文|智駕網(wǎng)  黃華丹

去年夏天，二十余輛Cruise的Robotaxi在舊金山街頭集體罷工，造成交通擁堵的鬧劇尚未完全淡出記憶，同樣的事故又在街頭多次上演。而且，這次的主角還增加了Waymo的自動(dòng)駕駛車輛。

日前，據(jù)媒體消息報(bào)道，舊金山交通當(dāng)局已要求Waymo和Cruise減緩其Robotaxi的擴(kuò)張速度，并已致信加州公用事業(yè)委員會(huì)（CPUC），要求其重新考慮Waymo與Cruise無人駕駛業(yè)務(wù)的發(fā)展。

Cruise于去年6月獲得首張收費(fèi)運(yùn)營(yíng)無人駕駛出租車的許可，Waymo則暫未獲得收費(fèi)許可。而不久前，兩家公司都還在計(jì)劃擴(kuò)大其Robotaxi業(yè)務(wù)。

例如，除了舊金山，Cruise還將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到了德克薩斯州的奧斯汀和亞利桑那州錢德勒等區(qū)域，但服務(wù)時(shí)間仍限于晚上到凌晨。在奧斯汀是晚上10點(diǎn)至凌晨5:30，錢德勒是晚上7點(diǎn)至凌晨2點(diǎn)。

而在舊金山區(qū)域，上個(gè)月加州機(jī)動(dòng)車管理局已批準(zhǔn)其隨時(shí)可在加州任意街道運(yùn)行。不過，Cruise也仍需等CPUC的批準(zhǔn)才能實(shí)施。這也是此次舊金山交通部門敦促CPUC重新考慮的原因。

Waymo也同時(shí)擴(kuò)大了其在舊金山的運(yùn)營(yíng)范圍，Waymo可全天24小時(shí)運(yùn)營(yíng)，但在某些天氣條件下會(huì)增加安全員。同時(shí)，其在菲尼克斯市中心周圍的服務(wù)區(qū)域擴(kuò)大了一倍。Waymo預(yù)計(jì)將在短期內(nèi)獲得全無人Robotaxi收費(fèi)運(yùn)營(yíng)的許可。

不過，在此次事件后，Waymo和Cruise等來的可能將是更加保守的政策。

去年6月29日，Reddit用戶曬出Cruise自動(dòng)駕駛車隊(duì)聚集街頭，造成交通堵塞的照片。而在此前的6月3日，Cruise自動(dòng)駕駛車輛還在舊金山與一輛豐田普銳斯發(fā)生事故，車上乘客均因事故受傷。早在五月，加利福尼亞監(jiān)管機(jī)構(gòu)便收到了自稱Cruise員工的匿名信，對(duì)Cruise過早將無人駕駛出租車投入商用表示擔(dān)憂。詳見智駕網(wǎng)此前的報(bào)道《Robotaxi的多事之夏》。

9月，相似的場(chǎng)景再次在舊金山上演。同樣來自于Reddit的視頻顯示，兩輛Cruise的自動(dòng)駕駛車輛在十字路口附近停了下來，危險(xiǎn)信號(hào)燈閃爍，一輛公交車停在后方。由于占據(jù)公交車道，導(dǎo)致交通阻塞。

Cruise的發(fā)言人Drew Pusateri 表示，車輛是因?yàn)榧夹g(shù)問題停下的，公司派出了技術(shù)團(tuán)隊(duì)去恢復(fù)車輛，在車輛停止后大約20分鐘到達(dá)。Pusateri表示Cruise將安全視為第一要?jiǎng)?wù)，因此當(dāng)車輛發(fā)生輪胎漏氣、路況或技術(shù)等問題時(shí)就會(huì)停下來并開啟雙閃。

雖然Cruise設(shè)定的這種邏輯可最大程度保障安全，但對(duì)于正常運(yùn)行的城市交通來說，卻會(huì)造成極大的不便。

而除了突然停車，由于現(xiàn)實(shí)情況復(fù)雜，自動(dòng)駕駛車輛還發(fā)生過多種意外。

去年4月，舊金山消防局的一輛消防車由于被Cruise的無人駕駛車輛擋住去路無法及時(shí)趕到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，導(dǎo)致了不必要的財(cái)產(chǎn)損失和人身傷害。當(dāng)時(shí)，消防車試圖從對(duì)向車道超過和Cruise無人駕駛車并排停在路邊的垃圾車，但Cruise的無人駕駛車無法識(shí)別這種場(chǎng)景，不會(huì)采取倒車措施讓消防車通過。這也是無人駕駛可能面對(duì)的一種corner case。

