文|智駕網(wǎng) 曉雨

編輯|黃華丹

8月1日，深圳福田。

在人流、車流穿梭的CBD路段，一輛無(wú)人駕駛汽車在慢慢通過(guò)狹窄擁堵的雙車道，不慌不忙地避開(kāi)突然橫穿馬路的行人和逆行載物的電動(dòng)車，引得周圍路人駐足關(guān)注。

這是中國(guó)首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理法規(guī)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》正式生效后，自動(dòng)駕駛公司元戎啟行首次用L4級(jí)自動(dòng)駕駛前裝方案汽車進(jìn)行全無(wú)人自動(dòng)駕駛的道路測(cè)試。

全無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車在擁堵的雙車道路段行駛

《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的準(zhǔn)入等級(jí)、上路行駛、使用管理、道路運(yùn)輸?shù)仁马?xiàng)做出了全面且具體的規(guī)定。

它確立了從L3、L4到L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的上路規(guī)范，但是這部法律沒(méi)有為Robotaxi正式商業(yè)化運(yùn)營(yíng)打開(kāi)限制之門(mén)，也沒(méi)有確認(rèn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以視為事故責(zé)任承擔(dān)者的主體資格，依然將人視為第一責(zé)任人，這是這部有突破價(jià)值的法律最讓人詬病的地方。

這部法律雖然是一部地方法規(guī)，鑒于我國(guó)對(duì)于新生事物多奉行試點(diǎn)方案，有著在一地成熟后在全國(guó)推廣的傳統(tǒng)，這部法規(guī)有著示范和借鑒作用。

對(duì)于從零到有的突破，深圳市的立法依然是一件值得贊許的行為。

中國(guó)汽車工業(yè)咨詢委員會(huì)主任安慶衡向智駕網(wǎng)表示：

首先是有了法律，這是好事，有了明確的法律，已經(jīng)是往前走了一步。公眾和媒體可能會(huì)希望比較激進(jìn)的法律，但政府立法肯定會(huì)比較謹(jǐn)慎。自動(dòng)駕駛的安全很重要，所以保守一點(diǎn)會(huì)比較好。

L3是從L2到L4的過(guò)渡，是輔助駕駛到自動(dòng)駕駛的過(guò)渡，要和L4區(qū)別開(kāi)來(lái)。如果L3也以系統(tǒng)為責(zé)任，那就和L4沒(méi)什么區(qū)別。L2和L3的界限其實(shí)不是那么清楚，對(duì)于技術(shù)發(fā)展來(lái)說(shuō)，多一些過(guò)渡期也是好事。

而且，按照現(xiàn)在法律的條文，對(duì)技術(shù)發(fā)展也不影響，不會(huì)妨礙技術(shù)進(jìn)步。

資深汽車工程師陳超卓對(duì)于這部法規(guī)的評(píng)論是：“L3是法律噩夢(mèng)，L4是技術(shù)噩夢(mèng)”，后來(lái)L4級(jí)加了一個(gè)場(chǎng)景ODD定義前提，有了技術(shù)空子可鉆，所以現(xiàn)在是“L3是法律噩夢(mèng)，L5是技術(shù)噩夢(mèng)”。

但該條例確實(shí)做到了讓L3及以上的車在深圳開(kāi)放道路上進(jìn)行測(cè)試和示范應(yīng)用從此有法可依。

從深圳立法來(lái)看，其實(shí)對(duì)于當(dāng)前車企推出以L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛功能的汽車打開(kāi)了方便之門(mén)，既可以躍過(guò)L2.999的無(wú)限逼近，又具有免責(zé)依據(jù)。

那么對(duì)于多款已經(jīng)配備激光雷達(dá)的智能汽車以及在多個(gè)城市試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)的Robotaxi企業(yè)，如何看待這部法規(guī)的實(shí)施?

