文 | 車東西 Janson
編輯 | 志豪
一年磨一劍，特斯拉史上最強(qiáng)FSD V13.2開始測試。
車東西12月5日消息，據(jù)外媒報道，日前有部分測試者收到了特斯拉FSD V13.2的更新版本，相比于V12帶來了不少的重磅更新，按照特斯拉開發(fā)者的說法，如果能剖析其中的結(jié)構(gòu)，這個版本用上了自家的火箭發(fā)動機(jī)同源的工程迭代技術(shù)。
在這次的版本更新中，最直觀的變化就是特斯拉也用上了車位到車位的一鍵式出發(fā)模式。
按照FSD V13.2更新簡介的內(nèi)容具體來看，這次的FSD V13.2實(shí)現(xiàn)了從停車狀態(tài)啟動功能、倒車和自動停車的智能化、圖像處理能力的增強(qiáng)、速度配置的靈活性、以及更快的決策制定速度的全面提升。
相比于之前必須得設(shè)好導(dǎo)航，開上道路才可以使用的FSD來說，這樣的更新是非常震撼的。
這相當(dāng)于，選擇好目的地，只需要下邊的圖片中用手點(diǎn)一下“開始FSD”就可以實(shí)現(xiàn)到目的地的自動駕駛了。
▲FSD V13.2點(diǎn)擊開始駕駛即可自動行駛
目前，F(xiàn)SD V13.2主要針對早期訪問測試者，這些測試者通常會在其他用戶之前體驗(yàn)最新版本。
如果一切順利，特斯拉將在接下來的幾周內(nèi)逐步向更多車輛推出該版本，預(yù)計(jì)在圣誕節(jié)前將會大規(guī)模推送給配備了特斯拉HW4.0硬件的車型。
針對這次超強(qiáng)的FSD更新，馬斯克直接發(fā)文指出，F(xiàn)SD V13的能力是上一代的5-10倍。
▲馬斯克評價FSD V13能力
特斯拉AI團(tuán)隊(duì)成員Yun-Ta Tsai還發(fā)文指出，他們對FSD整個系統(tǒng)進(jìn)行了重構(gòu)，顯著簡化了流程，實(shí)現(xiàn)了直接從光子（輸入）到控制（輸出）的轉(zhuǎn)換，同時在統(tǒng)一框架下提供了更多功能。
隨后他還表示，這可能是四年前開始“光子計(jì)數(shù)”之旅以來最大的重寫之一。
▲特斯拉AI團(tuán)隊(duì)成員Yun-Ta Tsai簡述FSD V13
無論是從功能性的提升還是從馬斯克以及特斯拉AI成員的描述，可見此次FSD V13提升之大。
但是，F(xiàn)SD V13.2也不是一個十全十美的系統(tǒng)，作為純視覺端到端系統(tǒng)的代表，它不僅代表了優(yōu)秀的一面，同時也有端到端的負(fù)面影響從這一個版本顯現(xiàn)了出來。
此前，馬斯克曾透露過FSD可能會在V12.6版本的節(jié)點(diǎn)進(jìn)入中國等美國以外的市場，但從目前的狀態(tài)來看，F(xiàn)SD V13.2已經(jīng)開始測試，入華消息似乎偃旗息鼓。
即使今后FSD V12.6入化順利落地，在當(dāng)下的高階智駕競爭環(huán)境中，消費(fèi)者是否還會為落后一年的智駕買單則成為了一個變數(shù)。
01.FSD V13.2帶來13大重磅更新訓(xùn)練量5倍提升
特斯拉AI成員Yun-Ta Tsai對于FSD V13的評價是“非常簡潔”，這個系統(tǒng)的構(gòu)建與SpaceX為星艦設(shè)計(jì)的猛禽Raptor引擎V3非常相似。
▲特斯拉AI團(tuán)隊(duì)成員Yun-Ta Tsai評價FSD V13
從目前來看，特斯拉的FSD V13在訓(xùn)練量、算力開銷等方面有明顯的提升，因此當(dāng)下的V13.2版本還是一個面向HW4.0硬件車型的更新。
▲FSD V13.2功能簡介
目前，車東西通過對大量測試案例進(jìn)行研究，總結(jié)了FSD V13.2主要帶來了13個主要的更新點(diǎn)。
1、支持從停車狀態(tài)啟動FSD（車位到車位）：
車輛現(xiàn)在可以在停放狀態(tài)下啟動FSD，只需設(shè)置目的地并按住新的“啟動FSD”按鈕，車輛將自動切換到行駛或倒車狀態(tài)。
