編導:金秋野 編輯:江旭波
日前,上海AI實驗室聯(lián)合多所高校發(fā)布BeamDojo強化學習框架,使人形機器人在復雜地形上實現(xiàn)敏捷移動。宇樹科技旗下人形機器人G1在該框架下可以克服更多危險地形,即使背負6千克重物或遭受外力干擾,也能保持穩(wěn)定。據(jù)介紹,BeamDojo框架采用兩階段強化學習策略,結(jié)合多邊形腳掌的落腳點獎勵機制和激光雷達高程地圖系統(tǒng),提升機器人地形感知與適應能力。該框架下,G1還展現(xiàn)出零樣本泛化能力,即在沒有直接訓練樣本的情況下,僅通過任務描述或語義信息來完成新任務,成功率高達80%。
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