文|智駕網(wǎng) 黃華丹
去年夏天，二十余輛Cruise的Robotaxi在舊金山街頭集體罷工，造成交通擁堵的鬧劇尚未完全淡出記憶，同樣的事故又在街頭多次上演。而且，這次的主角還增加了Waymo的自動駕駛車輛。
日前，據(jù)媒體消息報道，舊金山交通當局已要求Waymo和Cruise減緩其Robotaxi的擴張速度，并已致信加州公用事業(yè)委員會（CPUC），要求其重新考慮Waymo與Cruise無人駕駛業(yè)務的發(fā)展。
Cruise于去年6月獲得首張收費運營無人駕駛出租車的許可，Waymo則暫未獲得收費許可。而不久前，兩家公司都還在計劃擴大其Robotaxi業(yè)務。
例如，除了舊金山，Cruise還將業(yè)務擴展到了德克薩斯州的奧斯汀和亞利桑那州錢德勒等區(qū)域，但服務時間仍限于晚上到凌晨。在奧斯汀是晚上10點至凌晨5:30，錢德勒是晚上7點至凌晨2點。
而在舊金山區(qū)域，上個月加州機動車管理局已批準其隨時可在加州任意街道運行。不過，Cruise也仍需等CPUC的批準才能實施。這也是此次舊金山交通部門敦促CPUC重新考慮的原因。
Waymo也同時擴大了其在舊金山的運營范圍，Waymo可全天24小時運營，但在某些天氣條件下會增加安全員。同時，其在菲尼克斯市中心周圍的服務區(qū)域擴大了一倍。Waymo預計將在短期內(nèi)獲得全無人Robotaxi收費運營的許可。
不過，在此次事件后，Waymo和Cruise等來的可能將是更加保守的政策。
去年6月29日，Reddit用戶曬出Cruise自動駕駛車隊聚集街頭，造成交通堵塞的照片。而在此前的6月3日，Cruise自動駕駛車輛還在舊金山與一輛豐田普銳斯發(fā)生事故，車上乘客均因事故受傷。早在五月，加利福尼亞監(jiān)管機構便收到了自稱Cruise員工的匿名信，對Cruise過早將無人駕駛出租車投入商用表示擔憂。詳見智駕網(wǎng)此前的報道《Robotaxi的多事之夏》。
9月，相似的場景再次在舊金山上演。同樣來自于Reddit的視頻顯示，兩輛Cruise的自動駕駛車輛在十字路口附近停了下來，危險信號燈閃爍，一輛公交車停在后方。由于占據(jù)公交車道，導致交通阻塞。
Cruise的發(fā)言人Drew Pusateri 表示，車輛是因為技術問題停下的，公司派出了技術團隊去恢復車輛，在車輛停止后大約20分鐘到達。Pusateri表示Cruise將安全視為第一要務，因此當車輛發(fā)生輪胎漏氣、路況或技術等問題時就會停下來并開啟雙閃。
雖然Cruise設定的這種邏輯可最大程度保障安全，但對于正常運行的城市交通來說，卻會造成極大的不便。
而除了突然停車，由于現(xiàn)實情況復雜，自動駕駛車輛還發(fā)生過多種意外。
去年4月，舊金山消防局的一輛消防車由于被Cruise的無人駕駛車輛擋住去路無法及時趕到火災現(xiàn)場，導致了不必要的財產(chǎn)損失和人身傷害。當時，消防車試圖從對向車道超過和Cruise無人駕駛車并排停在路邊的垃圾車，但Cruise的無人駕駛車無法識別這種場景，不會采取倒車措施讓消防車通過。這也是無人駕駛可能面對的一種corner case。
今年1月，Waymo的自動駕駛車輛也在早高峰時期停在了交通繁忙的十字路口，造成長時間的交通擁堵。隨后，車輛由公司的團隊人員轉移。
同樣是在今年1月某個清晨，消防員在執(zhí)行消防任務，撲滅火災時，一輛未配備安全員的Cruise自動駕駛車輛駛入了現(xiàn)場。兩名消防員站在車前也無法阻止它繼續(xù)前進，最終其中一名消防員無奈只得打碎其前窗玻璃才迫使車輛停下。
此外，Cruise的部分Robotaxi還曾由于認定車上乘客反應遲鈍而向911報警，但事實上這些乘客只是睡著了。這同樣造成了公共資源的浪費。
舊金山交通部門官員表示從去年5月起，此類事件多達92起，其中大部分發(fā)生事故主角是Cruise的無人駕駛車輛。不過，官員們也在信中表示這可能是因為Cruise的Robotaxi車隊更早開始運營，運營里程更多。因而也并不能證明Waymo的技術更加出色。
舊金山一直支持自動駕駛的發(fā)展，但此類事故的頻繁發(fā)生也讓起管理部門開始考慮是否應該減緩Robotaxi的發(fā)展速度。
在寫給CPUC的信中，舊金山市交通局和舊金山縣交通管理局表示，來自Waymo和Cruise的無人駕駛出租車服務不受控制的增長可能會給舊金山旅客和緊急救援人員帶來更多障礙。
而且，官員們還指出，Robotaxi運營商的信息和數(shù)據(jù)不夠公開透明，對事件的報告也不充分，這也是他們希望放慢Robotaxi擴張速度的原因。
CPUC目前不要求報告導致交通阻塞的意外停車，因而管理部門也無法完全了解它們的頻率以及其可能對城市造成的影響。
舊金山交通部門的官員們在信中提出了一些替代性措施。首先，官員們表示希望Robotaxi遠離市中心，并且只在非高峰時段運行，即避開早上7點到10點和下午4點到晚上7點。其次，要求企業(yè)公開基本的運營數(shù)據(jù)。而且，當車隊確實需要擴張時，應當經(jīng)過協(xié)商以每次數(shù)十或數(shù)百輛車的速度增加。
從Robotaxi發(fā)生的事故來看，雖然大部分并沒有造成實際的人員傷亡，但確實對正常的城市秩序提出了挑戰(zhàn)。這也是自動駕駛快速發(fā)展后將要面對的現(xiàn)實問題，可能技術已經(jīng)能避免大部分安全問題，但在實際場景中，由于城市交通的復雜性，還有諸多Corner Case是無人駕駛車輛所無法預測的，這就難免會造成前文中所列舉的事故。尤其當自動駕駛車輛的運行時間和范圍不斷擴大，車輛數(shù)量也不斷增加，而城市交通仍然以人類參與者為主時，這樣的事故似乎不可避免。
目前來看，這或許也是Robotaxi短時間內(nèi)真正實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地最主要的絆腳石。