它會(huì)不會(huì)推動(dòng)主機(jī)廠今年在中國(guó)市場(chǎng)推出宣稱L3級(jí)的智能汽車上市？自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司在Robotaxi試運(yùn)營(yíng)多年期待全面商業(yè)落地再次缺乏法規(guī)支持會(huì)不會(huì)影響公司目標(biāo)？

為此，智駕網(wǎng)采訪了中國(guó)多家汽車制造商和自動(dòng)駕駛公司，其中蔚小理均在今年推出了搭配激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型并已或接近交付，其宣稱的配置即以實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛為目標(biāo)。

而奔馳的L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)于2021年率先通過(guò)了德國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車運(yùn)輸管理局之后，其奔馳S和EQS已在德國(guó)以L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車售賣(mài)，其也多次表示將在中國(guó)法規(guī)允許后，在中國(guó)市場(chǎng)推出L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的汽車。那么深圳法規(guī)是個(gè)契機(jī)嗎？

威馬汽車的特點(diǎn)在于，在其推出的威馬W6上宣稱搭配的AVP無(wú)人自主泊車系統(tǒng)已經(jīng)是實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景L4級(jí)別無(wú)人駕駛量產(chǎn)，為此其創(chuàng)始人沈暉公開(kāi)承諾在自主泊車時(shí)發(fā)生碰撞事故，威馬汽車將承擔(dān)責(zé)任。

那么深圳自動(dòng)駕駛法規(guī)實(shí)施之后，對(duì)于他們的市場(chǎng)決策會(huì)不會(huì)有影響呢？

我們來(lái)看一看他們的具體回答。

主機(jī)廠

小鵬汽車：我們的智能輔助駕駛還遠(yuǎn)不是自動(dòng)駕駛

在現(xiàn)階段，我們的智能輔助駕駛還遠(yuǎn)不是自動(dòng)駕駛，需要駕駛員參與共駕。作為一個(gè)量產(chǎn)為先的主機(jī)廠，我們追求的也從不是L幾，而是通過(guò)領(lǐng)先的智能輔助駕駛技術(shù)，幫助駕駛員實(shí)現(xiàn)更輕松愉悅的駕駛體驗(yàn)。

當(dāng)然，開(kāi)始有針對(duì)自動(dòng)駕駛的法律法規(guī)出現(xiàn)，代表著智能駕駛的趨勢(shì)逐步得到更多社會(huì)多個(gè)領(lǐng)域及行業(yè)的認(rèn)可，是未來(lái)的必由之路，小鵬汽車也希望不斷推動(dòng)智能體驗(yàn)的發(fā)展，做未來(lái)出行的探索者。

理想汽車：智能輔助駕駛?cè)孕桉{駛員手握方向盤(pán)做好隨時(shí)接管準(zhǔn)備

現(xiàn)階段的智能輔助駕駛主要適用于高速公路和部分城市快速路等封閉道路，仍然需要駕駛員手握方向盤(pán)，并做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備。為了讓功能被更好地使用，輔助駕駛和自動(dòng)駕駛之間的理解邊界應(yīng)該變得更加清晰。它畢竟還不是自動(dòng)駕駛，還不能帶給駕駛員對(duì)駕駛的「放縱」，還需要一些時(shí)間去迭代成長(zhǎng)。

威馬汽車：我們?cè)敢鉃長(zhǎng)4級(jí)無(wú)人駕駛事故承擔(dān)責(zé)任

關(guān)于法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)：

《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家推薦標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 40429-2021）對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛有明確定義：L3級(jí)別自動(dòng)駕駛是指有條件自動(dòng)駕駛，該系統(tǒng)可在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。其中，3級(jí)駕駛自動(dòng)化要求動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)須有后援用戶，以備當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求、或者車輛故障時(shí)，可由該人員接管。

就此而言，3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)本質(zhì)上是駕駛者和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的雙系統(tǒng)配置，系統(tǒng)自動(dòng)將駕駛者默認(rèn)為第一主體、將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為第二主體。因而在發(fā)生事故時(shí)，《條例》沒(méi)有把L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)認(rèn)定為可以承擔(dān)法律責(zé)任的社會(huì)人也并不難理解。

