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自動(dòng)駕駛哪家強(qiáng)？前幾天，加州機(jī)動(dòng)車輛管理局（DMV）公布2021年度的自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告，給出了一份參考答案。
作為世界上最受矚目的自動(dòng)駕駛路測(cè)地區(qū)，目前全球最知名的自動(dòng)駕駛公司和團(tuán)隊(duì)，基本都有在加州進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和路測(cè)。
包括谷歌Waymo、蘋(píng)果、Aurora，中國(guó)的AutoX安途、百度Apollo、滴滴、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等公司。
根據(jù)規(guī)定，DMV頒發(fā)的自動(dòng)駕駛測(cè)試許可證持有公司，每年1月1日都要提交年度報(bào)告，包括車隊(duì)數(shù)量、車輛細(xì)節(jié)、測(cè)試總里程、脫管總數(shù)及情況等。
因此，DMV每年的自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告，也被認(rèn)為是全球自動(dòng)駕駛企業(yè)的成績(jī)單。
不出意外的是，來(lái)自中美兩國(guó)的自動(dòng)駕駛公司，依然在報(bào)告上全線領(lǐng)跑，只是排名有了大變化。
中美繼續(xù)領(lǐng)跑
DMV的這份報(bào)告，統(tǒng)計(jì)的時(shí)間周期是（2020年12月1日至2021年11月30日）。主要維度有三個(gè)：車輛數(shù)、里程數(shù)、年度平均接管里程（MPI）。
從數(shù)據(jù)上來(lái)看，作為全球頭部自動(dòng)駕駛公司的Waymo，在加州的測(cè)試車隊(duì)規(guī)模最大，擁有693輛車，遠(yuǎn)超其它玩家。
緊隨其后的是通用旗下的Cruise以及Zoox，分別為138輛、84輛。來(lái)自中國(guó)的AutoX安途和小馬智行排在四五位，均在40輛左右。
DMV報(bào)告顯示，2021年度自動(dòng)駕駛路測(cè)里程達(dá)到410萬(wàn)英里（約643萬(wàn)公里），較2020年度的近200萬(wàn)英里（約321萬(wàn)公里）增長(zhǎng)了一倍。
其中，車輛最多的Waymo繼續(xù)遙遙領(lǐng)先，測(cè)試?yán)锍坛^(guò)230萬(wàn)英里（約370萬(wàn)公里），占總測(cè)試?yán)锍桃话胍陨稀?/p>
通用Cruise和小馬智行排在二三位，前者接近90萬(wàn)英里（約150萬(wàn)公里），后者則超過(guò)30萬(wàn)英里（約48萬(wàn)公里）。
年度平均接管里程（MPI），英文全稱Miles per Intervention，即兩次人工干預(yù)之間的平均行駛里程數(shù)。
這是自動(dòng)駕駛核心衡量指標(biāo)之一，綜合反映了全年里程和接管數(shù)，被行業(yè)廣泛認(rèn)為是比試駕體驗(yàn)更客觀、量化和準(zhǔn)確的衡量方式。
簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，接管次數(shù)即自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)了技術(shù)問(wèn)題或安全問(wèn)題，需要人類駕駛員接管汽車的情況。
技術(shù)越好，脫離接觸頻率越低，接管干預(yù)次數(shù)越少。技術(shù)越差，脫離接觸頻率越高，接管干預(yù)次數(shù)越多。
DMV報(bào)告顯示，MPI排名前十的分別為AutoX安途、Cruise、滴滴、Argo、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行、小馬智行、Waymo、Zoox和Nuro。
其中，前三個(gè)玩家測(cè)試?yán)锍坛^(guò)4萬(wàn)英里（約6.44萬(wàn)公里）才有一次接管，表現(xiàn)較去年有了相當(dāng)大的提升。
讓人意外的是，在該項(xiàng)目曾連續(xù)5年雄居榜首的Waymo，這次竟掉落至第8位。
MPI從去年的3萬(wàn)英里（約4.82萬(wàn)公里）變成不到8千英里（約1.28萬(wàn)公里），接管次數(shù)是去年的4倍。
除了以上數(shù)據(jù)，DMV報(bào)告還給出了2021年發(fā)生的自動(dòng)駕駛事故，有超過(guò)100起，來(lái)自中國(guó)的文遠(yuǎn)知行有3起、小馬智行有2起，其他中國(guó)玩家均未發(fā)生過(guò)事故。
同時(shí)，全部玩家均搭載了多顆激光雷達(dá)，數(shù)量在3-8顆不等，且大多數(shù)為旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。
不過(guò)，小馬智行與元戎啟行都曾表態(tài)，未來(lái)將逐步改用固態(tài)激光雷達(dá)。
