文|泰伯網(wǎng) 劉雙雙
編輯|鹿野
近期，豐田汽車旗下Woven Planet宣布，將一改此前隆重發(fā)布的多傳感器融合技術方案，轉而使用低成本攝像頭來收集數(shù)據(jù)，并通過有效訓練來研發(fā)和提升其自動駕駛系統(tǒng)。這意味著豐田電動汽車加入“純視覺派”而不是采用激光雷達。
特斯拉相比于國內的造車新勢力，一直積極擁護“純視覺派”自動駕駛，然而對于豐田的加入，特斯拉的老總馬斯克卻只回復了一串略顯無語的省略號。
對于老牌造車貴族開始“觸電”，其實并不令人感到意外，全球電動車的銷量一路升高，油車被取代已成大勢所趨。2021年，全球新能源汽車共實現(xiàn)注冊銷量650.14 萬輛，滲透率達到10.2%。其中特斯拉一家就占據(jù)了14%的市場份額。隨著汽車行業(yè)的電動化趨勢的逐漸加深，豐田章男也在打臉的路上越走越遠。
豐田章男的“真香”
豐田與特斯拉的故事就像一對“怨侶”。
2010年，特斯拉還是個初創(chuàng)公司，豐田當時出資5000萬美元購買了特斯拉3.15%的股份，并宣布雙方攜手開發(fā)RAV4電動版，特斯拉向豐田提供電池和動力系統(tǒng)等開發(fā)服務。彼時，豐田還以4200萬美元的低價把豐田在加州的工廠賣給了特斯拉。在豐田的幫助下，特斯拉在2010年6月份完成了上市。
2012年，雙方合作開發(fā)的豐田RAV4 電動版上市，但市場反響平平，累計銷量不到2000輛，這成為雙方關系走向破裂的開始。2014年，特斯拉開始停止向豐田供應鋰電池，同年豐田也開始分階段賣出特斯拉股票。2017年，豐田與特斯拉正式結束了合作。
結束合作后，馬斯克曾公開在推特上懟豐田燃料電池技術路線為“笑料電池”；豐田高管也曾針對特斯拉公開表示，“跟誰都不會再跟他們合作”。
豐田章男更是多次炮轟特斯拉和其所代表的電動車，同時不屑地表示特斯拉價值目前嚴重高估，并且還遠沒有成熟到足以影響全球汽車發(fā)展趨勢，尤其是在電動汽車技術領域。
然而電動車的發(fā)展趨勢，讓堅稱“電動車環(huán)保是偽概念，只有氫能源汽車才是真正的環(huán)?！钡呢S田章男不得不發(fā)生轉變。
或者說，豐田章男只是口頭炮轟著電動車，豐田汽車一直在做著關于電動車的嘗試。盡管就結果而言，馬斯克的純電動道路也許一開始就是對的。
豐田汽車的自動駕駛之路
2021年，Woven Planet宣布收購北美網(wǎng)約車公司Lyft的L5級自動駕駛部門，一共花費5.5億美元（35億人民幣左右）。Carmera是一家2015年創(chuàng)辦的高精地圖公司，2018年起就和豐田合作，直到2021年被豐田收購。另外21年3月豐田投資入股了Momenta，據(jù)說也是看中Momenta的高精度地圖相關的資質和能力——特別是中國落地。
現(xiàn)階段，除了自動駕駛算法研發(fā)，Woven Planet依托Carmera的能力，和五十鈴、日野、三菱等等合作開發(fā)自動駕駛測繪平臺，此外還有和日本地方合作的氫能基礎設施以及智慧城市項目。 另外在產(chǎn)業(yè)布局上，Woven Planet除了收購核心技術供應商，還成立了8億美元的投資基金，2021年3月第一筆資金投給了無人配送車公司Nuro。以及，豐田還砸出重金入股了小馬智行。
2021年12月14日，豐田章男舉辦了一場電動車戰(zhàn)略發(fā)布會。他攜15款全新電動車亮相發(fā)布會現(xiàn)場，并且宣布了豐田汽車未來10年的戰(zhàn)略規(guī)劃和產(chǎn)品布局。按照豐田汽車的規(guī)劃，到2030年以前，豐田將投入350億美元，用于研發(fā)純電動汽車、混合動力汽車以及燃料電池車。值得一提的是，在這350億美元研發(fā)資金當中，純電汽車研發(fā)費用占比高達50%，并且還將在2030年以前推出30款純電動車型。
從豐田所透露資料來看，由Woven Planet研發(fā)的豐田自動駕駛系統(tǒng)具有超L3的自動駕駛能力，但未透露使用了多少個攝像頭。不過豐田宣稱這套系統(tǒng)能夠覆蓋高速從入口到出口的全部場景，并將在未來的豐田量產(chǎn)車上搭載該系統(tǒng)。
加入“純視覺派”的考量
在“自動駕駛汽車究竟應該用不用激光雷達”這個問題上長時間的爭論不休，衍生出了“激光雷達派”與“純計算機視覺派”。
目前，一個被激光雷達派以及大眾普遍接受的觀點是，考慮到純視覺算法在數(shù)據(jù)形式和精度上的不足，L3 級以上的自動駕駛乘用車必須要采用激光雷達。
然而，從谷歌 Waymo、通用 Cruise，再到百度阿波羅和國內的 Pony.ai、文遠知行等自稱 L4 級自動駕駛乘用車解決方案的公司，車頂上的激光雷達一直都非常扎眼。
因為高階自動駕駛尚未真正實現(xiàn)，激光雷達僅僅停留于“冗余”。
而“計算機視覺派”的重要組成部分則是自動駕駛技術解決方案初創(chuàng)公司，但這個解決方案到底是多高的級別，其實目前沒有確切的定論。
通常情況下，“昂貴的成本”和“技術能力”是眾多車企與計算機視覺技術公司反對采用激光雷達的主要理由。
從豐田品牌自身來看，控制成本應該是豐田加入“純視覺派”的首要考量。
從車型等級來看，豐田的車型覆蓋了大量消費中端車型的主流用戶，當下激光雷達雖然降價明顯，但跟攝像頭相比，還是貴了不少。
其次，特斯拉的成功已經(jīng)驗證了“純視覺派”這條路具有可行之處，高階智能駕駛在目前市場占比并不高，在相當長的時間內，“純視覺派”并不會難以應對。
根據(jù)高工汽車研究院發(fā)布的ADAS市場報告，2021年的國內汽車市場中，智能駕駛的銷量里面，95%都是最基礎的ADAS功能，高階智能駕駛的市場占比連3%還不到。
從商業(yè)上來看，“純視覺”與“激光雷達”并不對立，只是企業(yè)面向不同目標市場采取的不同選擇。