界面新聞記者 | 張熹瓏
5月21日晚間，小馬智行發(fā)布公告披露，廣州開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車高快速路測試，小馬智行獲得首批測試許可，旗下的自動駕駛出租車和自動駕駛卡車各有1款車型入選。
這是廣州市首批開放的智能網(wǎng)聯(lián)汽車高快速路測試路段，包括南沙港快速、從埔高速（一期），開放道路總長約105公里，為高快速一級測試路段。
5月22日，廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運(yùn)營中心（簡稱“運(yùn)營中心”）相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴界面新聞，此次許可是面向L4級別自動駕駛的高快速路測試，小馬智行是唯一入選的企業(yè)。此外，在去年12月，廣州已經(jīng)啟動了L3級別高快速路測試，廣汽乘用車的埃安也取得了高速公路測試許可。
“特定路段的開放許可，一個(gè)要看政策支持，另一個(gè)也要看企業(yè)需求?！痹撊藛T表示。
至此，廣州的自動駕駛車輛得以駛上高快速路，完成了從封閉場地測試走向城市公開道路，再到高快速公路的演變。
廣州首批L4高快速路測試車型
根據(jù)廣州2023年7月發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路管理工作指引文件，按照智能網(wǎng)聯(lián)汽車特性，道路可歸類為一般測試道路（市政道路、普通公路）和高快速測試道路（城市快速公路、高速公路）。
對于無人駕駛而言，高快速路對智能網(wǎng)聯(lián)汽車有著更高的要求，例如車輛感知范圍要更遠(yuǎn)、對車輛應(yīng)對特殊路況的要求更高。
據(jù)運(yùn)營中心負(fù)責(zé)人介紹，小馬智行屬于廣州L4級別自動駕駛高快速路測試許可的車型。
小馬智行方面表示，本次獲得許可的2款車型分別是搭載小馬智行第六代自動駕駛乘用車系統(tǒng)的豐田賽那車型，和搭載小馬智行第三代自動駕駛卡車系統(tǒng)的三一車型。
以豐田賽那車型為例，要取得廣州高快速路測試許可，需獲得機(jī)動車安全技術(shù)檢驗(yàn)報(bào)告、封閉場地測試報(bào)告、此前獲取的其他道路類型測試許可、以往累積的道路測試?yán)锍毯推骄撾x間隔里程等資料，滿足相關(guān)條件方可申請。
界面新聞在近期試乘了小馬智卡。安全員無需操作方向盤或踩踏油門剎車，摁下“自動駕駛”按鈕后車輛能自動行駛。行駛過程中，頭頂?shù)钠聊粚⒏袘?yīng)到的車輛、非機(jī)動車、障礙物等依次以不同顏色標(biāo)注出來，并進(jìn)行避讓或變道。在普通道路和高速公路上，除了ETC入口需要安全員操作，其余時(shí)間均不存在介入情況。在高速公路上，小馬智卡的車速最高可以達(dá)到90公里每小時(shí)。
2023年11月，小馬智行獲準(zhǔn)在廣州開啟L4級自動駕駛卡車編隊(duì)行駛測試，共有5輛自動駕駛卡車獲得編隊(duì)行駛測試牌照。
小馬智行卡車事業(yè)部產(chǎn)品高級總監(jiān)肖平告訴界面新聞，目前廣州的卡車業(yè)務(wù)以測試為主，以及快遞拉貨和集裝箱拉貨，運(yùn)輸海運(yùn)供應(yīng)鏈的貨物，例如電子設(shè)備、工廠元器件等。隨著編隊(duì)落地運(yùn)營，大宗商品將是理想的應(yīng)用場景，如煤炭、鋼鐵的運(yùn)輸，這類場景需求量大、頻率高，無需集貨，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)高頻運(yùn)輸。
廣州自動駕駛跑上“快車道”
根據(jù)交通狀況的復(fù)雜程度及道路限速情況，廣州對智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試路段實(shí)行分級管理，從低到高劃分為一級、二級及三級。
2023年1月，廣州發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試實(shí)施工作相關(guān)指引文件，對2020年發(fā)布的《關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見》進(jìn)行了升級，增加高快速路測試管理、遠(yuǎn)程測試減員化管理等。