關(guān)于威馬汽車高級(jí)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛

在高級(jí)輔助駕駛與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，威馬直面中國(guó)用戶駕駛過(guò)程中頻率較高、操作復(fù)雜的城市泊車問(wèn)題，向城市高頻場(chǎng)景發(fā)力，滿足更多用戶對(duì)高級(jí)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的需求。并針對(duì)自動(dòng)駕駛中的事故責(zé)任劃分問(wèn)題，領(lǐng)先于行業(yè)首次提出L4級(jí)無(wú)人駕駛事故責(zé)任歸于車企。

目前，威馬W6搭載30項(xiàng)高階智能駕駛輔助，包括自動(dòng)跟車、車道保持、撥桿變道等；15項(xiàng)安全駕駛輔助，包括AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)、BSD盲區(qū)監(jiān)測(cè)預(yù)警等。另外，威馬W6還搭載AVP無(wú)人自主泊車系統(tǒng)，領(lǐng)先全球?qū)崿F(xiàn)特定場(chǎng)景L4級(jí)別無(wú)人駕駛量產(chǎn)。

奔馳：梅賽德斯-奔馳始終將安全與合規(guī)視為品牌的核心

作為汽車制造商，梅賽德斯-奔馳認(rèn)為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的交通事故責(zé)任界定，需與各個(gè)市場(chǎng)的交通事故責(zé)任管理制度與法規(guī)保持一致。

梅賽德斯-奔馳L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)于2021年率先通過(guò)了德國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車運(yùn)輸管理局嚴(yán)格的技術(shù)條例審批，成為全球首個(gè)獲得聯(lián)合國(guó)法規(guī)UN-R157認(rèn)證的汽車企業(yè)。

在符合當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)法律法規(guī)的情況下，梅賽德斯-奔馳將根據(jù)客戶與市場(chǎng)需求，在相關(guān)車型上逐步引入有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

蔚來(lái)：不會(huì)以L幾來(lái)定義自己的車型。

智駕評(píng)：

深圳首部自動(dòng)駕駛法規(guī)降低了車企在L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生事故時(shí)的責(zé)任主體資格，也降低了車企推出宣稱具備L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的動(dòng)力，它在市場(chǎng)上產(chǎn)生的宣傳效果和沖擊力也大打折扣。而另一方面，無(wú)論中外的企業(yè)在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面，都尚未成熟。搶一時(shí)之先，不異于被放在火上烤。

深圳立法為車企建立了緩沖，但卻沒(méi)有在“有條件”三字上下功夫，以德國(guó)為例，其在場(chǎng)景上、速度上、行為上都設(shè)立了條件，使企業(yè)有了明確的標(biāo)準(zhǔn)，相比而言，中國(guó)的車企還需要在全場(chǎng)景上發(fā)力，在一定意義上可謂直接越過(guò)了L3階段。

自動(dòng)駕駛公司

輕舟智航：目前的法規(guī)只是面向整個(gè)行業(yè)開(kāi)放的一小步

首先，作為自動(dòng)駕駛公司，不論技術(shù)再怎么發(fā)展，生命安全都是要放在第一位的。我們的技術(shù)再怎么演進(jìn)，都是需要以安全為先，對(duì)于國(guó)家和地區(qū)出臺(tái)的相關(guān)法律我們是支持的，并且就是要嚴(yán)格遵守。

當(dāng)然，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的日臻完善，以及消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛解決方案的逐漸接納，我們相信目前的法規(guī)只是一個(gè)面向整個(gè)行業(yè)開(kāi)放的一小步，未來(lái)社會(huì)和法律對(duì)于自動(dòng)駕駛將會(huì)展開(kāi)更大的懷抱去擁抱新的變革。

