文|產(chǎn)業(yè)家 斗斗
編輯|皮爺
比起去年，黃文歡和張放今年顯得更加忙碌。
“自動(dòng)駕駛賽道，今年都非常卷?！睆埛攀侵切姓哐邪l(fā)中心副總經(jīng)理，在他的描述中今年智行者的產(chǎn)品似乎將性價(jià)比做到了新的高度。
“除了干線物流場(chǎng)景以外，我們?cè)谧龈嗟牟季?。”作為摯途科技解決方案總監(jiān)，黃文歡認(rèn)為，打造一款極具性價(jià)比的產(chǎn)品更為重要。
自動(dòng)駕駛賽道，也開始卷了。
最近幾年，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期，資本逐漸冷靜下來，L4級(jí)自動(dòng)駕駛迎來“拐點(diǎn)”。已經(jīng)逐漸從技術(shù)研究階段演進(jìn)至產(chǎn)品落地階段，自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案提供商也都各自以“場(chǎng)景”為戰(zhàn)。除此之外，頭部車企紛紛宣布城市場(chǎng)景的量產(chǎn)落地計(jì)劃。
“回血”“活下去”成為諸多自動(dòng)駕駛廠商的重要命題。
一、自動(dòng)駕駛，站在“U字形”的底部
2023年，由于市場(chǎng)環(huán)境的不確定性和不穩(wěn)定性，使得大部分行業(yè)或多或少面臨一些難題。更為重要的是這種形勢(shì)下的經(jīng)濟(jì)走向不是一個(gè)“V字型”的一個(gè)觸底反彈，而是一個(gè)“U字形”的曲線，企業(yè)們需要渡過較長(zhǎng)的困難時(shí)期。
自動(dòng)駕駛賽道亦是如此。
“我們需要對(duì)業(yè)務(wù)方向做出一些微調(diào)，為在“U字形”的底部分走得更遠(yuǎn)?！秉S文歡對(duì)產(chǎn)業(yè)家說，摯途科技今年最大的變化主要有兩點(diǎn)，一是開發(fā)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的全棧式軟硬件解決方案；二是擴(kuò)展具體場(chǎng)景應(yīng)用的項(xiàng)目。
“一款極具性價(jià)比且智能化程度符合市場(chǎng)需求的車，更容易被接受。”黃文歡直言，這種變化的核心目的其實(shí)是能夠給公司一個(gè)很好的成長(zhǎng)性和營(yíng)收。
目前，摯途科技L2+自動(dòng)駕駛的算力，在實(shí)現(xiàn)相同功能下，可以達(dá)到國(guó)內(nèi)算力需求最低。
作為一家由主機(jī)廠發(fā)起的自動(dòng)駕駛公司，摯途科技似乎對(duì)于如何讓自動(dòng)駕駛技術(shù)落地，有著越發(fā)務(wù)實(shí)的理解。
另一邊，將性價(jià)比踐行到底的亦有智行者。
“在低速、高速的場(chǎng)景下，今年客戶又提了更高的需求?！睆埛艑?duì)產(chǎn)業(yè)家說。
例如，最低速場(chǎng)景中，一個(gè)清潔類的設(shè)備，如何在地下停車場(chǎng)、大型的商超等細(xì)分場(chǎng)景下打造更加垂直、有針對(duì)性的能力；能否通過云端協(xié)同，實(shí)現(xiàn)整體調(diào)度……
在高速場(chǎng)景中，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，以及人們對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知日漸加深，對(duì)其技術(shù)同樣提出了更高的要求。例如進(jìn)一步解決長(zhǎng)尾問題。
在客戶更高的要求下，智行者也在不斷打造更高性價(jià)比的解決方案。
具體來看，在算力成本上，之前大多會(huì)選用英偉達(dá)，而如今則更多以國(guó)內(nèi)芯片為主，以減少算力成本；此外，通過不依賴高清地圖的技術(shù)方案，減少高清地圖這方面的成本；通過對(duì)攝像頭的優(yōu)化，使得行車和泊車的這種攝像頭得以復(fù)用。
“今年，自動(dòng)駕駛賽道對(duì)于成本的控制會(huì)更加重視，只有更高性價(jià)比方案，才能被選擇?！?/p>
如今，這種自動(dòng)駕駛奔向高性價(jià)比、實(shí)用的的趨勢(shì)，早已蔓延至整個(gè)賽道。例如，豪末智行也于近日發(fā)布了三款千元級(jí)HPilot產(chǎn)品，主打“極致性價(jià)比”。
“乘用車銷量和智能化指數(shù)都在穩(wěn)步提升，同時(shí)智能駕駛滲透率與價(jià)格卻呈反向增長(zhǎng)?！焙聊┒麻L(zhǎng)張凱認(rèn)為，更具性價(jià)比的行泊一體的域控方案將成為主流。
然而，在更高的要求下還要保證產(chǎn)品的高性價(jià)比，卻有些相悖。
