，目前完全自動(dòng)駕駛最大難題是無(wú)法應(yīng)對(duì)海量的路況數(shù)據(jù)，一般公司自建車(chē)隊(duì)無(wú)法完全覆蓋所有路況?！耙虼?，公司轉(zhuǎn)向能落地的、漸進(jìn)式的輔助駕駛，以求積累更多的路況數(shù)據(jù)，來(lái)喂飽AI系統(tǒng)，不斷鍛煉來(lái)提升自動(dòng)駕駛能力?！?/p>
特斯拉也在盡量加快喂飽AI，2022年Q2，特斯拉僅有10萬(wàn)名測(cè)試用戶，共累計(jì)行駛約4200萬(wàn)英里，到年末，已有40萬(wàn)測(cè)試用戶共行駛1億英里。2022年11月，特斯拉FSD Beta向北美付費(fèi)用戶免費(fèi)開(kāi)放，這些數(shù)據(jù)正在以驚人的速度積累。
讓馬斯克松口氣的是，在資本市場(chǎng)上，自動(dòng)駕駛故事也不再是特斯拉的股價(jià)推動(dòng)器。
一個(gè)直觀的表現(xiàn)是，盡管近期特斯拉自動(dòng)駕駛的負(fù)面新聞?lì)l出，但二級(jí)市場(chǎng)更看重的是特斯拉破紀(jì)錄的汽車(chē)交付量、凈利潤(rùn)，以及鋼鐵俠對(duì)公司增長(zhǎng)的樂(lè)觀展望。
今年1月，當(dāng)“史上最好”Q4財(cái)報(bào)遭遇自動(dòng)駕駛的多只黑天鵝，資本市場(chǎng)給出的“回應(yīng)”是，特斯拉股價(jià)一周內(nèi)漲超33%。