文遠(yuǎn)知行：立法對(duì)于行業(yè)來(lái)說(shuō)是巨大的利好

《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》這個(gè)地方性法規(guī)出臺(tái)的背景是，原有針對(duì)傳統(tǒng)汽車的法律制度以及監(jiān)管模式已難以適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的發(fā)展，其實(shí)施解決了智能網(wǎng)聯(lián)汽車入市、上牌、運(yùn)營(yíng)收費(fèi)等許多難題。深圳市人大常委會(huì)運(yùn)用特區(qū)立法權(quán)，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理從道路測(cè)試、準(zhǔn)入登記，到使用管理、交通違法及事故處理等進(jìn)行全鏈條立法，全力為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展掃除法律障礙。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指可以由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)替代人的操作及在道路上安全行駛的汽車。近年來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車是全球的創(chuàng)新熱點(diǎn)，中國(guó)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)匯聚了很多實(shí)力突出的公司和優(yōu)秀人才，行業(yè)的不斷發(fā)展也需要在法規(guī)和政策的大力支持。條例明確符合深圳市地方標(biāo)準(zhǔn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品列入深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品目錄，未來(lái)?xiàng)l例也會(huì)逐步增加針對(duì)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的出行場(chǎng)景的準(zhǔn)入，這是目前行業(yè)的共識(shí)。

《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》為新興技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用提供良好的發(fā)展土壤。在有法可依的前提下，讓安全事故的出現(xiàn)得到公平、合理、妥善的處理，讓公眾的利益得到最大的保障，也讓企業(yè)得以有法可依、有章可循，不讓技術(shù)的發(fā)展凌駕于生命和公共財(cái)產(chǎn)之上的同時(shí)，不會(huì)導(dǎo)致技術(shù)的發(fā)展因?yàn)閭€(gè)別的挫折而停滯不前，甚至被扼殺在搖籃中。這次立法對(duì)于行業(yè)來(lái)說(shuō)是巨大的利好。自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及將大大降低交通意外的發(fā)生，讓城市交通運(yùn)輸變得更加安全，企業(yè)、監(jiān)管機(jī)構(gòu)、公眾都應(yīng)積極參與其中，讓這項(xiàng)技術(shù)能夠普惠社會(huì)。

安全是自動(dòng)駕駛行業(yè)堅(jiān)守的第一準(zhǔn)則，需要企業(yè)把研發(fā)安全、測(cè)試安全、運(yùn)營(yíng)安全和數(shù)據(jù)安全始終貫穿在整個(gè)技術(shù)開(kāi)發(fā)到應(yīng)用的全過(guò)程中。關(guān)于運(yùn)營(yíng)區(qū)域應(yīng)該設(shè)置多大才合適的問(wèn)題，對(duì)于L4級(jí)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，核心考量的標(biāo)準(zhǔn)是Robotaxi要足夠安全和穩(wěn)定，在任何時(shí)候，如雨天、晚上、早晚高峰，甚至是出現(xiàn)突發(fā)情況時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都能夠應(yīng)對(duì)得當(dāng)，給予乘客足夠的信心，而建立這樣的信心并不是一蹴而就，需要技術(shù)不斷迭代進(jìn)步，Robotaxi服務(wù)覆蓋從部分區(qū)域到更大區(qū)域、從一小部分人使用到更多人使用、從有安全員到無(wú)安全員，是讓這項(xiàng)技術(shù)能夠平穩(wěn)落地，并得到公眾信任和喜愛(ài)的有效方法。

自動(dòng)駕駛作為一項(xiàng)先進(jìn)的技術(shù)，其普及涉及社會(huì)的方方面面，科學(xué)立法、務(wù)實(shí)嚴(yán)謹(jǐn)是相關(guān)法律法規(guī)制定的前提。作為企業(yè)，我們相信政策法規(guī)會(huì)不斷完善和進(jìn)步，未來(lái)進(jìn)一步放寬行駛區(qū)域、行駛路段，進(jìn)而推進(jìn)包括L4級(jí)別在內(nèi)的自動(dòng)駕駛的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

元戎啟行：關(guān)于定責(zé)，并非任何情況都不需要由系統(tǒng)或車企來(lái)承擔(dān)

