文|Metaverse元宇宙 孫浩南
最近，日本除了匯率暴跌，北海道出現(xiàn)疑似變異的巨型章魚外，又發(fā)生了一件有意思的事情。日本東京大學(xué)發(fā)布了一項(xiàng)最新成果，用一個(gè)人形機(jī)器人，駕駛一臺(tái)帶手剎的老年代步車。
難道日本這是發(fā)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛的新賽道，準(zhǔn)備換道超車，一舉超越特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)?
用機(jī)器人開車，日本自動(dòng)駕駛有點(diǎn)抽象
近日，東京大學(xué)研發(fā)了一款名叫“武藏”的人形機(jī)器人，它的設(shè)計(jì)靈感仿佛來源于科幻電影。該機(jī)器人身高為 160 公分，體重 50 公斤，全身擁有 74 個(gè)馬達(dá)。其運(yùn)作機(jī)制與人類相同，靠著骨骼支撐身體，并透過模仿肌肉的線纜等構(gòu)造使手腳移動(dòng)。采電力驅(qū)動(dòng)，由專用電池供給。擁有仿生的骨架和肌肉系統(tǒng)，以及一雙裝有攝像頭的眼睛，能夠像真人一樣觀察四周的車輛和行人，確保駕駛安全。
視頻中，它駕駛一人座電動(dòng)車外型類似我國的老年代步車，以時(shí)速4公里緩慢地行駛了約 20 公尺。另外，該機(jī)器人具備安全檢測(cè)功能，當(dāng)駕駛過程中旁邊突然出現(xiàn)行人時(shí)，他會(huì)呼喊“誰在那里?危險(xiǎn)!”，同時(shí)右腳離開油門、左腳踩剎車，將車子停下來。
更有趣的是，它的四肢裝備了高靈敏度的傳感器，使得它能夠在某種意義上靈活地轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，精確控制油門和剎車，甚至是熟練地操作手剎。
只不過，這轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的動(dòng)作著實(shí)抽象，頗有一種初學(xué)者考科目二時(shí)手忙腳亂的感覺。雖說動(dòng)作略顯奇葩，但車輛轉(zhuǎn)彎確實(shí)完成的很好，但好像有點(diǎn)不對(duì)勁兒，誰家自動(dòng)駕駛是研究個(gè)機(jī)器人司機(jī)來開車啊?
何為自動(dòng)駕駛?點(diǎn)歪科技樹的日本
自動(dòng)駕駛這個(gè)詞語對(duì)很多人來說并不陌生，許多科幻電影中也經(jīng)常有相關(guān)的設(shè)定，如變形金剛的汽車形態(tài)，抑或是蝙蝠俠的座駕，這種自動(dòng)駕駛是大部分人熟知的汽車自己行駛，完全不需要外力干預(yù)。另一種則是平行駕駛，在漫威電影《黑豹》中，妹妹在全息模擬的駕駛倉里遠(yuǎn)程操控汽車。
這兩種看上去科幻感十足的方式，目前都已經(jīng)在現(xiàn)實(shí)世界中得到了發(fā)展。平行駕駛理念最早由中科院自動(dòng)化研究所王飛躍教授提出，延續(xù)了其在上世紀(jì)90年代在NASA主持的相關(guān)工作，本意是希望通過人類在地球端的操作遠(yuǎn)程控制在火星工作的無人車，這一“遠(yuǎn)程控制技術(shù)”可以說是平行駕駛的初級(jí)形態(tài)。
早在2022年，針對(duì)平行駕駛場(chǎng)景超低延遲的需求，火山引擎RTC通過采集、編碼、傳輸全鏈路進(jìn)行優(yōu)化，使音視頻端到端延時(shí)縮短至百毫秒以內(nèi)?；蛟S再過幾年，遙控汽車將不再是玩具，而是真正能夠上路行駛，保障車輛安全的成熟技術(shù)。
另一個(gè)則是大家所熟知的特斯拉汽車，從2014年開始，特斯拉便率先將無人駕駛技術(shù)應(yīng)用于電動(dòng)車領(lǐng)域，并在2016年展現(xiàn)出了部分無人駕駛功能。目前，特斯拉提供包括Autopilot自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)和高級(jí)的“全自動(dòng)駕駛(FSD)”選項(xiàng)在內(nèi)的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，后者向訂閱用戶收費(fèi)199美元/月，而在今年8月特斯拉計(jì)劃推出自動(dòng)駕駛出租車(robotaxi)，也就是說，特斯拉在無人駕駛領(lǐng)域已經(jīng)走在了前列。
但如果馬斯克看到日本這款機(jī)器人司機(jī)可能會(huì)兩眼一黑，因?yàn)檫@腦洞實(shí)在是太大了，完全不走尋常路。馬斯克在去年的特斯拉股東大會(huì)上表示，特斯拉汽車就是放在輪子上的機(jī)器人。這句話其實(shí)就意味著汽車與機(jī)器人的界限正在模糊，因?yàn)閮烧叩暮诵脑谟谥悄芩惴ê涂刂葡到y(tǒng)。但即便再模糊，自動(dòng)駕駛也沒必要真的制造出一個(gè)機(jī)器人司機(jī)來開車。