特斯拉去哪了？
看到該報(bào)告后，很多人的第一反應(yīng)肯定是：特斯拉去哪了？身為加州土著，它為何缺席DMV報(bào)告？
原因在于對(duì)無(wú)人駕駛測(cè)試車的定義不同。
特斯拉稱，其自動(dòng)駕駛測(cè)試主要靠模擬、試驗(yàn)室和測(cè)試賽道，至于公路測(cè)試，靠的則是全球幾十萬(wàn)個(gè)特斯拉用戶跑數(shù)據(jù)，無(wú)需向DMV報(bào)告。
簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，特斯拉不搞那些“費(fèi)時(shí)費(fèi)力”的路測(cè)，直接讓全球幾十萬(wàn)車主幫忙測(cè)試。
有意思的是，前不久有人統(tǒng)計(jì)了過(guò)去八年里，馬斯克對(duì)FSD做出的承諾：
2014：明年能實(shí)現(xiàn)90%的自動(dòng)駕駛功能；
2015：一個(gè)月后我們就能實(shí)現(xiàn)高速公路上的自動(dòng)駕駛；
2016：Model S和Model X現(xiàn)在就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛；
2018：明年年底，自動(dòng)駕駛將取代如今的駕駛方式，安全系數(shù)提升200%；
2019：明年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛；
2020：明年可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛；
2021：L4級(jí)FSD自動(dòng)駕駛明年有望實(shí)現(xiàn)；
2022：2022年會(huì)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。
依然堅(jiān)持?jǐn)z像頭感知方案的特斯拉，真給出了報(bào)告，在這一眾使用激光雷達(dá)的玩家面前，恐怕也討不得好。
不止是特斯拉，整車廠對(duì)于加州路測(cè)的積極性都不太高。
在本次提交了數(shù)據(jù)的28家公司中，只有5家屬于整車廠，分別為：通用（Cruise）、奔馳、豐田、尼桑和小康汽車。
其中，也只有通用Cruise的表現(xiàn)較為出色，其他家屬于“重在參與”的類型。
比較特殊的是蘋(píng)果，并非整車廠的它也表現(xiàn)的很佛系，盡管有37臺(tái)汽車，但測(cè)試總里程只有1.32萬(wàn)英里（約2.1萬(wàn)公里）左右，不到擁有38臺(tái)車的小馬智行的零頭。
MPI成績(jī)也不咋地，平均每開(kāi)20英里（約32公里），安全員就需要干預(yù)一次。
屬實(shí)不太行。
中國(guó)玩家大放異彩
本次DMV報(bào)告中，來(lái)自中國(guó)的玩家表現(xiàn)尤為出色。
MPI榜單前十里有AutoX安途、滴滴、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行以及小馬智行五個(gè)玩家，占據(jù)了半壁江山。
其中，Auto X安途逆襲昔日冠軍Waymo，MPI達(dá)到50108英里（約8萬(wàn)公里）人工接管1次，強(qiáng)勢(shì)登頂榜首。
公開(kāi)資料顯示，AutoX安途是一家由世界知名人工智能專家、前普林斯頓教授肖健雄博士（人稱X教授），領(lǐng)銜創(chuàng)立的全棧L4自動(dòng)駕駛公司。
目前，它是國(guó)內(nèi)首個(gè)且唯一一個(gè)，能在一線城市CBD繁華路況上，進(jìn)行大區(qū)域任意點(diǎn)到點(diǎn)無(wú)人駕駛的企業(yè)。
與頻繁融資的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同，AutoX安途的上一次數(shù)千萬(wàn)美元的Pre-B輪融資，還是在2019年12月。彼時(shí)估值為十幾億美元，如今可能要翻倍了。
滴滴的表現(xiàn)也讓人驚訝，在僅有12輛測(cè)試車的情況下，MPI成績(jī)以975的微弱差距，惜敗給了通用Cruise，位居榜單第三。
或許，這與它背后有著千千萬(wàn)滴滴司機(jī)幫忙測(cè)試有關(guān)？
被質(zhì)疑的榜單
回想讀書(shū)時(shí)，每次成績(jī)單出來(lái)，都是有人歡喜有人愁——成人的世界依然如此。
盡管在MPI榜單上拿到了第五的成績(jī)，但文遠(yuǎn)知行對(duì)此并不滿意，其創(chuàng)始人兼CEO韓旭親自下場(chǎng)開(kāi)懟：
“這種自問(wèn)自答式的報(bào)告仍在繼續(xù)，應(yīng)該來(lái)個(gè)世界自動(dòng)駕駛奧林匹克大賽，文無(wú)第一，武無(wú)第二，大家下場(chǎng)一起比試一下?！?/p>
雖然加州仍是自動(dòng)駕駛圣地，DMV每年給出的自動(dòng)駕駛報(bào)告，仍被認(rèn)為是全球自動(dòng)駕駛水平的“參考答案”。
但近兩年，業(yè)內(nèi)的質(zhì)疑聲卻越來(lái)越大了，諸如刷分、不全面......
