文|車(chē)市物語(yǔ) 秦超

Model Y上新后，特斯拉國(guó)內(nèi)在售全部車(chē)型都已升級(jí)HW4.0硬件系統(tǒng)，官方堪稱芯片運(yùn)算能力提升5倍，讓特斯拉再次回歸領(lǐng)先地位。這套系統(tǒng)與此前的HW3.0差別在哪？與華為、蔚小理相比處于什么水平？這套硬件的落地意味著什么？

01 特斯拉HW4.0是什么意思？

特斯拉HW4.0是Hardware 4.0的縮寫(xiě)，意思是硬件4.0，它是特斯拉自動(dòng)輔助駕駛硬件的統(tǒng)稱。其經(jīng)歷了1.0、2.0、2.5、3.0、4.0等產(chǎn)品版本的迭代，每代產(chǎn)品都有跨越式的進(jìn)步，類(lèi)似于iPhone每年發(fā)布的新品，硬件都會(huì)升級(jí)。只是汽車(chē)硬件的迭代速度沒(méi)有手機(jī)那么高頻，比如HW2.5在2017年發(fā)布，HW3.0在2019年發(fā)布，HW4.0則直接來(lái)到了2023年，當(dāng)然，隨著技術(shù)進(jìn)步，未來(lái)產(chǎn)品還會(huì)繼續(xù)迭代，還會(huì)有HW5.0。每代產(chǎn)品的迭代，攝像頭、芯片等硬件系統(tǒng)都會(huì)升級(jí)。

HW4.0與目前國(guó)內(nèi)主流的激光雷達(dá)方案完全不同，特斯拉采用的是純視覺(jué)方案，這是馬斯克一直堅(jiān)持的判斷。馬斯克認(rèn)為純視覺(jué)方案可以滿足未來(lái)自動(dòng)駕駛的需求，是最好的選擇，他表示激光雷達(dá)并不是最佳的選擇方案，本身人也是依靠視覺(jué)來(lái)完成駕駛的，因此機(jī)器也應(yīng)該和人一樣。相比激光雷達(dá)方案，純視覺(jué)方案基礎(chǔ)硬件更少，擁有更低的成本，這也是馬斯克一直遵循的理念。

車(chē)市物語(yǔ)制表

從HW3.0到4.0到底變?cè)诹四模渴紫?，作為以純視覺(jué)方案為主的特斯拉，自然影像方面是最重要的。HW4.0的攝像頭像素從120萬(wàn)像素提升到500萬(wàn)像素，雖然前攝像頭從三目變成雙目，總體攝像頭數(shù)量從8個(gè)減少到7個(gè)，但是視覺(jué)最大探測(cè)距離從250米變?yōu)?24米，也就是說(shuō)系統(tǒng)可以看得更遠(yuǎn)更清楚。從屏幕顯示的周?chē)?chē)輛狀態(tài)可以看到，周?chē)?chē)輛比之前變得更多，車(chē)型辨識(shí)也更準(zhǔn)確，更遠(yuǎn)處的車(chē)也可以顯示出來(lái)。比如你剛出車(chē)庫(kù)，就可以看到下個(gè)路口的交通情況，如同老司機(jī)一樣，駕車(chē)看得更遠(yuǎn)，提早預(yù)判。

HW3.0（左）與HW4.0（右）攝像頭畫(huà)質(zhì)對(duì)比

一段影像資料顯示，HW3.0攝像頭色彩不夠真實(shí)，影像畫(huà)面泛黃；影像清晰度不高，尤其是對(duì)于遠(yuǎn)距離的清晰度，類(lèi)似于我們的手機(jī)拍照像素不夠高，焦距拉遠(yuǎn)后都是模糊的，看不清；遇到惡劣天氣或者夜晚，視野不夠好。HW4.0色彩還原度高，更接近真實(shí)肉眼看到的視覺(jué)；畫(huà)面明顯更清晰，圖像分辨率也更高，同樣距離HW3.0看不清的車(chē)牌，HW4.0能夠看清；對(duì)于夜晚或者逆光的狀態(tài)下，HW4.0的攝像頭也更清晰；同時(shí)尾部的魚(yú)眼攝像頭視角更廣，尤其是倒車(chē)時(shí)能提供更有效的預(yù)警信息；另外，HW4.0還可以看清電子指示牌上的文字，而HW3.0由于屏幕的頻閃問(wèn)題，有時(shí)候很難看清。