事實(shí)上，L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地路徑，除了單車智能，還有車路協(xié)同?！皬恼w的系統(tǒng)來看，車路協(xié)同路徑要比單車智能成本低?！睆埛耪f道。
具體來看，在技術(shù)層面，通過車路分配的不同傳感器之間協(xié)同，一定程度上可以提升感知范圍，進(jìn)一步解決L4級(jí)自動(dòng)駕駛固有的長(zhǎng)尾問題。
在成本層面，目前比較高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，高速巡航帶動(dòng)上下匝道包括城市巡航，其實(shí)都帶激光。再加上控制器成本，整體成本基本上在3萬左右。通過車路協(xié)同設(shè)施，能夠減少車端傳感器的成本和算力要求。繼而實(shí)現(xiàn)整體解決方案上的成本壓縮。
由此可見，無論是技術(shù)還是成本上，似乎車路云協(xié)同更有優(yōu)勢(shì)。值得注意的是，隨著智慧城市的不斷推進(jìn)、發(fā)展，車路云協(xié)同，正在慢慢成為現(xiàn)實(shí)。
“未來的終局一定是智慧城市的縮影下的控制，不可能是單車智能?！蹦硺I(yè)內(nèi)人士對(duì)產(chǎn)業(yè)家說。
值得注意的是，車路協(xié)同這條路上，所需要面臨的問題其實(shí)更為嚴(yán)峻？
二、車路協(xié)同是出路嗎？
車路協(xié)同，即在車輛智能化之外，再在道路兩側(cè)安裝傳感器及其他數(shù)據(jù)處理設(shè)備，實(shí)現(xiàn)車與車、車與路、車與人的信息實(shí)時(shí)交互，系統(tǒng)收集數(shù)據(jù)信息，主動(dòng)參與和控制道路安全管理，充分有效地實(shí)現(xiàn)人、車、路的三方協(xié)同。
由于數(shù)據(jù)收集更加廣泛，道路及其他信息涵蓋得更加全面，因此車路協(xié)同在提升車輛及道路安全方面是單車智能的有效補(bǔ)充。
百度創(chuàng)始人李彥宏此前就曾談到，安全，遭遇極端天氣、物體遮擋等情況，單車智能容易看不見。而車路協(xié)同可以幫助車輛感知視野盲區(qū)的信息。通過車路協(xié)同可以讓自動(dòng)駕駛事故率降低99%。
其次是成本，“低速場(chǎng)景做L4可能一套下來都得三四十萬，四五十萬。”黃文歡對(duì)產(chǎn)業(yè)家說。
而在高速場(chǎng)景的L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，要保證系統(tǒng)的安全可靠，在感知、算力上的投入大幅度增長(zhǎng)，那么隨之而來的就是硬件設(shè)備無止盡的升級(jí)或增加。例如用于遠(yuǎn)距離、大范圍探測(cè)的L4/L5級(jí)別自動(dòng)駕駛主雷達(dá)方面，價(jià)格昂貴，禾賽科技在2020 CES上發(fā)布的64線超廣角激光雷達(dá)PandarQT零售價(jià)就高達(dá)4.999美元。
據(jù)了解，目前高速場(chǎng)景L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車硬件成本100萬左右，如果將部分自動(dòng)駕駛功能轉(zhuǎn)移到路端，例如將激光雷達(dá)部署在路側(cè)，以此補(bǔ)齊單車智能短板、還可降低成本。如果每輛車能夠節(jié)省1.98萬元的成本，就可以在每公里的道路上投入100萬元的智能化改造。
但在國(guó)內(nèi)，目前車路協(xié)同建設(shè)，強(qiáng)依賴于當(dāng)?shù)卣馁Y金、推動(dòng)。此外，對(duì)于大部分自動(dòng)駕駛廠商而言，本身已經(jīng)具備單車智能的技術(shù)能力，便沒有必要再去依賴車路協(xié)同下的信息。
其次，目前來看，車路協(xié)同路徑的大規(guī)模推進(jìn)，仍缺乏一個(gè)好的組織架構(gòu)，即如何讓車路協(xié)同真正的發(fā)揮它主導(dǎo)的優(yōu)勢(shì)和它的安全可靠性，以至于讓智能駕駛公司能夠減少車身冗余的這部分的一個(gè)傳感器的硬件，很好的去配合那個(gè)車路協(xié)同的強(qiáng)感知強(qiáng)依賴的狀態(tài)。
更為重要的問題是，若出現(xiàn)安全隱患，誰負(fù)責(zé)？
此外，車輛駕駛過程中，發(fā)生問題之前，雙方都感知到了，通過傳感器感知到一個(gè)問題，到底是聽誰的，由誰來決策。到目前為止，這些問題都沒有一個(gè)具體的應(yīng)對(duì)方案。
“車路協(xié)同和單車智能未來或許是一個(gè)相互融合的局面。”黃文歡對(duì)產(chǎn)業(yè)家說。一個(gè)事實(shí)是，車路協(xié)同路徑想要實(shí)現(xiàn)完全大規(guī)模落地，仍有很長(zhǎng)一段距離。
“我們是同時(shí)看好兩個(gè)路線，但是仍要以單車智能為主，然后車路協(xié)同為輔?！痹趶埛叛壑?，好的工程化能力、硬件的開發(fā)能力以及數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，是智行者L4級(jí)自動(dòng)駕駛落地的重要能力。
