界面新聞?dòng)浾?| 張熹瓏
繼廣州、深圳后,同樣位于粵港澳大灣區(qū)核心區(qū)的東莞,也開始嘗鮮自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)新賽道。
7月1日,文遠(yuǎn)知行宣布正式落地東莞市濱海灣新區(qū)市政道路智能環(huán)衛(wèi)保潔項(xiàng)目。
這是東莞市首個(gè)L4級(jí)公開道路無人環(huán)衛(wèi)商業(yè)化項(xiàng)目,以及首個(gè)“自動(dòng)駕駛+新能源”機(jī)械化作業(yè)的無人駕駛智慧環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目,同時(shí)也是文遠(yuǎn)知行無人駕駛掃路機(jī)S1全球首次規(guī)模化應(yīng)用。
無人駕駛掃路機(jī)S1是文遠(yuǎn)知行旗下第二款環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品,在4月3日發(fā)布。官方稱,這是全球首款面向開放道路可覆蓋全場景的L4級(jí)無人駕駛環(huán)衛(wèi)設(shè)備。
發(fā)布當(dāng)天,文遠(yuǎn)知行與國家級(jí)長興經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)、東莞濱海灣新區(qū)控股集團(tuán)有限公司、粵港澳大灣區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、鄭州傲藍(lán)得環(huán)境有限公司、廣州凱云發(fā)展股份有限公司等合作伙伴簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議,訂單量接近千萬美元,涉及約100輛S1車。
東莞環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目為上述簽約的后續(xù)落地,由文遠(yuǎn)知行協(xié)同東莞市城市管理和綜合執(zhí)法局濱海灣分局、東莞濱海灣公共管理服務(wù)有限公司推出。
文遠(yuǎn)知行方面向界面新聞表示,從簽單、到生產(chǎn)端的產(chǎn)能爬坡,客戶側(cè)的落地事宜都在同步推進(jìn),還會(huì)在近期再公布S1、S6在大灣區(qū)的第二個(gè)大規(guī)模商用部署案例。
日均服務(wù)面積超270個(gè)足球場
這是文遠(yuǎn)掃路機(jī)首次大規(guī)模商用落地,車隊(duì)日均服務(wù)面積超170萬平方米,相當(dāng)于超過270個(gè)標(biāo)準(zhǔn)足球場,覆蓋機(jī)動(dòng)車道、非機(jī)動(dòng)車道、人行道、安全島、橋梁路面等多種場景。
據(jù)介紹,東莞濱海灣無人駕駛智慧環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目涵蓋9條復(fù)雜路況城市道路。由文遠(yuǎn)環(huán)衛(wèi)車S6、文遠(yuǎn)掃路機(jī)S1組成的無人環(huán)衛(wèi)車隊(duì)將在濱海灣大道(東海路至信義段)、東灣大道(福海路至東海路段)、振海路、興海路、中海路等重點(diǎn)路段開展無人環(huán)衛(wèi)作業(yè)。
濱海灣新區(qū)方面表示,將有11輛無人駕駛智能環(huán)衛(wèi)車將陸續(xù)“上路”,包括5臺(tái)6噸自動(dòng)駕駛洗掃車、2臺(tái)3噸自動(dòng)駕駛掃路機(jī)和4臺(tái)1噸自動(dòng)駕駛掃路機(jī),提供道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)服務(wù)。
眼見隔壁的深圳、廣州躋身國內(nèi)自動(dòng)駕駛第一梯隊(duì),東莞也開始“著急”了。《東莞市新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2022-2025年)》提出,要打造國內(nèi)知名的智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵核心零部件產(chǎn)業(yè)集群,支持建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場、示范區(qū),支持龍頭企業(yè)向智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場滲透。
