文 | 探客出行 廖鴻杰

編輯 | 馮羽

自動駕駛來得比想象中更快。

2023年底工信部發(fā)文表示，將對于具備量產條件的自動駕駛車型給予試點路測的牌照發(fā)放，這也就意味著L3級（有條件自動駕駛）和L4級（高度自動駕駛）自動駕駛的合法上路已經進入了倒計時階段。

隨即，寶馬、奔馳、北汽、上汽、長安、東風、賽力斯等車企或旗下品牌紛紛亮出手中的L3級自動駕駛測試牌照。

幾乎同一時間，以前連輔助駕駛都極少宣傳的汽車品牌，如今也都在高喊達到了L2.9級水準，各種花式小視頻也是傳遍網(wǎng)絡。

從去高精地圖，到去激光雷達，在短短一年時間里，自動駕駛路線方案出現(xiàn)了近乎顛覆式的大轉變。

被“瘋搶”的L3牌照

2023年11月17日，工信部、公安部、住建部和交通部聯(lián)合發(fā)文，“決定開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作?！?/p>

文件指出，將在智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用的基礎上，通過工信部等四部門遴選搭載自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產品開展準入試點工作。對于取得準入資格的汽車產品，可在限定的區(qū)域內開展L3和L4級的上路通行試點。

圖 / 工信部官方微信公眾號

這也就意味著曾經被認為“遙遙無期”的L3級自動駕駛已經進入到了倒計時階段。

但這次自動駕駛的到來并非一刀切的“全面放開”，也不是誰有能力誰先上路，反倒是有點“雨露均沾”——過往在自動駕駛上沒有太多宣傳的車企如今都拿到了準入的資格，反倒是被市場一致看好的有自動駕駛技術實力的車企卻顯得異常地“沉默”。

2023年12月14日，寶馬汽車率先發(fā)聲，稱寶馬搭載L3級功能的車輛在上海正式獲得高快速路自動駕駛測試牌照。

12月16日，在《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)有條件自動駕駛功能汽車道路測試管理細則（試行）》文件中，梅賽德斯-奔馳和北汽極狐成為首批獲得北京L3級高速公路道路測試牌照的車企。

隨即，上汽集團在12月19日宣布，智己搭載L3級功能的車輛，在上海正式獲得高快速路自動駕駛測試牌照，并稱智己有望成為首批進入L3級準入試點的車型。

長安汽車已經于11月17日成功拿到17張高快速路的L3級道路測試牌照，成為最早且單批次獲得高快速路L3級測試牌照最多的企業(yè)。截至12月21日，長安汽車的17臺L3級車輛已經通過了34天的道路測試。

12月29日，賽力斯強調，由賽力斯聯(lián)合華為打造的AITO問界M9在2023年11月獲得L3級測試牌照，并自稱成為目前唯一同時獲得重慶、深圳兩城L3級測試牌照的車企。

從營銷角度看，北汽極狐和上汽智己在強調“首批試點”，長安表示“獲得最早”和“單次最多”，賽力斯“首個且唯一獲得雙城測試”……這些手持L3級測試牌照的車企似乎都在強調自己獲得的“夠早、夠快和夠多”，以此來彰顯出自己在自動駕駛領域不缺席，以及主管部門的重視程度。

對于卷價格、卷技術、卷用料、卷供應鏈的新能源汽車市場來說，獲得L3級測試牌照無疑是一個極好的宣傳點。

當這些車企在秀手里L3級牌照的“行業(yè)之最”時，比亞迪似乎有點看不過去了，連忙對外宣布，其已經于2023年7月在深圳獲得高快速路段的L3級測試牌照，并強調自己是拿到全國第一張L3級測試牌照的車企。

至此，車企秀L3級測試牌照的營銷行為也告一段落。

不湊熱鬧的小鵬和百度

細看這些拿到L3級測試牌照的車企或品牌時會發(fā)現(xiàn)，率先亮出獲得準入資格的并非華為、小鵬和百度等公認的自動駕駛技術優(yōu)勢企業(yè)。

反倒是一向被認為智能化程度相對落后的寶馬和奔馳、上汽、長安被早早地“安排”上了。而一直在自動駕駛技術上領跑同行業(yè)的小鵬和極越（百度聯(lián)合吉利的汽車品牌）似乎沒有提及獲得L3級準入的牌照一事。