特斯拉中國(guó)稱HW4.0芯片算力比上一代提升5倍

影像的提升使得需要處理的數(shù)據(jù)容量成倍增長(zhǎng)，系統(tǒng)算力需求增加，按照特斯拉官方的表述，其芯片算力是原來(lái)的5倍，也就是說(shuō)將從HW3.0的144TOPS提升到HW4.0的720TOPS，CPU內(nèi)核也從12個(gè)上升到20個(gè)，以幫助快速處理圖像信息。同時(shí)，為了讓圖像大數(shù)據(jù)傳輸更快，CPU內(nèi)存從LPDDR4升級(jí)到GDDR6。另外，芯片制造工藝也得到提升。

平面與立體影像的對(duì)比

特斯拉攝像頭看到的影像也從二維變成了三維，看到的物體更加立體，可以更好的還原一個(gè)真實(shí)的世界。無(wú)論是智能駕駛輔助系統(tǒng)，還是主動(dòng)安全系統(tǒng)，都可以幫助車(chē)輛更好的判斷周?chē)奈矬w，物體從一個(gè)點(diǎn)變成了一個(gè)立方體。

HW4.0可以看的更遠(yuǎn)，從而提前預(yù)知危險(xiǎn)，同時(shí)在極端天氣下，HW4.0也可以有更好的判斷能力。這會(huì)對(duì)特斯拉目前Autopilot的安全性有更好的提升，尤其是在極端天氣的情況下，系統(tǒng)會(huì)有更好的判斷。同時(shí)，在自動(dòng)緊急制動(dòng)、車(chē)道偏離等主動(dòng)安全方面，做出更準(zhǔn)確的判斷。

不過(guò)，HW4.0對(duì)于目前國(guó)內(nèi)僅提供高速領(lǐng)航輔助的Autopilot來(lái)說(shuō)，顯然有點(diǎn)大材小用。特斯拉中國(guó)提供的一份介紹HW4.0的官方資料顯示，“特斯拉采用深度的視覺(jué)方案，完全依靠成熟的算力和算法，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輔助駕駛乃至完全自動(dòng)駕駛?！憋@然，HW4.0是為了FSD（特斯拉稱其為完全自動(dòng)駕駛）服務(wù)的，目前FSD試用版已經(jīng)在美國(guó)推送，其可以實(shí)現(xiàn)城市道路的自動(dòng)輔助駕駛。

02 特斯拉HW4.0與華為、蔚小理相比處于什么水平？

從芯片來(lái)看，只有特斯拉和華為是自研芯片，而蔚小理的芯片全部來(lái)自于英偉達(dá)。在算力方面，由于蔚來(lái)ES6配備了4顆英偉達(dá)Drive Orin X芯片，因此其算力達(dá)到了1016TOPS，是目前國(guó)內(nèi)在售量產(chǎn)車(chē)型里芯片算力最高的。而理想和小鵬由于只搭載了2顆英偉達(dá)Drive Orin X芯片，因此算力是508TOPS。阿維塔11搭載的華為MDC810芯片，雖然只有一顆，但卻可以實(shí)現(xiàn)400TOPS的算力水平。

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特斯拉在HW3.0時(shí)代，芯片算力只有144TOPS，雖然當(dāng)年處于領(lǐng)先水平，但伴隨著科技的進(jìn)步，目前已經(jīng)落后競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。新的HW4.0推出，按照特斯拉官方表述的運(yùn)算能力可以提升5倍，也就是說(shuō)其可以實(shí)現(xiàn)720TOPS的算力水平，使得其芯片算力再次回歸領(lǐng)先水平，僅落后于蔚來(lái)。