2023年9月,東莞市首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用先行先試示范區(qū)落地濱海灣新區(qū),開啟了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用方面的先行先試。除了無人環(huán)衛(wèi)車,該區(qū)域也在推動(dòng)無人小巴試點(diǎn)項(xiàng)目,投用于交椅灣板塊小尺度旅游線路。
目前,濱海灣新區(qū)已建成超25公里智慧化道路,并計(jì)劃聯(lián)動(dòng)廣深建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車互通互認(rèn)機(jī)制,加快推動(dòng)穗莞深區(qū)域性連通。
此外,與文遠(yuǎn)知行在4月簽約的廣州凱云發(fā)展股份有限公司也在6月下旬宣布,旗下廣州凱云生態(tài)環(huán)境科技有限公司自主投資的4臺(tái)文遠(yuǎn)知行無人駕駛環(huán)衛(wèi)車在廣州開發(fā)區(qū)科技企業(yè)加速器園區(qū)、廣州黃埔君瀾酒店度假園區(qū)正式投入商業(yè)運(yùn)營,能應(yīng)對開放路段、封閉式及半封閉式等復(fù)雜場景,并支持全天候靈活作業(yè)。
要實(shí)現(xiàn)全車無人
據(jù)濱海灣新區(qū)方面介紹,智能環(huán)衛(wèi)保潔項(xiàng)目測試期間,每輛環(huán)衛(wèi)車配備一名安全員負(fù)責(zé)車輛的安全,并不進(jìn)行駕駛操作。待測試結(jié)束、驗(yàn)證具備全面的自動(dòng)駕駛能力后,無人駕駛智能環(huán)衛(wèi)車將正式投入運(yùn)營,實(shí)現(xiàn)真正意義上的“車內(nèi)無人”。
車內(nèi)無人符合文遠(yuǎn)知行的預(yù)期。此前,文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭接受界面新聞采訪時(shí)指出“堅(jiān)持L4真無人”。
“對于環(huán)衛(wèi)公司來說,核心痛點(diǎn)或當(dāng)下主要任務(wù),就是在保證清掃品質(zhì)的前提下進(jìn)行降本增效。我們認(rèn)為人工智能和自動(dòng)駕駛的發(fā)展應(yīng)該把絕大部分輕體力勞動(dòng)從惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中解脫出來?!表n旭說。
2022年5月,文遠(yuǎn)知行發(fā)布首款環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品——無人環(huán)衛(wèi)車S6。目前,S6在廣州、大連、深圳、北京(亦莊)、鄭州、新加坡等地開展業(yè)務(wù)。
文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車由公司和宇通集團(tuán)聯(lián)合打造,針對市政道路的清掃保潔作業(yè)正向開發(fā),采用無駕駛艙設(shè)計(jì)。在無人駕駛模式下,可開展道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)。
韓旭告訴界面新聞,環(huán)衛(wèi)車在技術(shù)上還是沿用了一直以來的多模組傳感器模式,“成本上,使用的傳感器模塊,以前的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品都驗(yàn)證過,驗(yàn)證、功能開發(fā)環(huán)節(jié)都可以略過;數(shù)據(jù)采集方面,Robotaxi、Robobus、貨運(yùn)車所采集的數(shù)據(jù)在環(huán)衛(wèi)上是一樣的;在技術(shù)的突破和創(chuàng)新,使用了最先進(jìn)的人工智能技術(shù)、BEV model,包括深入學(xué)習(xí)的算法?!表n旭指,這些方面都使環(huán)衛(wèi)車的成本有明顯下降。
環(huán)衛(wèi)車屬于低速無人領(lǐng)域,技術(shù)實(shí)現(xiàn)的難度相對較低。在這種場景下,自動(dòng)駕駛只需在既有的框架內(nèi)進(jìn)行優(yōu)化和應(yīng)用。同時(shí),由于環(huán)衛(wèi)行業(yè)有明確的傳統(tǒng)作業(yè)模式,自動(dòng)駕駛的引入可以順利融入現(xiàn)有的工作流程,無需對整體運(yùn)營模式進(jìn)行大規(guī)模調(diào)整。
“所以我們需要做的是一個(gè)優(yōu)化問題,如何在滿足清掃范圍內(nèi)盡量降低傳感器的價(jià)格。”韓旭表示,希望比起現(xiàn)在的人工操作模式,無人環(huán)衛(wèi)車可以使企業(yè)降低成本30%-40%。