文|泰伯網(wǎng) 孔付慧
編輯|鹿野
2022 年，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車綜合成本將低于人工駕駛環(huán)衛(wèi)車綜合成本，或?qū)⑦_到商業(yè)化落地的拐點。
近日，宇通環(huán)衛(wèi)正式向文遠知行WeRide交付50臺純電動自動駕駛洗掃車。
目前，文遠知行的全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車隊已集結(jié)在廣州市南沙區(qū)，將在5月開啟大規(guī)模開放道路測試，覆蓋南沙區(qū)全區(qū)域。
文遠知行CEO韓旭一年前曾表示：“今天做低速、慢速物流園區(qū)的企業(yè)，很有可能在未來3-5年內(nèi)被一個強大的、占據(jù)戰(zhàn)略市場的L4級自動駕駛公司降維打擊?！?/p>
瞄準環(huán)衛(wèi)自動駕駛賽道，多個場景落地應(yīng)用，自動駕駛商業(yè)化的下半場競爭已然開場。
超三千億潛在市場
去年，辰韜資本發(fā)布《環(huán)衛(wèi)自動駕駛賽道研究報告》，報告中預(yù)計2025年全國道路清掃運營規(guī)模為2748億元，垃圾清運服務(wù)規(guī)模為543億元。道路清掃和垃圾清運兩大環(huán)節(jié)，則是自動駕駛在環(huán)衛(wèi)行業(yè)應(yīng)用的最大優(yōu)勢。
將智能技術(shù)賦能環(huán)衛(wèi)車，研究環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的無人駕駛，無疑有著非常廣闊的前景。
自動駕駛環(huán)衛(wèi)市場潛力巨大，環(huán)衛(wèi)行業(yè)向無人駕駛領(lǐng)域迭代升級，背后有其獨特的落地優(yōu)勢。
當(dāng)前我國環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域依賴人力，且受工作性質(zhì)影響，環(huán)衛(wèi)工人年齡偏大。現(xiàn)階段環(huán)衛(wèi)車智能化水平低、能量損耗大、仍需大量的人工操作與干預(yù)，已經(jīng)不能適應(yīng)智能化發(fā)展的需要。
隨著人口老齡化發(fā)展和疫情形勢不斷反復(fù)，城市治理也提出了無人化的需求。
自動駕駛在環(huán)衛(wèi)服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用適配性高，在環(huán)衛(wèi)具體場景中，道路清掃是最適合于自動駕駛技術(shù)應(yīng)用落地的，其行駛速度低、硬件要求低、行駛路線重復(fù)固定、不需過分考慮車輛舒適度、人機交互相對簡單。
此外，在整體運營成本方面，自動駕駛結(jié)合智能化掃地作業(yè)的方案，能夠提升清掃作業(yè)效率，同時精簡環(huán)衛(wèi)工人數(shù)量，降低人員招聘與管理成本。
"一臺有人駕駛的傳統(tǒng)掃路機賣30萬，無人駕駛掃路機只要36萬。而預(yù)計在今年6月研發(fā)出的無駕駛艙掃路機售價，將會低于傳統(tǒng)掃路機" 康潔科技副總裁馬成軍說， "無人駕駛比有人駕駛更便宜， 這讓我們非常好下決策。"
康潔科技集團在全國運營有超過1000個環(huán)衛(wèi)項目、1萬臺環(huán)衛(wèi)車、近10萬環(huán)衛(wèi)工人，今年將開始逐步實施無人駕駛掃路機的導(dǎo)入計劃。
馬成軍表示，"我們考察過無人駕駛掃路機在復(fù)雜交通路況的作業(yè)狀況，認為無人駕駛技術(shù)即將進入商業(yè)化應(yīng)用階段，能給行業(yè)整體的安全性帶來極大的提升，也能解決環(huán)衛(wèi)項目工人老齡化，招工困難的問題。"
行業(yè)標(biāo)準亟待建立
文遠知行CEO韓旭表示：“新冠疫情蔓延全球，新的公共衛(wèi)生問題向城市治理提出無人化新需求。全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，不僅為城市、園區(qū)等場景提供更安全、高效的環(huán)衛(wèi)作業(yè)，創(chuàng)造全新就業(yè)機會，更能夠在城市突發(fā)公共衛(wèi)生危機時提供無人駕駛解決方案。”
這是無人駕駛環(huán)衛(wèi)市場邁向三千億市場的底氣，但要真正做到千億目標(biāo)，擺在眼前的難題不少。