今年1月，Waymo的自動(dòng)駕駛車輛也在早高峰時(shí)期停在了交通繁忙的十字路口，造成長(zhǎng)時(shí)間的交通擁堵。隨后，車輛由公司的團(tuán)隊(duì)人員轉(zhuǎn)移。

同樣是在今年1月某個(gè)清晨，消防員在執(zhí)行消防任務(wù)，撲滅火災(zāi)時(shí)，一輛未配備安全員的Cruise自動(dòng)駕駛車輛駛?cè)肓爽F(xiàn)場(chǎng)。兩名消防員站在車前也無法阻止它繼續(xù)前進(jìn)，最終其中一名消防員無奈只得打碎其前窗玻璃才迫使車輛停下。

此外，Cruise的部分Robotaxi還曾由于認(rèn)定車上乘客反應(yīng)遲鈍而向911報(bào)警，但事實(shí)上這些乘客只是睡著了。這同樣造成了公共資源的浪費(fèi)。

舊金山交通部門官員表示從去年5月起，此類事件多達(dá)92起，其中大部分發(fā)生事故主角是Cruise的無人駕駛車輛。不過，官員們也在信中表示這可能是因?yàn)镃ruise的Robotaxi車隊(duì)更早開始運(yùn)營(yíng)，運(yùn)營(yíng)里程更多。因而也并不能證明Waymo的技術(shù)更加出色。

舊金山一直支持自動(dòng)駕駛的發(fā)展，但此類事故的頻繁發(fā)生也讓起管理部門開始考慮是否應(yīng)該減緩Robotaxi的發(fā)展速度。

在寫給CPUC的信中，舊金山市交通局和舊金山縣交通管理局表示，來自Waymo和Cruise的無人駕駛出租車服務(wù)不受控制的增長(zhǎng)可能會(huì)給舊金山旅客和緊急救援人員帶來更多障礙。

而且，官員們還指出，Robotaxi運(yùn)營(yíng)商的信息和數(shù)據(jù)不夠公開透明，對(duì)事件的報(bào)告也不充分，這也是他們希望放慢Robotaxi擴(kuò)張速度的原因。

CPUC目前不要求報(bào)告導(dǎo)致交通阻塞的意外停車，因而管理部門也無法完全了解它們的頻率以及其可能對(duì)城市造成的影響。

舊金山交通部門的官員們?cè)谛胖刑岢隽艘恍┨娲源胧?。首先，官員們表示希望Robotaxi遠(yuǎn)離市中心，并且只在非高峰時(shí)段運(yùn)行，即避開早上7點(diǎn)到10點(diǎn)和下午4點(diǎn)到晚上7點(diǎn)。其次，要求企業(yè)公開基本的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)。而且，當(dāng)車隊(duì)確實(shí)需要擴(kuò)張時(shí)，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過協(xié)商以每次數(shù)十或數(shù)百輛車的速度增加。

從Robotaxi發(fā)生的事故來看，雖然大部分并沒有造成實(shí)際的人員傷亡，但確實(shí)對(duì)正常的城市秩序提出了挑戰(zhàn)。這也是自動(dòng)駕駛快速發(fā)展后將要面對(duì)的現(xiàn)實(shí)問題，可能技術(shù)已經(jīng)能避免大部分安全問題，但在實(shí)際場(chǎng)景中，由于城市交通的復(fù)雜性，還有諸多Corner Case是無人駕駛車輛所無法預(yù)測(cè)的，這就難免會(huì)造成前文中所列舉的事故。尤其當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)行時(shí)間和范圍不斷擴(kuò)大，車輛數(shù)量也不斷增加，而城市交通仍然以人類參與者為主時(shí)，這樣的事故似乎不可避免。

目前來看，這或許也是Robotaxi短時(shí)間內(nèi)真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地最主要的絆腳石。