目前深圳的條例主要是規(guī)定了責(zé)任框架，具體的責(zé)任劃分還需要等待實(shí)施的細(xì)則。根據(jù)目前的規(guī)定來(lái)看，L3級(jí)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生交通違法或者有責(zé)任的事故，由駕駛?cè)顺袚?dān)違法和賠償責(zé)任。但這不意味著系統(tǒng)在任何情況下都不承擔(dān)法律責(zé)任，因?yàn)樵跅l例中還規(guī)定“交通事故中，因智能網(wǎng)聯(lián)汽車存在缺陷造成損害的，車輛駕駛?cè)嘶蛘咚腥?、管理人依照上述?guī)定賠償后，可以依法向生產(chǎn)者、銷售者請(qǐng)求賠償?！边@對(duì)于任何級(jí)別的智能網(wǎng)聯(lián)汽車都是適用的。有關(guān)“無(wú)駕駛?cè)耸鹿省钡亩ㄘ?zé)，也并非說(shuō)任何情況都不需要由系統(tǒng)或車企來(lái)承擔(dān)責(zé)任。還需要具體情況具體分析。

在條例中明確的是無(wú)安全員的Robotaxi運(yùn)營(yíng)路段將由公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)劃定。相信這一劃定的區(qū)域相信將會(huì)由小及大，從少變多。深圳Robotaxi的運(yùn)營(yíng)區(qū)域，一開(kāi)始可能只在某個(gè)片區(qū)，但通過(guò)一段時(shí)間的運(yùn)營(yíng)后，當(dāng)監(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)有了更強(qiáng)的信心，就會(huì)開(kāi)放更多的區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)全市運(yùn)營(yíng)。我們?cè)谏钲贑BD已經(jīng)進(jìn)行了一年的Robotaxi安全運(yùn)營(yíng)，積累了超過(guò)5萬(wàn)筆出行訂單，我們有信心在深圳的各個(gè)區(qū)域進(jìn)行“全無(wú)人”的Robotaxi運(yùn)營(yíng)。我們?cè)谌ツ晖瞥隽顺杀緸?萬(wàn)美元的自動(dòng)駕駛前裝方案后，如今已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了這一套方案的全無(wú)人駕駛。目前，我們正在和一些車企進(jìn)行合作，預(yù)計(jì)到2025年將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的大規(guī)模量產(chǎn)并投入市場(chǎng)。同時(shí)，我們的同一套方案將應(yīng)用于自動(dòng)駕駛輕卡，用于自動(dòng)駕駛同城貨運(yùn)。目前，我們已經(jīng)和德邦快遞的合作，為其提供自動(dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù)。隨著法規(guī)政策的開(kāi)放，通過(guò)自動(dòng)駕駛同城貨運(yùn)，我們也將更早地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。

智駕評(píng)：

元戎啟行認(rèn)為法規(guī)已在事實(shí)上將系統(tǒng)和車企列為了“無(wú)人駕駛?cè)耸鹿省钡呢?zé)任主體行為，只是需要車輛駕駛?cè)嘶蛳嚓P(guān)人員進(jìn)行起訴追責(zé)，有一點(diǎn)法律中常講的“誰(shuí)主張誰(shuí)舉證”。但對(duì)于這一類有技術(shù)認(rèn)知門(mén)檻的法律糾紛是否應(yīng)適用類似醫(yī)療事故中的“舉證責(zé)任倒置”，我們認(rèn)為是值得商榷的。

另一方面，伴隨著這部法規(guī)的出臺(tái)，至少在今年Robotaxi真正的商業(yè)化落地運(yùn)營(yíng)還需要等待。這也是部分自動(dòng)駕駛公司紛紛降維發(fā)力L2級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案，去做主機(jī)廠供應(yīng)商的原因之一吧。

誠(chéng)如安慶衡安老所說(shuō)，大眾和媒體想讓法律激進(jìn)一些，但其實(shí)這兩年因智能駕駛操作不當(dāng)引發(fā)的事故和悲劇也在增加，穩(wěn)妥一點(diǎn)，讓技術(shù)成長(zhǎng)的時(shí)間再多一點(diǎn)并非壞事。

各國(guó)法規(guī) 

而關(guān)于開(kāi)啟L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)到底該由誰(shuí)來(lái)承擔(dān)責(zé)任，各國(guó)法律也有不同的規(guī)定，智駕網(wǎng)簡(jiǎn)單梳理了一下相關(guān)幾個(gè)國(guó)家的法規(guī)情況。

