天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示,近日,廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“腿部結(jié)構(gòu)及人形機(jī)器人”專利公布。
摘要和說明書顯示,人形機(jī)器人的腿部結(jié)構(gòu)為了實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的彎曲,一般將關(guān)節(jié)的驅(qū)動部件安裝在對應(yīng)的關(guān)節(jié)的位置處,這就導(dǎo)致腿部結(jié)構(gòu)的慣量增加,在進(jìn)行腿部動作時需要更多的能量來加速或減速,這可能會影響機(jī)器人的整體性能,如響應(yīng)速度慢、動態(tài)穩(wěn)定性差。該發(fā)明將大腿支架和小腿支架上設(shè)置對應(yīng)的直線執(zhí)行器,充分利用了大腿支架和小腿支架上的空間,減少腿部結(jié)構(gòu)的慣量,腿部結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)動作時響應(yīng)速度快,提高人形機(jī)器人的動態(tài)穩(wěn)定性。