對于L3級自動駕駛牌照的發(fā)放，小鵬汽車相關人士告訴「探客出行」，小鵬G9早在2022年10月31日就已獲得廣州首個L4級自動駕駛測試牌照，并成為行業(yè)首個在不改變硬件的情況下，即獲得中國道路范圍內自動駕駛路測資格的在售量產車。

隨后在2023年4月，小鵬G9又正式獲得廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車的載客營運測試牌照，測試范圍也已覆蓋到了廣州的所有一般測試道路。

前述相關人士表示，從技術能力上，小鵬汽車已經有L4的Robotaxi牌照，L3牌照其實不稀奇。從商品化方面，L3測試需要在限定區(qū)域內進行，L3的關鍵在于配套的路段環(huán)境定義和兜底的法規(guī)和保險，但是目前針對相關定義、法規(guī)和保險都還沒有明確。

極越汽車相關人士則對「探客出行」表示，“在L3級測試名單里，除了個別品牌和極越一樣是自動駕駛技術頭部陣營外，其他品牌均不是頭部。這也說明，能上測試名單和技術是否領先沒有關系。更大程度上是做“試點”，奔著建立體系的目標去的。極越沒有參與此次測試工作，是極越從自身角度等多方面進行考量的，與技術無關。”

他表示，“極越的高階智駕就是由百度Apollo自動駕駛技術賦能的。百度Apollo擁有全球領先的L4級技術，有著10年的技術積累，L4級運營測試里程超過7000萬公里，無人出租車robotaxi的商業(yè)化訂單超過200萬單?！?/p>

此外，「探客出行」還注意到，2023年3月，調研機構Guidehouse Insights公布的全球自動駕駛技術公司分析報告顯示，百度與Waymo、Mobileye等世界級領先的自動駕駛技術企業(yè)同處于全球第一梯隊。且百度已經是連續(xù)三年處于自動駕駛行業(yè)的領導者地位。

值得一提的是，百度聯(lián)合吉利推出的首款車型極越01，不僅搭載了基于視覺感知+圖像算法（BEV+Transformer）的百度Apollo“純視覺”技術方案，還取消了激光雷達，成為全球范圍內繼特斯拉之后、第二個純視覺技術量產落地的自動駕駛方案。

圖 / 極越01發(fā)布會現(xiàn)場

顛覆式的換代升級

從去高精地圖，到去激光雷達，在短短的2023年里，自動駕駛的路線方案出現(xiàn)了近乎顛覆式的大轉變。

在1024科技日上，小鵬汽車繼無圖模式之后又推出了“純視覺”方案。2024年1月上新的小鵬X9如約推出了XNGP（全場景智能駕駛）+XPilot（高階輔助駕駛）的自動駕駛方案。小鵬X9的到來，打破了小鵬在G6和G9車型上智駕版和非智駕的區(qū)分，也意味著小鵬全系標配智能駕駛的時代已經到來。

圖 / 小鵬汽車微信公眾號

另一方面，小鵬自動駕駛的落地速度已經遠超預期目標，從2023年4月XNGP的正式落地，到12月底，小鵬的XNGP已經覆蓋了全國243個城市，遠超2023年6月底小鵬G6上市發(fā)布會上提出的預期目標：2023年下半年覆蓋50城，2024年覆蓋200城。

自動駕駛合法落地的提前到來，顯然離不開技術革新和產品迭代的加速。這不僅是新能源汽車品牌的發(fā)展大機遇，也是中國車走向世界的一種可能。技術進步，最讓人擔憂的情況是，從“看不上”和“看不起”最后淪為“追不上”和“來不及”。

比亞迪董事長王傳福曾在2023年年初的財報交流會上直言，“無人駕駛是扯淡，弄個虛頭巴腦的東西，那都是忽悠，它就是一場皇帝的新裝。”言論一出一片嘩然，這句話也讓比亞迪與主打智能化和輔助駕駛的華為站在了對立面。