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當(dāng)然，我們注意到特斯拉是全系車(chē)型搭載HW4.0芯片，而其他品牌車(chē)型，多數(shù)并不是全系搭載，主要受制于硬件成本原因。此外，其他品牌之所以配備高算力芯片，是要完成激光雷達(dá)等多個(gè)雷達(dá)數(shù)據(jù)運(yùn)算，這些硬件的堆砌將會(huì)增加成本。這里面唯一比特斯拉還卷的是小鵬，不過(guò)目前小鵬還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)盈利，“硬卷”也要付出一些代價(jià)，需要大把燒錢(qián)。

伴隨著科技不斷進(jìn)步，2025年，英偉達(dá)Thor芯片的算力將達(dá)到2000TOPS，一顆芯片將解決智能駕駛輔助、娛樂(lè)等全部問(wèn)題，而科技永不止步，后續(xù)特斯拉也還有HW5.0。

此外，蔚來(lái)在近期也發(fā)布了自研的5nm智駕芯片——神璣NX9031，將首搭旗艦車(chē)型蔚來(lái)ET9，其將擁有兩顆神璣NX9031智駕芯片。特斯拉從HW3.0開(kāi)始使用自研芯片，而此前也是使用來(lái)自英偉達(dá)的芯片?？梢钥吹剑匝行酒诔蔀槲磥?lái)的新方向。

攝像頭方面，特斯拉此前攝像頭像素只有120萬(wàn)，在幾年前這個(gè)像素清晰度并不低，Autopoilt也基本夠用，但伴隨著更高級(jí)別的智駕到來(lái)，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手紛紛采用了800萬(wàn)像素的攝像頭，特斯拉此次也提升到500萬(wàn)像素。這次HW4.0攝像頭的升級(jí)，使得視覺(jué)清晰度大幅提升。在攝像頭數(shù)量上，特斯拉HW4.0還比3.0減少了1個(gè)攝像頭，與競(jìng)品對(duì)比，攝像頭相對(duì)少一些，不過(guò)特斯拉的攝像頭已經(jīng)可以覆蓋整個(gè)駕駛視野范疇。

而感知物體的超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，特斯拉通通省去。在HW3.0時(shí)代，特斯拉還擁有毫米波雷達(dá)，而HW4.0已經(jīng)改為純視覺(jué)方案。相比阿維塔動(dòng)輒三顆激光雷達(dá)，特斯拉這個(gè)成本真的是省的很多。成本的堆砌，讓一些智駕車(chē)型的車(chē)價(jià)居高不下，但最終還是需要消費(fèi)者來(lái)買(mǎi)單。

關(guān)于特斯拉選擇純視覺(jué)方案是否有科學(xué)依據(jù)？特斯拉方面表示，特斯拉的工程師發(fā)現(xiàn)，激光雷達(dá)等額外的傳感器不僅不會(huì)增加信息的準(zhǔn)確性，還有可能影響最后的分析速率和結(jié)果。隨著搭載激光雷達(dá)的車(chē)越來(lái)越多，彼此之間還會(huì)互相干擾，影響探測(cè)精度。舉個(gè)例子，小時(shí)候的玩“蒙眼游戲”，邏輯就是切斷視覺(jué)信息，但鼻子、耳朵等其他感官無(wú)法快速提供準(zhǔn)確的信息，反而還有可能造成大腦處理的混亂。

當(dāng)然話說(shuō)回來(lái)，硬件好并不一定智駕體驗(yàn)就很好，這并不劃等號(hào)，還需要看軟件系統(tǒng)，這是更重要的。就好比燃油車(chē)的三大件都很牛，但是工程師的調(diào)校不給力，仍然會(huì)是一臺(tái)產(chǎn)品體驗(yàn)很糟的車(chē)。目前蔚小理、華為都已經(jīng)在進(jìn)入無(wú)圖城市自動(dòng)駕駛輔助階段，不過(guò)，從實(shí)際的體驗(yàn)來(lái)看，與理想的狀態(tài)還有一定的差距，仍然需要磨合的時(shí)間，目前高速自動(dòng)駕駛輔助大家普遍已經(jīng)有較好的體驗(yàn)，但城市道路涉及更復(fù)雜的路況，想達(dá)到理想狀態(tài)并不容易。這一點(diǎn)對(duì)比海外已有的FSD相關(guān)視頻來(lái)看，特斯拉在軟件層面的功力不容小覷，但FSD在海外有很好的體驗(yàn)，到國(guó)內(nèi)也會(huì)存在水土不服的問(wèn)題，畢竟國(guó)內(nèi)的交通環(huán)境更加復(fù)雜。