福布斯（Forbes）高級(jí)撰稿人Brad Templeton也發(fā)文指出：每個(gè)團(tuán)隊(duì)對(duì)于脫離駕駛的定義不同，這也造成了MPI往往也因此不具備客觀性，很難從這一點(diǎn)上判斷一家公司是否優(yōu)于另一家公司。
質(zhì)疑的核心主要有兩個(gè)方面。
其一，MPI的產(chǎn)生存在諸多主觀因素，甚至是可以被控制的。
簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，路況好車輛少的道路，接管次數(shù)也會(huì)相應(yīng)減少；路況復(fù)雜的城區(qū)，接管次數(shù)便會(huì)增加。
同時(shí)，有些公司比較大膽，可能要快出事故了才會(huì)接管；有些公司就很謹(jǐn)慎，一旦有違反道路規(guī)則便會(huì)接管。
以Waymo為例，它在報(bào)告中有解釋MPI下滑的原因，一是路測(cè)線路的重點(diǎn)從山景城完全轉(zhuǎn)移到舊金山，與山景城相比，舊金山的路況對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(以及人類駕駛員)來(lái)說(shuō)要復(fù)雜得多。
二是公司用了臺(tái)新的測(cè)試車，從此前克萊斯勒Pacifica小型貨車，換成了純電動(dòng)的捷豹iPace，自動(dòng)駕駛純電動(dòng)車帶來(lái)的挑戰(zhàn)比預(yù)期的要多一些。
而且，如果想要MPI數(shù)據(jù)好看，找個(gè)路況簡(jiǎn)單人煙稀少的道路，每天跑個(gè)幾十趟，成績(jī)就上來(lái)了。
其二，隨著無(wú)人車發(fā)展駛?cè)肟燔嚨?，自?dòng)駕駛也在變成地區(qū)與地區(qū)、國(guó)家和國(guó)家的競(jìng)技，逃離加州的新現(xiàn)象正在源源不斷上演。
如加州隔壁的亞利桑那州，提供了更開(kāi)放的政策和環(huán)境，吸引到Waymo和圖森等公司，將其當(dāng)做主要的研發(fā)測(cè)試基地，而這不會(huì)體現(xiàn)在加州報(bào)告中。
AutoX安途、百度Apollo、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等公司，都在中國(guó)有規(guī)模更大的車隊(duì)，加州不再是重心所在。
所以加州報(bào)告，可以當(dāng)做全球“自動(dòng)駕駛哪家強(qiáng)”的參考答案，但不是標(biāo)準(zhǔn)答案。
結(jié)語(yǔ)
根據(jù)麥肯錫預(yù)測(cè)，無(wú)人駕駛汽車到2025年可以產(chǎn)生2000~19000億美元的產(chǎn)值。
高盛則估計(jì)，到2050年自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超過(guò)6000億元，發(fā)展過(guò)程呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。
也就是說(shuō)，在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)里，自動(dòng)駕駛將進(jìn)一步融入到人們的生活之中。
而自動(dòng)駕駛的背后，是如今“非智能汽車”向“智能汽車”的變革。
過(guò)往在汽車行業(yè)占據(jù)主導(dǎo)權(quán)的德國(guó)和日本，在這場(chǎng)變革中似乎有些落伍，MPI榜單中無(wú)一進(jìn)入前十，讓中美占據(jù)了絕大部分舞臺(tái)。
到了2025年，一切就能見(jiàn)分曉了。