從實(shí)際的效果來看，特斯拉FSD從V13版本也算是正式加入了當(dāng)下主流的“車位到車位”大軍。
▲FSD V13.2啟動
2、增強(qiáng)的純視覺倒車功能（三檔無縫切換）：
FSD現(xiàn)在可以自主倒車，并能在停車、行駛和倒車之間無縫切換，甚至可以執(zhí)行三點(diǎn)掉頭。
▲配備FSD V13.2的車輛絲滑穿梭在小路
3、增強(qiáng)的純視覺自動停車：
到達(dá)目的地后，F(xiàn)SD會自動尋找并停入附近的停車位。從視頻中來看，車輛從FSD切換到自主入庫十分流暢
▲FSD V13.2的自動泊入車位
4、質(zhì)量更高的全分辨率HW4.0平臺ISP（圖像處理器）視頻輸入：
FSD V13.2首次使用了基于HW4.0平臺的ISP（圖像處理器），以更高的分辨率和每秒36幀的速度提供更好的圖像質(zhì)量，從而提高識別準(zhǔn)確性。
5、適用于所有道路的速度配置：
新版本為城市街道和高速公路引入了新的速度配置，包括新的“急速模式”，不再限制于 50mph（80km/h）以上的道路。
6、原生基于HW4.0硬件的輸入和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)：
HW4.0的硬件特性優(yōu)化了FSD的AI模型運(yùn)行速度，減少了約束并提高了優(yōu)化。
7、云端5倍訓(xùn)練計(jì)算能力提升：
特斯拉在德克薩斯州的超級計(jì)算機(jī)集群“Cortex” 現(xiàn)已上線，專門用于FSD訓(xùn)練，云端訓(xùn)練計(jì)算能力提升了5倍。
8、實(shí)現(xiàn)更快的本地端側(cè)決策制定：
FSD V13在圖像處理方面進(jìn)行了重構(gòu)，決策速度提高了2倍。
▲FSD V13.2快速決策自主匯入路口
9、允許更多音頻輸入數(shù)據(jù)收集提升感知：
車輛可以收集并分享10秒的音頻片段，以幫助未來識別緊急車輛的聲音。
10、為日后分析從而對攝像頭可見性檢測的提升：
車輛將在行駛結(jié)束時提示可見性問題，并在出現(xiàn)問題時保存攝像頭圖像供后續(xù)分析。
11、基于端到端的更好的碰撞避免：
AI模型的改進(jìn)使得FSD在碰撞避免方面表現(xiàn)更佳，尤其是在紅燈事件中的T型碰撞。
▲FSD V13.2自主決策通過路口
12、支持Robotaxi車隊(duì)通信：
FSD V13支持使用HW4.0硬件的車輛進(jìn)行車隊(duì)動態(tài)導(dǎo)航，確保一旦部署Robotaxi網(wǎng)絡(luò)可以高效運(yùn)行。
13、更安全的交通控制器改進(jìn)：
重新設(shè)計(jì)的交通控制器提高了對周圍車輛和物體的跟蹤精度。
在更新頁面的下邊，特斯拉還對FSD V13的未來更新進(jìn)行了預(yù)告，包括即將推出的改進(jìn)包括對模型規(guī)模和上下文長度的三倍擴(kuò)展，增加音頻輸入以更好地應(yīng)對緊急車輛，并改進(jìn)導(dǎo)航的獎勵預(yù)測。
▲FSD V13.2未來功能介紹
此外，還將優(yōu)化對虛假剎車和停車場慢速駕駛的處理，支持多種目的地選項(xiàng)，如靠邊?？?、停車位、車道或車庫。
同時，將實(shí)現(xiàn)地圖和導(dǎo)航輸入的高效表示，并改善對攝像頭遮擋的處理能力。
02.純視覺FSD V13屢闖紅燈高階智駕決戰(zhàn)一段式端到端
目前，從特斯拉AI團(tuán)隊(duì)成員提到了“實(shí)現(xiàn)了直接從光子（輸入）到控制（輸出）的轉(zhuǎn)換，同時在統(tǒng)一框架下提供了更多功能。”
這句話中，我們不難發(fā)現(xiàn)，在當(dāng)下，特斯拉FSD V13已經(jīng)很大概率的用上了一段式端到端系統(tǒng)。
但是，作為純視覺技術(shù)一段式端到端的代表，F(xiàn)SD V13也并非十全十美。