這不禁讓我想到，創(chuàng)新工場(chǎng)董事長兼CEO、零一萬物CEO李開復(fù)博士在2024北京智源大會(huì)上曾對(duì)具身智能所表述的看法，他認(rèn)為許多智能造物并不一定要是人形的，而是應(yīng)當(dāng)以最合適的形態(tài)來進(jìn)行工作，就比如掃地機(jī)器人就是一個(gè)很好的方式，沒必要造一個(gè)人形掃地管家出來。
由此可見，日本這個(gè)試圖讓機(jī)器人開車來拓展自動(dòng)駕駛的想法明顯有一種科技樹點(diǎn)歪了的既視感。這個(gè)研究項(xiàng)目的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人是河原塚健人，今年2月，在ICRA 2024會(huì)議期間，他還參與組織了一場(chǎng)“烹飪機(jī)器人研討會(huì)”。
在河原塚健人論文《Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids》中，他和團(tuán)隊(duì)提出，未來將擴(kuò)展機(jī)器人的能力，不僅能夠駕駛車輛，還要能夠搬重物和做家務(wù)，打造一個(gè)通用人形機(jī)器人。當(dāng)下的話，主要還是提高機(jī)器人的開車能力，比如改善手指結(jié)構(gòu)的問題，可能會(huì)被方向盤卡住。
難道我們誤會(huì)河原塚健人的團(tuán)隊(duì)了?他們的真實(shí)目的是研究通用人形機(jī)器人，而非自動(dòng)駕駛。但這同樣有些奇怪，畢竟如果人形機(jī)器人中的頂級(jí)公司還在訓(xùn)練其靈活性和四肢能力的時(shí)候，河原塚健人的團(tuán)隊(duì)又怎么會(huì)跳過基礎(chǔ)直接開始功能性訓(xùn)練了呢。
人形機(jī)器人也不能一口吃成胖子
2024年，人形機(jī)器人的熱度持續(xù)高漲，前有英偉達(dá)、OpenAI、微軟、英特爾、亞馬遜所支持的初創(chuàng)人形機(jī)器人公司因其會(huì)沖咖啡的機(jī)器人Figure01而爆火，后有特斯拉人形機(jī)器人Optimus自主疊衣服令人震驚。
眾所周知，目前人型機(jī)器人領(lǐng)域中，波士頓動(dòng)力公司和特斯拉算是最知名的兩家了。今年四月，波士頓動(dòng)力公司發(fā)布了最新的電動(dòng)的Atlas機(jī)器人，新版機(jī)器人的關(guān)節(jié)經(jīng)過了重新設(shè)計(jì)，可以靈活旋轉(zhuǎn)，據(jù)稱能夠“勝任乏味、臟污和危險(xiǎn)的任務(wù)”。
同樣，特斯拉的擎天柱(Optimus)人形機(jī)器人，也正在通過外部遙控進(jìn)行疊襯衫動(dòng)作的訓(xùn)練來獲得手部結(jié)構(gòu)升級(jí)、觸覺感知能力增強(qiáng)以及整體運(yùn)動(dòng)靈活性的提升。
在這種知名公司還在進(jìn)行人形機(jī)器人的初級(jí)訓(xùn)練的時(shí)候，一個(gè)僅有十?dāng)?shù)人的團(tuán)隊(duì)居然已經(jīng)開始訓(xùn)練機(jī)器人開車這種偏復(fù)雜的功能了，多少有些不真實(shí)。更何況從公布的視頻中能看到機(jī)器人四肢協(xié)調(diào)程度并不順暢，仿佛連走路都沒學(xué)好就開始跑步了一樣。
與之相比，同樣是日本東京大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)，他們與河原塚健人的團(tuán)隊(duì)疑似好高騖遠(yuǎn)的行為不同，反而是專注于研究機(jī)器人臉。這個(gè)團(tuán)隊(duì)稱他們成功培育出活體皮膚機(jī)器人臉，不僅能夠展示出類似人類的微笑表情，還具備自我愈合的能力。
據(jù)了解，這項(xiàng)技術(shù)是將人類皮膚細(xì)胞生長在膠原蛋白模型上，然后放置于3D打印的樹脂基座上制成。這種活體皮膚的外觀和功能都與人類皮膚相似，不僅能夠進(jìn)行基本的面部表情，如微笑，還能夠在受損時(shí)進(jìn)行自我修復(fù)。
似乎這項(xiàng)機(jī)器人臉的研究更加務(wù)實(shí)，也更令人期待，畢竟皮膚和表情是每一個(gè)人形機(jī)器人去掉恐怖谷效應(yīng)的最重要的手段。
寫在最后
一個(gè)四肢不太協(xié)調(diào)的機(jī)器人當(dāng)司機(jī)，不知道誰會(huì)放心坐上車。不過這種想法十分有趣，或許當(dāng)機(jī)器人臉研究更加成熟后，人們很可能不知道周圍誰是真人，誰是機(jī)器人。
隨著消費(fèi)者對(duì)智能科技產(chǎn)品需求不斷增長，人形機(jī)器人也將成為新的消費(fèi)熱點(diǎn)。消費(fèi)者可購買人形機(jī)器人作為家庭智能助手，享受更智能化的生活方式。但目前來看，距離這一設(shè)想仍有不遠(yuǎn)的距離，并且這個(gè)距離沒有捷徑，只能一步一個(gè)腳印的前進(jìn)。