目前特斯拉FSD還沒(méi)有在中國(guó)落地，也很難給出一個(gè)最終結(jié)論，到底是特斯拉純視覺(jué)方案更好，還是激光雷達(dá)方案更好。但有一點(diǎn)可以肯定的是，特斯拉在硬件成本控制方面是有優(yōu)勢(shì)的，純視覺(jué)方案的成本更低。同時(shí)，HW4.0 720TOPS的算力已經(jīng)達(dá)到目前量產(chǎn)車(chē)?yán)锉容^出色的水平，可以處理更為復(fù)雜的數(shù)據(jù)，運(yùn)算速度更快，在電腦邏輯的判斷速度上，能夠給到更快的結(jié)果，像實(shí)習(xí)司機(jī)一樣反應(yīng)慢的智駕系統(tǒng)，不會(huì)帶來(lái)好的體驗(yàn)。

03 特斯拉HW4.0落地意味著什么？

目前，美國(guó)市場(chǎng)已經(jīng)上線FSD試用版，其基于HW4.0硬件系統(tǒng)將有更好的表現(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn)城市道路的自動(dòng)輔助駕駛，而人為的接管率可以做到很低。從海外的影像視頻來(lái)看，F(xiàn)SD可以像一個(gè)成熟的駕駛員那樣，面對(duì)駕駛場(chǎng)景做出快速反應(yīng)，比如紅綠燈變燈后能夠快速起步，左轉(zhuǎn)等候?qū)ο髞?lái)車(chē)時(shí)，可以像老司機(jī)那樣，在車(chē)輛擦肩而過(guò)的同時(shí)提前起步。

FSD可以識(shí)別道路兩側(cè)的指示牌，并根據(jù)提示做出判斷。遇到行人在過(guò)馬路可以停車(chē)避讓?zhuān)龅饺塑?chē)混行的復(fù)雜路況，也能有效避讓?；旧显谀闩c汽車(chē)建立足夠的信任之后，你基本可以很信賴的將方向盤(pán)交給汽車(chē)。甚至它能夠通過(guò)一些極端狹窄的路面，而保證安全，也可以在沒(méi)有劃線的狹窄道路行駛。

不過(guò)，相比于美國(guó)來(lái)說(shuō)，中國(guó)的道路狀況更復(fù)雜，道路交通參與者更多。美國(guó)道路參與者主要是汽車(chē)和行人，而中國(guó)的道路參與者還包括自行車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)、人力推車(chē)等。并且美國(guó)的駕駛規(guī)范與中國(guó)有很大的差異，比如美國(guó)看到“STOP”標(biāo)志時(shí)，不管路口有沒(méi)有車(chē)，都要完全停下來(lái)。

因此，如果完全把美國(guó)的FSD軟件系統(tǒng)直接搬到中國(guó)來(lái)并不現(xiàn)實(shí)。仍然需要在本土進(jìn)行大量的測(cè)試，需要不斷的數(shù)據(jù)積累，并不斷了解中國(guó)駕駛員的駕駛習(xí)慣。這一點(diǎn)，可能中國(guó)品牌有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，他們對(duì)中國(guó)交通運(yùn)行方式更加熟悉，對(duì)于中國(guó)駕駛員的駕駛習(xí)慣更加了解。

