文｜科技新知 樟稻

編輯｜伊頁(yè)

沒(méi)有新概念，不碰瓷、拉踩，就不叫發(fā)布會(huì)，風(fēng)頭正勁的自動(dòng)駕駛賽道，也學(xué)會(huì)了手機(jī)行業(yè)那一套。

近日，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司毫末智行在自家舉辦的AI DAY上，不僅喊出了中國(guó)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一名的口號(hào)，CEO顧維灝更是再次diss了“背鍋俠”特斯拉——毫末城市NOH（城市導(dǎo)航輔助駕駛）功能將在落地速度上趕超前者。

時(shí)間節(jié)點(diǎn)上，特斯拉的AI DAY將于北美時(shí)間9月30日舉行，毫末智行趕在其之前召開(kāi)，火藥味十足。

不過(guò)，發(fā)布會(huì)上也肯定了特斯拉的成績(jī)。顧維灝提出自動(dòng)駕駛近十年的發(fā)展可分為硬件驅(qū)動(dòng)、軟件驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)三個(gè)階段；從全球范圍內(nèi)來(lái)看，真正進(jìn)入到3.0的企業(yè)也只有特斯拉一家，毫末則正處在沖刺的路上。

實(shí)際上，捧高特斯拉的言外之意是，其他車(chē)企都要靠邊站。

同樣是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域里的獨(dú)角獸，馭勢(shì)科技CEO吳甘沙認(rèn)為，“自動(dòng)駕駛還未進(jìn)入到下半場(chǎng)，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)只是‘開(kāi)始的結(jié)束’，即我們剛從演示邁入大規(guī)模商業(yè)化量產(chǎn)階段?！?/p>

而在毫末智行的視角下，作為一家成立才剛剛超過(guò)1000天的初創(chuàng)企業(yè)，已然為自己編織了一身華袍。

誰(shuí)先“進(jìn)城”？

企業(yè)總是迫不及待需要新的產(chǎn)品出現(xiàn)，用來(lái)當(dāng)作營(yíng)銷(xiāo)的噱頭。而城市領(lǐng)航輔助駕駛，就是當(dāng)下被自動(dòng)駕駛領(lǐng)域里的玩家們爭(zhēng)搶的香餑餑。

AI DAY上，毫末智行表示搭載其大規(guī)模量產(chǎn)城市NOH的車(chē)型“摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版”計(jì)劃9月量產(chǎn)，并于年內(nèi)發(fā)售。這可謂是搶了一眾車(chē)企的風(fēng)頭。

在此之前，“蔚小理”、華為、智己等都在規(guī)劃自家城市領(lǐng)航輔助駕駛功能的面世，其中最憋屈的當(dāng)數(shù)小鵬。早在去年11月，小鵬汽車(chē)就展示了自研的NGP（智能導(dǎo)航輔助駕駛）測(cè)試版，并計(jì)劃今年上半年在廣州、深圳等多個(gè)城市推送。

官方消息顯示，小鵬G9將于9月21日正式上市，其重要的賣(mài)點(diǎn)之一便是將實(shí)現(xiàn)城市全場(chǎng)景智能輔助駕駛功能，毫無(wú)疑問(wèn)也被搭載毫末NOH的摩卡搶了先。

“蔚小理”等車(chē)企的城市場(chǎng)景為何遲遲難以落地？一個(gè)重要因素就是高精地圖。當(dāng)下，作為自動(dòng)駕駛最核心的傳感技術(shù)之一,特別是在城市場(chǎng)景中，高精地圖已成為必不可少的組成部分。

也正因?yàn)槿绱?，一眾?chē)企才都被“絆了腳”：

首先，高精地圖的數(shù)據(jù)很看重覆蓋度，但全國(guó)的城市道路可不是一個(gè)小的工作量；

其次，還需要解決鮮度問(wèn)題。目前絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)高精度地圖的鮮度和品質(zhì)都有很高的要求，但圖商們?cè)邗r度上并未能讓車(chē)企滿意；

最后，高精地圖行業(yè)的資質(zhì)正在收緊。近日，自然資源部印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展維護(hù)測(cè)繪地理信息安全的通知》，進(jìn)一步重申現(xiàn)有法律法規(guī)政策對(duì)測(cè)繪活動(dòng)的相關(guān)規(guī)定和要求，無(wú)疑將影響想要落地城市領(lǐng)航輔助駕駛的車(chē)企。