2021年1月22日，聯(lián)合國(guó)UN-R157關(guān)于自動(dòng)車道保持系統(tǒng)（ALKS）法規(guī)通過(guò)。這是全球范圍內(nèi)首個(gè)針對(duì)SAE L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能決議的具有約束力的國(guó)際法規(guī)。

根據(jù)法規(guī)，M1車輛在無(wú)行人和自行車騎行者，且有對(duì)向車道隔離的道路上可以最高60km/h的速度使用ALKS自動(dòng)車道保持系統(tǒng)。系統(tǒng)需滿足可在以下三個(gè)場(chǎng)景正常工作：

1.其它車輛在自車前方切入

2.其它車輛在自車前方切出

3.前方其它車輛突然減速

此后，法規(guī)適用車型擴(kuò)展至貨車、客車等車型。

歐盟與日本已正式引入該法規(guī)。

2021年12月，德國(guó)聯(lián)邦運(yùn)輸管理局依據(jù)UN-R157為奔馳頒發(fā)批準(zhǔn)，奔馳成為全球首家可量產(chǎn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的企業(yè)。

根據(jù)法規(guī)要求，奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車可在高速公路上開(kāi)啟，最高時(shí)速不超過(guò)60km/h。

德國(guó)：《自動(dòng)駕駛法》規(guī)定，配有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車需配備記錄儀，記錄系統(tǒng)運(yùn)作、要求介入和人工駕駛等不同階段的具體情況，以明確交通事故責(zé)任。

如果事故發(fā)生在人工駕駛階段，則由駕駛?cè)顺袚?dān)責(zé)任；如果發(fā)生在自動(dòng)駕駛階段，或由于系統(tǒng)失靈釀成事故，則由汽車廠商承擔(dān)責(zé)任。保險(xiǎn)方面，《自動(dòng)駕駛法》規(guī)定自動(dòng)駕駛汽車的所有人必須購(gòu)買(mǎi)責(zé)任險(xiǎn)。

日本：日本政府于2020 年 4 月修訂了《道路交通車輛法》（RTVA）和《道路交通法》（RTA），允許在公共道路上使用 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車。

《自動(dòng)駕駛相關(guān)制度整備大綱》規(guī)定，車輛所有者承擔(dān)自主行使時(shí)的事故賠償責(zé)任，并且可使用機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)（交強(qiáng)險(xiǎn)）賠付，而企業(yè)的責(zé)任僅限于汽車系統(tǒng)存在明確缺陷之際。

根據(jù)RTA，配備 ADS 車輛的駕駛員必須使用車輛記錄設(shè)備。警方可能會(huì)要求司機(jī)披露適用的錄音。如果警方認(rèn)為提供的記錄不充分，可能會(huì)對(duì)司機(jī)進(jìn)行處罰，包括禁止駕駛。此外，根據(jù)RTA，L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車僅限于在經(jīng)授權(quán)的公共道路測(cè)試。

英國(guó)：《公路法》規(guī)定，車主在使用L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛時(shí)，可通過(guò)車載屏幕使用娛樂(lè)功能，如觀看電視和電影等。英國(guó)對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的定義同樣來(lái)源于UN-R157，即車輛需保持在一條車道上且時(shí)速低于每小時(shí)60公里。此外，司機(jī)必須做好準(zhǔn)備，在需要時(shí)收回對(duì)車輛的控制權(quán)。使用手機(jī)則仍是非法的。

此外，英國(guó)對(duì)機(jī)動(dòng)車實(shí)行第三者責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)制度，當(dāng)汽車處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，由保險(xiǎn)公司對(duì)事故負(fù)責(zé)。

美國(guó)：目前，關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車操作責(zé)任判定美國(guó)全境范圍的聯(lián)邦法規(guī)仍在制定中，大多數(shù)立法都是由各州獨(dú)立通過(guò)的。大多數(shù)州既有追究司機(jī)責(zé)任的侵權(quán)責(zé)任法，也有制造責(zé)任法，闡明了制造商對(duì)其任何產(chǎn)品缺陷應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任。