關(guān)于FSD何時(shí)能夠在中國(guó)落地，我們也咨詢了特斯拉官方客服，他們告訴我們目前國(guó)內(nèi)的新款Model 3、Model Y、Model S、Model X都已經(jīng)搭載最新的HW4.0硬件系統(tǒng)，但目前還沒(méi)有相關(guān)FSD軟件推送的消息，至于中國(guó)何時(shí)會(huì)推出FSD，目前還沒(méi)有具體的時(shí)間截點(diǎn)。而老車(chē)主選裝訂閱FSD的消費(fèi)者，是否可以免費(fèi)升級(jí)HW4.0硬件，官方也表示并沒(méi)有出臺(tái)具體的方案。此前，中國(guó)最早一批特斯拉車(chē)主，當(dāng)時(shí)硬件系統(tǒng)還使用的是HW2.5，但隨后特斯拉推出了HW3.0硬件后，老車(chē)主還是以維權(quán)的方式最終才爭(zhēng)取到免費(fèi)升級(jí)HW3.0，但也僅限于訂閱了FSD的用戶。

特斯拉中國(guó)官網(wǎng)顯示AutoPilot功能及價(jià)格

從目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)的AutoPilot功能還相當(dāng)基礎(chǔ)，僅僅是具備高速領(lǐng)航的功能，已經(jīng)大幅度落后目前中國(guó)品牌開(kāi)始大量普及的城市駕駛輔助系統(tǒng)。而如果僅僅是為AutoPilot而搭載HW4.0顯然有點(diǎn)大材小用，現(xiàn)階段HW4.0上車(chē)，應(yīng)該是在為FSD中國(guó)落地做準(zhǔn)備。

這一設(shè)想也得到了一位特斯拉店面銷(xiāo)售的證實(shí)，這位銷(xiāo)售稱HW4.0就是給后續(xù)的FSD做鋪墊，不過(guò)他也表示目前FSD在中國(guó)落地還沒(méi)有具體消息，目前HW4.0的硬件系統(tǒng)，僅僅是讓“車(chē)”看得更清楚。

去年，上海方面已經(jīng)表示，將與特斯拉深化合作，推動(dòng)自動(dòng)駕駛在上海的布局。同時(shí)，去年國(guó)家部署開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)L3準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作時(shí)，特斯拉中國(guó)也回應(yīng)FSD正在推進(jìn)中。

FSD已經(jīng)加入車(chē)主用戶手冊(cè)

FSD是特斯拉產(chǎn)品的重要賣(mài)點(diǎn)，智駕訂閱也是特斯拉的利潤(rùn)點(diǎn)，中國(guó)作為特斯拉的重要市場(chǎng)，F(xiàn)SD一定會(huì)在這里落地。只是落地的時(shí)間預(yù)計(jì)還要很久。中國(guó)品牌在自動(dòng)輔助駕駛方面的進(jìn)步迅速，本土化軟件開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì)明顯。至少在目前的中國(guó)市場(chǎng)，特斯拉在智駕方面的優(yōu)勢(shì)已不明顯。

特斯拉中國(guó)官網(wǎng)顯示FSD功能及價(jià)格

此外，F(xiàn)SD屬于訂閱式服務(wù)，用戶需要花費(fèi)6.4萬(wàn)元才能享受服務(wù)，而且未來(lái)的產(chǎn)品體驗(yàn)如何完全未知，大有買(mǎi)期房開(kāi)盲盒的感覺(jué)。當(dāng)然未來(lái)，特斯拉可能也會(huì)推出按月付費(fèi)的模式，贏得更多的用戶。相比之下，不少新勢(shì)力的智駕車(chē)型是不需要再額外付費(fèi)開(kāi)通功能的。而且對(duì)于購(gòu)買(mǎi)Model 3和Model Y的消費(fèi)者而言，6.4萬(wàn)元的軟件訂閱費(fèi)用并不便宜。

寫(xiě)在最后：

特斯拉FSD在中國(guó)落地可能會(huì)引起軒然大波，就像當(dāng)年Model 3引入中國(guó)一樣。當(dāng)然這一切都取決于落地的時(shí)間點(diǎn)，畢竟中國(guó)品牌的進(jìn)步是有目共睹的。相比于幾年前，特斯拉在中國(guó)與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之間的差距越來(lái)越小，大家產(chǎn)品實(shí)力都不差，大家也都會(huì)講故事。所以，F(xiàn)SD什么時(shí)候能落地中國(guó)呢？