為了規(guī)避上述問(wèn)題，毫末智行選擇了“重感知，輕地圖”的路線。

現(xiàn)階段，智能駕駛的技術(shù)路線分為三種流派：純視覺(jué)；重地圖、輕感知；重感知、輕地圖。

比如蔚小理等，依靠高精地圖，走的是所謂的重地圖輕感知的路線；毫末智行則采用“重感知，輕地圖”的路線，即擺脫高精地圖的限制，依賴(lài)激光雷達(dá)+毫米波+攝像頭的重感知能力。

拿魏牌摩卡城市NOH來(lái)說(shuō)，公開(kāi)信息顯示，其所搭載的硬件包括：2顆125線激光雷達(dá)、12顆攝像頭、5顆毫米波雷達(dá)。

在官方語(yǔ)境下，為了擺脫對(duì)高精地圖的依賴(lài)，毫末智行選擇了和特斯拉相同的基于Transformer的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，來(lái)進(jìn)行空間、時(shí)間、傳感器三個(gè)維度的融合，從而提升感知算法的準(zhǔn)確率。

技術(shù)應(yīng)用的范疇需要市場(chǎng)來(lái)驗(yàn)證。不管如何，由于缺少高精地圖，毫末NOH系統(tǒng)的安全性和可靠性避免不了被市場(chǎng)質(zhì)疑。

或許是為了給自己留一條后路，此前，毫末智行曾表示不排除日后待數(shù)據(jù)覆蓋更廣后，也會(huì)采用高精地圖。而就在9月5日，毫末智行與四維圖新簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。此次合作是對(duì)既有道路的信心不足，還是要改換路徑？

為了奪回聲量，9月17日小鵬汽車(chē)官方微博表示：國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)城市場(chǎng)景高等級(jí)智能輔助駕駛來(lái)啦，城市NGP已開(kāi)始在廣州試點(diǎn)，陸續(xù)推送給部分小鵬P5用戶。哪怕小鵬只開(kāi)通了廣州一個(gè)城市，那也是率先量產(chǎn)，不知道毫末會(huì)作何感想。

此外，該微博下點(diǎn)贊最高的評(píng)論是，“能不能識(shí)別所有靜態(tài)物體”。當(dāng)下，車(chē)企關(guān)注其輔助駕駛技術(shù)能否成為營(yíng)銷(xiāo)噱頭、是否會(huì)落后于其他品牌時(shí)，還希望不要忘記安全這條準(zhǔn)繩。

“漸進(jìn)式”的勝利？

在AI DAY上的演講中，毫末智行董事長(zhǎng)張凱表示，漸進(jìn)式路線將在智能駕駛競(jìng)賽中贏得終局，“毫末智行一直以來(lái)，都在堅(jiān)定地走漸進(jìn)式發(fā)展路線。在自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代，輔助駕駛是通向自動(dòng)駕駛的必由之路。”

張凱的話幾乎就是在為躍進(jìn)式路線宣判死刑。

一直以來(lái)，圍繞自動(dòng)駕駛的演進(jìn)，業(yè)內(nèi)也一直存在兩大“流派”：其中，Waymo、小馬智行等是“躍進(jìn)式”的代表，其策略是直接實(shí)現(xiàn)L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛；特斯拉則是“漸進(jìn)式”路線的代表，其策略是先在量產(chǎn)車(chē)上優(yōu)先搭載L2/L3級(jí)輔助駕駛，收集數(shù)據(jù)后再向L4/L5進(jìn)發(fā)。

此前陣營(yíng)雙方誰(shuí)也不服誰(shuí)，近兩年則情況有所改變，不少L4公司開(kāi)始“降維”進(jìn)入L2領(lǐng)域。例如，Robobus領(lǐng)域的輕舟智航推出了高階自動(dòng)駕駛解決方案；文遠(yuǎn)知行則是獲得博世投資，將開(kāi)展應(yīng)用于乘用車(chē)的L2-L3級(jí)自動(dòng)駕駛軟件的開(kāi)發(fā)。

作為對(duì)比的是，“漸進(jìn)式”玩家中，馬斯克8月15日在推特上寫(xiě)道，特斯拉已經(jīng)生產(chǎn)了300多萬(wàn)輛汽車(chē)，其搭載的輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot，將收集數(shù)十億英里的路況和駕駛數(shù)據(jù)。

而毫末輔助駕駛系統(tǒng)行駛總里程也已突破1700萬(wàn)公里?！皵?shù)據(jù)是驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛成熟的核心要義，漸進(jìn)式路線是數(shù)據(jù)積累的最佳路徑。”張凱在這次AI DAY上提到。