同年11月，廣州將南沙港快速路(全長65.29km)和從埔高速路一期（全長65.29km）作為首批開放的高快速開放測試道路，確定為高快速一級測試路段。
上述運(yùn)營中心負(fù)責(zé)人告訴界面新聞，2023年12月，廣汽研究院和廣汽乘用車聯(lián)合申請的埃安牌昊鉑L3級智能網(wǎng)聯(lián)汽車率先在上述路段開啟道路測試工作，屬于廣州高快速道路測試L3級別首批車型。
“當(dāng)時(shí)四部委出臺了智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路通行試點(diǎn)的通知，一方面廣州放開了高快速道路測試，另一方面埃安提交了申請、有測試需求，是幾方面共同配合完成的?！痹撊藛T提到。
此前，廣州自動駕駛主要集中在一般道路測試上。運(yùn)營中心數(shù)據(jù)顯示，截至2023年，廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試有313輛車獲得一般道路三級測試許可，285輛車獲得一般道路載客測試許可，55輛車獲得一般道路遠(yuǎn)程測試許可。
這也意味著，廣州自動駕駛從封閉場地測試和城市公開道路走向了高快速公路。作為連接廣州主城區(qū)和南北郊區(qū)的重要交通要道，2條高快速測試道路將南沙區(qū)、番禺區(qū)、黃埔區(qū)的測試區(qū)域進(jìn)一步連網(wǎng)成片，延展了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的長度和場景廣度。
截至2023年底，廣州市已開放797條測試道路（含南沙全域開放，累計(jì)單向里程1623.5公里，雙向里程3247公里），涉及白云區(qū)、花都區(qū)、番禺區(qū)、黃埔區(qū)、南沙區(qū)、海珠區(qū)等6個(gè)行政區(qū)；在廣州開展道路測試的車輛累計(jì)415輛，其中乘用車312臺。
加速解鎖新場景
自2019年開放首批自動駕駛測試道路以來，廣州突破高快速公路用了5年時(shí)間，但對比部分一線城市和新一線城市，依舊慢了半拍。
早在2021年7月，小馬智行獲準(zhǔn)在北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)開展乘用車及卡車高速公路測試，隨后逐步在分階段開放的6條北京高速及城市快速路開展測試。
上海在2022年11月開放嘉定G1503繞城高速21.5公里、G2京滬高速19.5公里道路作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車高快速路的測試載體，豐田、AutoX安途獲得首批測試通知書。2023年，智己汽車、寶馬獲得上海市高快速路自動駕駛測試牌照。
同樣在2023年，深藍(lán)汽車、長安汽車獲得重慶高快速路自動駕駛測試牌照，小馬智行率先開展大興機(jī)場往返北京亦莊的自動駕駛道路測試，比亞迪在深圳拿下了高快速路段有條件自動駕駛（L3級）測試牌照。
事實(shí)上，廣州在牌照發(fā)放上相對謹(jǐn)慎，直到2019年6月第一批自動駕駛路測牌照才姍姍來遲，比北京、上海、深圳都要晚。不過廣州一出手就是24張，在當(dāng)時(shí)總數(shù)量僅次于北京。
“政策總是稍落后于技術(shù)，或者說要由技術(shù)推動政策的出臺，例如在特定區(qū)域自動駕駛路測收集的大量數(shù)據(jù)可以反哺技術(shù)進(jìn)步，推動其他場景維度的應(yīng)用?！币晃恢悄荞{駛業(yè)內(nèi)人士向界面新聞分析指。
自動駕駛火熱下，地方政府對“自動駕駛第一城”虎視眈眈，廣州也加速相關(guān)場景的開放。
2023年，遠(yuǎn)程載客測試、編隊(duì)測試等新場景在廣州“解鎖”：2023年4月及10月，小馬智行2款車型22臺測試車輛分別取得遠(yuǎn)程載客測試許可；2023年11月，小馬智行5臺三一半掛卡車獲得了廣州首批編隊(duì)測試牌照，在南沙公開道路上開展道路測試工作。