從網(wǎng)傳的視頻來看，僅在一位博主20分鐘左右的視頻中，F(xiàn)SD V13就闖了3次紅燈。
首先在一個有紅燈不準(zhǔn)右轉(zhuǎn)標(biāo)識（NO TURN ON RED）的地方，F(xiàn)SD V13.2明顯打算無視信號，準(zhǔn)備直接右轉(zhuǎn)，視頻中的駕駛員一腳剎車把車踩停，并在屏幕上進(jìn)行了上報。
▲FSD V13.2無視不準(zhǔn)紅燈右轉(zhuǎn)文字標(biāo)識
隨后，在一處左轉(zhuǎn)信號燈為紅燈的時候，F(xiàn)SD V13.2也是直接無視信號，進(jìn)行了左轉(zhuǎn)。
▲FSD V13.2無視左轉(zhuǎn)信號燈
更有甚者，在一個十字交叉路口，F(xiàn)SD V13.2更是直接在直行過程中無視紅燈信號，徑直開了過去，給人看出一身冷汗。
▲FSD V13.2無視直行紅燈信號
總的來說，從目前FSD V13.2闖紅燈的表現(xiàn)來看，至少有兩點(diǎn)是目前純視覺端到端的一些弊端，還有待修正。
一個問題是純視覺的自然語言學(xué)習(xí)能力，能否看懂紅燈禁止右轉(zhuǎn)（NO TURN ON RED）和寫著左轉(zhuǎn)的信號機(jī)等內(nèi)容。
另一個問題是，擬人化的端到端系統(tǒng)如何避免在四下無人的情況下闖紅燈的‘偷偷違規(guī)’行為。
目前，隨著技術(shù)競爭逐漸轉(zhuǎn)向端到端的解決方案，行業(yè)中對“一體化端到端”的肯定成為了主流。
根據(jù)端到端的理念，感知與決策規(guī)劃實(shí)現(xiàn)無縫銜接，確保信息的完整傳遞，避免了多段式方案中可能出現(xiàn)的信息丟失問題。
此外，由于所有處理步驟集成在一個模型中，整體響應(yīng)速度可能更快，這對于實(shí)時性要求極高的自動駕駛場景至關(guān)重要。
然而，由于端到端本身的特性，一旦系統(tǒng)中出現(xiàn)過擬合等問題，會使得精確調(diào)試變得困難，問題定位和解決的復(fù)雜性也隨之增加。
因此，目前絕大多數(shù)企業(yè)都在逐步拋棄分段式是端到端技術(shù)，主攻做一段式端到端的努力。
商湯科技的CEO王曉剛曾表示：“‘兩段式’方案即使再做十年，也無法成為自動駕駛的‘ChatGPT’?！?/p>
博世智能駕控中國區(qū)總裁吳永橋在采訪中提到，行業(yè)逐步從分段式端到端過渡到一體式端到端，最終實(shí)現(xiàn)世界模型的應(yīng)用，這一發(fā)展路線圖已逐漸成為業(yè)內(nèi)共識。他預(yù)測，到明年，國內(nèi)僅有1-2家企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)一體式端到端。
在11月底，理想汽車向所有AD MAX車型推送了最新的車位到車位的端到端高階智駕系統(tǒng)，這一系統(tǒng)結(jié)合了一段式端到端的快系統(tǒng)與兜底的慢系統(tǒng)，這也標(biāo)志著量產(chǎn)領(lǐng)域的前沿進(jìn)展。
此次特斯拉FSD V13采用了完全重構(gòu)的一段式端到端，可以說又一次走在了高階智駕的前端，要知道，F(xiàn)SD V12發(fā)布也還是今年年初的時候，時間還不到一年。
相信隨著時間的推移，還會有更多FSD V13的相關(guān)具體信息流出，車東西也會第一時間進(jìn)行技術(shù)解讀。
03.結(jié)語：一段式端到端成為2025年競爭重點(diǎn)
當(dāng)下，各個量產(chǎn)高階智駕的車企和Tier1都在提“一段式端到端”技術(shù)，并將其列為主要的發(fā)展方向。
與此同時，特斯拉重構(gòu)后的FSD V13也可能是用了一個較為成熟的一段式端到端方案。
因此，目前有計(jì)劃但還沒量產(chǎn)一段式端到端很可能成為明年主流車企及Tier1的量產(chǎn)目標(biāo)。
此外，一段式端到端也將對企業(yè)的云端算力儲備和人員儲備提出更高的要求，屆時，能夠成功交付的企業(yè)可能不會很多。