上述這些行業(yè)動(dòng)向，似乎都在宣告漸進(jìn)式路線階段性的勝利。

不過(guò)，業(yè)內(nèi)也有不同的看法，認(rèn)為當(dāng)下只是L2領(lǐng)域的勝利，能否漸進(jìn)到L4尚且未知。2021年7月，圖森首席科學(xué)家王乃巖在知乎上發(fā)了篇文章《海量數(shù)據(jù)就是高級(jí)別自動(dòng)駕駛的銀彈嗎？》，提出一個(gè)問(wèn)題“有海量數(shù)據(jù)L2就能演化成L4嗎？”

王乃巖經(jīng)過(guò)論證后認(rèn)為，“如果一個(gè)系統(tǒng)的架構(gòu)是為了L2/L3級(jí)別設(shè)計(jì)（允許單點(diǎn)失效導(dǎo)致的系統(tǒng)失效），那么就算加入再多的數(shù)據(jù)，它也不可能自動(dòng)完成失效檢測(cè)和處理，完成級(jí)別的跨越?！碑?dāng)然，“可以降維，那為什么不能升維？”

在一次開(kāi)放日活動(dòng)中，小馬智行工程師的看法是，數(shù)據(jù)的降維使用會(huì)相對(duì)容易，即用高配置的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的架構(gòu)去做L2、L3級(jí)別就相對(duì)容易。但如果低配置的甚至達(dá)不到L2級(jí)別數(shù)據(jù)，是很難用來(lái)做整套L4級(jí)別系統(tǒng)的測(cè)試和驗(yàn)證，只能應(yīng)用在比較有限的一些領(lǐng)域。

除此之外，毫末智行的產(chǎn)品策略也曾受到質(zhì)疑。

毫末智行曾提出了“風(fēng)車(chē)戰(zhàn)略”，“風(fēng)車(chē)”的三扇風(fēng)葉分別是乘用車(chē)、低速無(wú)人車(chē)生態(tài)平臺(tái)和智能硬件，通過(guò)數(shù)據(jù)智能體系形成數(shù)據(jù)閉環(huán)。

這和Momenta有些類(lèi)似，后者在創(chuàng)立之初就確立了“一個(gè)飛輪”的技術(shù)路線，通過(guò)“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法”不斷積累和迭代，推動(dòng)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛（Mpilot）與完全無(wú)人駕駛（MSD）“兩條腿”走路。也正因此，其被文遠(yuǎn)知行CEO韓旭評(píng)價(jià)為“搏二兔而不得一兔”。

同樣，據(jù)《晚點(diǎn) LatePost》了解，一位自動(dòng)駕駛資深從業(yè)人員表達(dá)了對(duì)毫末智行雙產(chǎn)品策略的質(zhì)疑：他認(rèn)為量產(chǎn)車(chē)輔助駕駛技術(shù)與末端無(wú)人配送車(chē)的協(xié)同性有限。技術(shù)上，前者以車(chē)道線檢測(cè)和跟蹤為主，后者以地圖定位和循跡為主，著重點(diǎn)不同；商業(yè)上，兩條業(yè)務(wù)線屬于行業(yè)不同分支，打法不同。

作為佐證的是，去年6月《賽博汽車(chē)》曾披露過(guò)，毫末智行合作運(yùn)營(yíng)位于北京順義的物美多點(diǎn)超市，從未開(kāi)啟過(guò)無(wú)人配送?！皼](méi)有投入實(shí)際運(yùn)營(yíng)，則可能是因?yàn)楹聊┳詣?dòng)駕駛能力沒(méi)達(dá)到運(yùn)營(yíng)的程度，或者說(shuō)無(wú)人配送車(chē)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到他自己所說(shuō)的能力。”

何時(shí)走出長(zhǎng)城？

毫末智行有今日的成績(jī)，很顯然離不開(kāi)長(zhǎng)城的輸血。算上計(jì)劃9月量產(chǎn)的魏牌摩卡，毫末智行的三代乘用車(chē)輔助駕駛產(chǎn)品HPilot，已經(jīng)搭載在長(zhǎng)城旗下十款乘用車(chē)型上。

這與毫末智行的背景有關(guān)。2019年底，毫末智行從長(zhǎng)城汽車(chē)技術(shù)中心智能駕駛前瞻分部獨(dú)立，原長(zhǎng)城智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)部部長(zhǎng)張凱出任董事長(zhǎng)。

這有點(diǎn)類(lèi)似于，美國(guó)通用汽車(chē)和它旗下的Cruise為代表的模式，由主機(jī)車(chē)廠分化出一個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的科技企業(yè)研發(fā)無(wú)人駕駛。