而王傳福對自動駕駛的擔憂是，每年百萬級車禍事件，如果都上自動駕駛一旦出現(xiàn)了事故，誰來承擔責任？應對這每年百萬級的各種不同車禍現(xiàn)場，機器的模擬學習工作量也是問題。

華為余承東在4月問界M5發(fā)布會上對于王傳福的“自動駕駛就是扯淡”言論回應道，“自動駕駛是扯淡有兩個原因，或者是對行業(yè)的不了解，或者是故意這么說的?！庇纱耍葋喌弦脖豢凵狭恕爸悄芑浜蟆钡拿弊?。

在一年前，“自動駕駛就是扯淡”言論確實有很大爭論，一個是新能源汽車的領導者，一個是硬核科技的ICT巨頭，二者針尖對麥芒的隔空喊話無論是從營銷層面還是在技術路線上，確實很有看頭。

但如今回過頭來看，在剛過去的2023年里，比亞迪和華為都迎來了高光時刻。

比亞迪在隨后推出的仰望和騰勢品牌車型中加入到了輔助駕駛陣營。更為關鍵的是，讓這些大車企引以為豪的L3級牌照，比亞迪已經早在半年前就獲得了。

當然，作為爭論的另一方，華為的ADS 2.0自動駕駛也沒有讓人失望，從9月問界M7發(fā)布會上喊出的“全國都能開”，到12月問界M9發(fā)布會上，還增加了一個“越開越好開”。

華為自動駕駛引入AI大模型，將王傳福擔憂的“工作量問題”交給了AI，通過駕駛車輛不斷地識別、學習，模擬和演練，進而提高對車外實時路況以及障礙物體的識別效率，從而達到增加車機指令下發(fā)的精準程度。

在11月底的智界S7發(fā)布會上，華為余承東稱接入盤古AI大模型的ADS2.0擁有了強悍的計算和持續(xù)進化的能力。截至2023年11月，華為能為ADS 2.0提供學習訓練的算力達2.8E FLOPS，每天可學習駕駛的里程達1200萬+公里，訓練模型每5天更新一次。隨著后續(xù)華為智能駕駛產品的落地，算力規(guī)模還將繼續(xù)增加。

對于這種大模型的學習訓練優(yōu)勢，最直接的體現(xiàn)方式可以反映在AEB（緊急制動）的主動安全“剎?！鄙稀?/p>

華為問界M9發(fā)布會上，余承東展示的一組數(shù)據(jù)顯示，問界M9對靜止車輛或行人的自動緊急剎停，在9月就能做到90公里/小時，到12月進一步提升到了120公里/小時。這意味著問界M9在最高時速120公里時識別到障礙物能做出迅速的剎停反應，這也能有效地緩解王傳福的模擬車禍現(xiàn)場的工作量擔憂。

圖 / 問界M9發(fā)布會現(xiàn)場

自動駕駛技術發(fā)展至今，資深玩家也早已不止國內車企。

特斯拉的一位工作人員對「探客出行」表示，特斯拉FSD（自動駕駛系統(tǒng)）在中國之所以難以落地，復雜的道路環(huán)境并不是真正的阻礙，多跑跑很容易解決。而一個不可忽略的問題是，特斯拉FSD在自動駕駛上擁有領先優(yōu)勢，如果早早允許特斯拉FSD落地國內，國內本土自動駕駛的發(fā)展空間可能會被嚴重排擠。

當國內企業(yè)在自動駕駛技術上能站穩(wěn)腳跟時，再放特斯拉的FSD進來進行角逐，或許如此才能推動行業(yè)長遠健康的發(fā)展。

結語

從燃油車到新能源，從電動化到智能化，是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。而自動駕駛更是智能化技術的最佳體現(xiàn)。

隨著華為、小鵬+滴滴、百度、小米以及拿到L3級自動駕駛的車企們先后完成自動駕駛的集結，2024年也必定將迎來各方勢力角逐的一年。

誰能一騎絕塵，誰會翻車掉隊，誰會彎道超車，誰還在紙上談兵，是李逵還是李鬼，2024年也將一一揭曉。

美編 | 倩倩

審核 | 頌文