站在當(dāng)下來看，車路協(xié)同仍是L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的出口。正如張放所言：“車路系統(tǒng)起步相對(duì)慢一點(diǎn)，但是它的上限會(huì)更高一點(diǎn)?！?/p>
但是，車路協(xié)同和自動(dòng)駕駛需要相互融合、互補(bǔ)，才能發(fā)揮更大的優(yōu)勢(shì)。
“車路協(xié)同這塊可能只占到20%左右，它還是一個(gè)輔助感知輔助定位?！秉S文歡認(rèn)為，就目前而言，車路協(xié)同無法作為自動(dòng)駕駛的決策手段。
在愈發(fā)看中性價(jià)比的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)中，自動(dòng)駕駛廠商需要開啟新的“副本”。
三、自動(dòng)駕駛的終局：智慧城市
過去很長(zhǎng)一段時(shí)間里，單車智能、車路協(xié)同兩種L4技術(shù)落地，后者往往是諸多業(yè)內(nèi)人士并不看好的一條路徑。
但隨著政府對(duì)智慧城市的持續(xù)投入、數(shù)字化的持續(xù)滲透，以及5G等通信技術(shù)的發(fā)展，一些變化也在發(fā)生。
從2018年開始，國(guó)家相繼出臺(tái)多項(xiàng)政策，統(tǒng)籌規(guī)劃車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加強(qiáng)頂層協(xié)同。
根據(jù)億歐報(bào)告，2020年新基建政策出臺(tái)后，車路協(xié)同便與智慧城市綁定，成為智慧交通的必備要素。2021年“雙智城市”的試點(diǎn)政策更是進(jìn)一步推動(dòng)了車路協(xié)同的發(fā)展。數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)顯示，隨著車路協(xié)同逐步走向規(guī)?；c市場(chǎng)化，2030年中國(guó)車路協(xié)同市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到4960億元。
目前百度等互聯(lián)網(wǎng)廠商也開始發(fā)力車路協(xié)同。
具體來看，摯途科技已經(jīng)在一汽大眾工廠物流、內(nèi)蒙古策克口岸等諸多低速場(chǎng)景中部署車路協(xié)同軟硬件設(shè)施；百度與廣州黃埔達(dá)成合作，落地車路協(xié)同城市公共數(shù)字底座和智慧交通AI引擎。此外百度Apollo還在首鋼園滑雪場(chǎng)打造車路協(xié)同自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景等；蘑菇車聯(lián)先后在湖南衡陽、四川成都、北京通州等地，相繼開展車路協(xié)同項(xiàng)目，累計(jì)項(xiàng)目金額高達(dá)幾十億。
未來，隨著技術(shù)及模式的逐漸成熟，車路協(xié)同成本正在大幅降低。
一方面，以雷達(dá)為主的核心零部件成本隨著技術(shù)發(fā)展逐漸降低；另一方面，路端基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)經(jīng)歷“實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證→運(yùn)營(yíng)實(shí)驗(yàn)→技術(shù)驗(yàn)證”等多個(gè)階段逐漸形成成熟機(jī)制后，成本也會(huì)降低；此外，未來單位道路資源上承載的車輛會(huì)逐漸增多，分?jǐn)傊鲁杀緝?yōu)勢(shì)也會(huì)更加明顯。
在路端基礎(chǔ)設(shè)施方面，隨著車路協(xié)同逐步走向規(guī)?；c市場(chǎng)化，路端成本將從現(xiàn)在的100余萬元/km進(jìn)一步降低。
在自動(dòng)駕駛成本不斷降低，長(zhǎng)尾問題不斷完善下，一個(gè)可以看到的預(yù)測(cè)是，未來或?qū)⒉恍枰囕v大腦，只是按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一的接口去匹配車輛上統(tǒng)一的硬件。
智慧城市的建設(shè)，或?qū)⒊蔀槠浣K局。
從“一步到位”到場(chǎng)景、技術(shù)降維。從拼落地路徑，到拼雷達(dá)、算力，再到如今的性價(jià)比之爭(zhēng)，自動(dòng)駕駛似乎變得愈發(fā)“接地氣”。這種變化，恰似一個(gè)賽道發(fā)展走向成熟、穩(wěn)定的前兆。但自動(dòng)駕駛賽道，也因此進(jìn)入了“淘汰賽”。
自動(dòng)駕駛想要破局，需要換一種“活法”。