Cruise于2016年，被通用汽車(chē)以10億美元收購(gòu)。長(zhǎng)城汽車(chē)之于毫末智行，就如同通用汽車(chē)之于Cruise。張凱曾表示：“毫末智行是‘車(chē)企+技術(shù)公司’Cruise模式的中國(guó)代表?！?/p>

在2021年9月的一次采訪中，顧維灝這樣形容與長(zhǎng)城的關(guān)系，“長(zhǎng)城本身就是一條很粗的腿，它連續(xù)好幾年銷(xiāo)量100萬(wàn)輛，2025公布的戰(zhàn)略要（一年）賣(mài)400萬(wàn)輛車(chē)，我為什么不把長(zhǎng)城服務(wù)好？”

顧當(dāng)時(shí)的想法是，毫末智行的目標(biāo)是做到L5級(jí)的自動(dòng)駕駛，但前提是公司要活下來(lái)。而深度綁定長(zhǎng)城，不僅可以獲得穩(wěn)定的收入，還能利用合作的機(jī)會(huì)，持續(xù)低成本地獲取數(shù)據(jù)，支撐其漸進(jìn)式走到L5的路線。

這樣的策略如今卻有所改變。2022年初，毫末智行制定推出了靈活合作模式，可以提供全套解決方案，或是在云端服務(wù)、硬件、軟件、模塊方面進(jìn)行合作，也可以提交源代碼。

此后，在今年4月19日舉行的2022年首場(chǎng) AI DAY 上，毫末推出了面向乘用車(chē)駕駛領(lǐng)域的「6P開(kāi)放合作模式」。據(jù)張凱介紹，毫末選擇與車(chē)企共創(chuàng)模式，而非供應(yīng)模式。

這背后或許是多種因素的考量。例如牽扯到IPO事宜，可以參照前不久傳出將在美股IPO消息的億咖通。

億咖通由吉利控股集團(tuán)董事長(zhǎng)李書(shū)福和沈子瑜共同出資成立。從創(chuàng)立之初，這家公司已為吉利旗下品牌和車(chē)型供應(yīng)了百萬(wàn)套級(jí)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，但也正是如此，上市過(guò)程中就需要避免存在關(guān)聯(lián)交易的風(fēng)險(xiǎn)。為此，億咖通在內(nèi)部定下目標(biāo)，總營(yíng)收中要有30%的比例來(lái)自吉利之外。

此前，為了解決訂單來(lái)自單一大股東的問(wèn)題，顧維灝把寶壓在無(wú)人物流車(chē)上，“我覺(jué)得上市肯定會(huì)考慮大股東關(guān)聯(lián)交易收入占比，這個(gè)確實(shí)一定要考慮，對(duì)我們來(lái)講我們更多的業(yè)務(wù)形態(tài)解決，不一定是要走進(jìn)第二個(gè)主機(jī)廠。”

如今毫末智行改變戰(zhàn)略，尋找第二家汽車(chē)集團(tuán)合作伙伴，也側(cè)面反映其無(wú)人物流車(chē)的表現(xiàn)。

據(jù)鳳凰網(wǎng)《新視界》披露，毫末智行一直在強(qiáng)調(diào)與長(zhǎng)城汽車(chē)只有合作關(guān)系，凸顯自己的獨(dú)立，也在積極拓展另外的合作主機(jī)廠。但從公開(kāi)信息來(lái)看，并未取得突破性進(jìn)展。

此外，對(duì)于發(fā)力新能源正處于轉(zhuǎn)型期的長(zhǎng)城汽車(chē)而言，又該如何處理與毫末智行的關(guān)系，這也是后者想要邁入發(fā)展快車(chē)道需要著重考量的因素。

參考資料：

汽車(chē)產(chǎn)經(jīng)《自動(dòng)駕駛“進(jìn)城”，想繞過(guò)地圖卻離不開(kāi)》

晚點(diǎn)LatePost《首鋼、美團(tuán)、高瓴參投長(zhǎng)城控股自動(dòng)駕駛子公司，今年行業(yè)融資額已超 250 億元》

賽博汽車(chē)《要做中國(guó)版Cruise，毫末智行有機(jī)會(huì)嗎？》

36氪《毫末智行CEO顧維灝：不一定要走出去，長(zhǎng)城本身是“很粗的腿”》

鳳凰網(wǎng)科技《毫末智行能否成為長(zhǎng)城下一張王牌？｜新視界》