受益于低速、路線固定等特征，自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景率先實現(xiàn)L4落地，但低速不等于低配，復(fù)雜動態(tài)作業(yè)環(huán)境要求高感知與高算力，高級別自動駕駛系統(tǒng)仍面臨技術(shù)挑戰(zhàn)。
酷哇機器人創(chuàng)始人何弢博士認為，“想要把自動駕駛環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品真正做好做透，得到行業(yè)的認可，并且能夠在城市動態(tài)場景中發(fā)揮作用的前提是使用目前Robotaxi一整套比較完整的自動駕駛技術(shù)?！?/p>
這與號稱“將Robotaxi技術(shù)進行場景降維應(yīng)用”的文遠知行并行同路。文遠知行以領(lǐng)先的L4技術(shù)優(yōu)勢，落地場景較為固定的無人環(huán)衛(wèi)市場，快速實現(xiàn)無人化商業(yè)量產(chǎn)落地。
中國自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景商業(yè)化應(yīng)用難點，并不止有技術(shù)。
政策和法規(guī)層面，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的法律屬性尚未厘清，缺少對其路權(quán)管理和上路準入規(guī)則的明確規(guī)定。道路事故中，法律責(zé)任主體不明晰，責(zé)任判定與處罰主體很難確定。
此外，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車屬于自動駕駛、汽車以及環(huán)衛(wèi)裝備三個領(lǐng)域融合的產(chǎn)品，產(chǎn)品和技術(shù)缺乏相應(yīng)的行業(yè)與國家標(biāo)準。
目前，我國無人駕駛環(huán)衛(wèi)車還處于初級的路測階段，在政策上國家方面還沒有正式統(tǒng)一的測試標(biāo)準，目前政策以“多省市、多標(biāo)準”形式出現(xiàn)。
自動駕駛環(huán)衛(wèi)車管理體系不明晰，出臺相關(guān)政策與標(biāo)準迫在眉睫。
各地政府一直在用實際行動推動環(huán)衛(wèi)市場化不斷深化，各地政府啟用自動駕駛測試示范區(qū)，引進科技公司試運營環(huán)衛(wèi)車。
以酷哇機器人、仙途智能為代表的第一梯隊自動駕駛環(huán)衛(wèi)公司已在全國各智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)進行試點，未來將進一步擴大應(yīng)用范圍，逐步實現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。
仙途智能在北京、上海、福建、浙江、湖北、江蘇等多省市布局自動駕駛環(huán)衛(wèi)車示范區(qū)。
宇通無人駕駛環(huán)衛(wèi)車同樣緊追其上，已在全國多地實現(xiàn)了小批量示范運營，未來還將在更多城市推廣無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的商業(yè)化運營。
城市開放道路測試，也為自動駕駛環(huán)衛(wèi)車規(guī)?；\營提供一定的政策支持。
廣州自去年起正式啟動自動駕駛混行試點，后期將由市試點辦審核，并開放城市智能環(huán)衛(wèi)應(yīng)用場景。
過去幾年，深圳一直在“超常規(guī)建設(shè)”慢行車道，為低速自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的落地奠定基礎(chǔ)。今年一月起，深圳非載人低速無人駕駛車輛，將可在全市開放道路的慢車道上合法運營。
《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》中已經(jīng)明確，無人駕駛車輛可在“不配備駕駛?cè)恕钡那闆r下上路，并且，駕駛責(zé)任將由無人駕駛系統(tǒng)承擔(dān)。
此外，針對低速無人小車等被相關(guān)準入標(biāo)準漏掉的產(chǎn)品，條例還允許通過專家評審，為其建立豁免機制。
“深圳這次編制的《標(biāo)準》，是一個成體系的整套標(biāo)準，大標(biāo)準里面還有很多小標(biāo)準。”深圳市智能交通 業(yè)協(xié)會會 楊 介紹：“此標(biāo)準，將成為低速無人車商業(yè)化的先河。”
2025年有望規(guī)模商業(yè)化
泰伯網(wǎng)梳理了行業(yè)內(nèi)比較典型的科技公司在環(huán)衛(wèi)場景的落地情況，整理如下：
自動駕駛環(huán)衛(wèi)科技公司大多成立時間較短，但從成立以來，已吸引大量資本，進行多輪融資，部分企業(yè)已進入B+輪及以上融資階段。初創(chuàng)型科技公司融資需求大，資本浪潮助推，有力支持了科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)在研發(fā)方面的投入。
從已披露的融資金額看，超5家自動駕駛環(huán)衛(wèi)科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的最新融資額超過1億元人民幣，酷哇機器人獲得融資金額2.5億元美元，是行業(yè)內(nèi)最高融資。
相關(guān)資料顯示，截至去年十月，酷哇已成功在上海、浙江、安徽、四川等7個省份多個城市落地智慧環(huán)衛(wèi)項目，運營面積超過千萬平方米。累計獲得市場訂單金額超30億元。
2022年至2030年，中國自動駕駛環(huán)衛(wèi)車處于從試運營至規(guī)?；\營的關(guān)鍵時期，數(shù)量和市場規(guī)模都將迎來質(zhì)的增長。根據(jù)億歐智庫測算，2025年，中國自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的滲透率將達到5%，保有量達到30萬輛，自動駕駛環(huán)衛(wèi)運營市場規(guī)模達到2700億元。
于萬智駕CEO劉煜博士認為，由于環(huán)衛(wèi)自動駕駛可以在運營中逐步迭代技術(shù)，商業(yè)和技術(shù)會更好地相互促進，因此環(huán)衛(wèi)場景自動駕駛商業(yè)化落地會更快，預(yù)計2022年環(huán)衛(wèi)自動駕駛可實現(xiàn)規(guī)?；\營。
目前，第一梯隊科技公司率先進入商業(yè)化關(guān)鍵，酷哇機器人、仙途智能、于萬智駕等第一梯隊企業(yè)率先實現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。
此外，自動駕駛技術(shù)壁壘較高，環(huán)衛(wèi)服務(wù)項目需要積累市場資源，新進入者的門檻較高，與科技公司聯(lián)手的傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)有望從競爭中勝出。
去年，盈峰環(huán)境、北京環(huán)衛(wèi)、龍馬環(huán)衛(wèi)、宇通重工分別牽手酷哇機器人、仙途智能、百度Apollo和于萬智駕，未來將合作開發(fā)L4級別無人掃路車。
中聯(lián)環(huán)境同樣蓄力勃發(fā)，拿下多個全球首位——全球首個5G無人駕駛新能源環(huán)衛(wèi)車集群、全球首個5G遠程集群操控環(huán)衛(wèi)機器人作業(yè)編隊等，打造了行業(yè)領(lǐng)先、型譜最全的智能環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)品族群。
事實上，環(huán)衛(wèi)車上下游產(chǎn)業(yè)鏈尚未成熟，且環(huán)衛(wèi)裝備企業(yè)多是從乘用車、商用車等行業(yè)切入環(huán)衛(wèi)裝備生產(chǎn)，整體技術(shù)積累水平較國外薄弱。
此外，據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，目前激光雷達、計算平臺和線控底盤成本高，未來隨著關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化和規(guī)?；a(chǎn)，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的綜合成本有望大幅度降低，這也將推動自動駕駛環(huán)衛(wèi)商業(yè)化落地。
辰韜資本預(yù)計，2022 年，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車綜合成本將低于人工駕駛環(huán)衛(wèi)車綜合成本，將達到商業(yè)化落地的拐點，未來幾年自動駕駛環(huán)衛(wèi)車綜合成本將持續(xù)下降，運營體系和效率也將快速優(yōu)化。
到2025年，自動駕駛技術(shù)、無人環(huán)衛(wèi)運營將更加完備成熟，相關(guān)法律法規(guī)也將相對完善，屆時，無人環(huán)衛(wèi)將實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。