文|GPLP犀牛財(cái)經(jīng) 馮慶艷
人形機(jī)器人的奇點(diǎn)來了？
素有“硅谷鋼鐵俠”之稱的馬斯克，這兩年接連不斷地，為他的“擎天柱”（英文為Optimus）站臺(tái)，稱未來特斯拉的想象空間，要靠這個(gè)身高172cm、體重56.6kg的人形機(jī)器人來支撐。
“人形機(jī)器人可能是下一個(gè)爆發(fā)點(diǎn)，”陳友東對(duì)GPLP犀牛財(cái)經(jīng)判斷，“它更像人，加上通用人工智能的加持，它的應(yīng)用會(huì)越來越廣”。陳友東是北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院副教授，此前多年致力于研究機(jī)器人技術(shù)，他喜歡對(duì)任何事物都保持中性看法，這個(gè)表達(dá)足以展現(xiàn)，他嚴(yán)謹(jǐn)科研態(tài)度背后的“興奮和激動(dòng)”。
陳友東目前也在研究人形機(jī)器人，不過不同于外界那種“人形機(jī)器人的iPhone時(shí)刻”已經(jīng)到來的觀點(diǎn)，陳友東認(rèn)為，人形機(jī)器人，要走到大規(guī)模商業(yè)化落地的程度，需要十年左右的時(shí)間。他認(rèn)為，人形機(jī)器人前面還有幾道坎兒：算力和算法、成本高企以及關(guān)鍵技術(shù)仍待突破等。
人形機(jī)器人走到今天，已經(jīng)有百年歷程，這個(gè)領(lǐng)域的先行者，也遭遇無休止的技術(shù)難關(guān)和無底洞式的燒錢，有的選擇放棄，有的還在艱難的掙扎之中。
對(duì)于堅(jiān)守者來說，這次能順利渡劫，走向?qū)儆谒麄兊男浅酱蠛幔?/p>
奇點(diǎn)來了？
馬斯克對(duì)“擎天柱”的站臺(tái)越來越頻繁，最新的消息來自于特斯拉財(cái)報(bào)電話會(huì)議。
當(dāng)?shù)貢r(shí)間7月19日，馬斯克在上述會(huì)議上，再披露其人形機(jī)器人的最新進(jìn)展。馬斯克說，公司現(xiàn)在已制造了10臺(tái)“擎天柱”人形機(jī)器人，預(yù)計(jì)明年能在工廠執(zhí)行有用的任務(wù)，并且他正在與腦機(jī)團(tuán)隊(duì)討論合作研發(fā)機(jī)械假肢。
不久前，7月6日，馬斯克在2023世界人工智能大會(huì)上的致辭，更是引發(fā)人們對(duì)人形機(jī)器人的宏大夢(mèng)想?！皺C(jī)器人與人類的比例是多少？現(xiàn)在來看，這個(gè)比例將超過1:1，”馬斯克說，“也就是說，全球機(jī)器人的數(shù)量，會(huì)超過人類的數(shù)量?！?/p>
特斯拉首次公開Optimus 機(jī)器人計(jì)劃，是在2021年8月，2022年10月“擎天柱”原型機(jī)亮相，從公開計(jì)劃到如今，才過去不到兩年時(shí)間，“擎天柱”便從實(shí)驗(yàn)室里走了出來，成為一個(gè)活生生的人形機(jī)器人。
不僅特斯拉跨界到了人形機(jī)器人領(lǐng)域，越來越多的實(shí)力玩家也在加入。
早于特斯拉發(fā)布“擎天柱”，去年8月11日，隔著浩渺的大洋，小米發(fā)布了人形仿生機(jī)器人CyberOne，又名“鐵大”?！拌F大”身高達(dá)1.77米，重量為52kg。同年，大洋另一端，戴森宣布投資230億元，預(yù)計(jì)十年內(nèi)推出家務(wù)人形機(jī)器人。
相對(duì)于特斯拉、小米、戴森等直接下場者來說，通過投資下場的巨頭也不少。
去年，亞馬遜產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基金下場，投資美國人形機(jī)器人企業(yè) Agility Robotics，該公司研發(fā)的人形機(jī)器人Digit，于2021年已在倉庫中得到應(yīng)用，目前仍在研發(fā)迭代中。
三星今年開年第一筆投資，投給了本土人形機(jī)器人企業(yè)Rainbow Robotics。
緊接著，今年3月，締造ChatGPT的OpenAI，其旗下OpenAI創(chuàng)業(yè)基金投資了挪威機(jī)器人制造商1X。
兩個(gè)月后的5月，有ChatGPT加持，1X出品的EVE，在一場人形機(jī)器人比賽中，擊敗了特斯拉的Optimus機(jī)器人。
6月，一家名稱為東莞極目機(jī)器有限公司的公司注冊(cè)成功，引發(fā)外界關(guān)注，因?yàn)檫@家公司由華為技術(shù)有限公司全資持股。
“人工智能的下一個(gè)浪潮，將是‘具身智能（embodiedAI）’”。黃仁勛說。英偉達(dá)是被通用人工智能送上市值巔峰的AI芯片巨頭，黃仁勛作為其創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官，在ITFWorld2023半導(dǎo)體大會(huì)上提出了上述判斷，更助推了這波人形機(jī)器人的熱潮。
“具身智能”這個(gè)概念，首次出現(xiàn)在1950年圖靈的論文 ——《Computing Machinery and Intelligence》之中，如今幾十年過去了，這個(gè)詞語再次頻繁出現(xiàn)在知名從業(yè)者的口中。 “具身智能”指的是，通過創(chuàng)建軟硬件結(jié)合的智能體，又稱“具身AI”。
那么，人形機(jī)器人的iPhone時(shí)刻到了？“我并不贊同這種說法，”一位關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域多年的人士如是對(duì)GPLP犀牛財(cái)經(jīng)說，“那些證券公司的研究報(bào)告，也就那么回事，你只要看看波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人的商業(yè)化落地，是什么樣子，就有答案了。”
陳友東的感覺是，人形機(jī)器人的未來，絕不是一場遙不可及的夢(mèng)。通用人工智能雖然語言與邏輯能力強(qiáng)大，但沒有可以行動(dòng)的真身，而加持了通用人工智能的人形機(jī)器人，不僅有聰明的大腦，還有敏捷的手腳和軀干，其具備了成為一個(gè)平臺(tái)的屬性。
“十年之內(nèi)，如手機(jī)、智能汽車一樣，人形機(jī)器人將成為人們離不開的平臺(tái)?！标愑褨|對(duì)GPLP犀牛財(cái)經(jīng)說。
火熱的另一面
特斯拉這些攪局者的加入，鼓舞了太多的從業(yè)者。
因?yàn)榕c這一火爆喧囂的場景截然不同的是，人形機(jī)器人的先行者，比如美國的波士頓動(dòng)力、日本的本田等公司，此前都因研發(fā)人形機(jī)器人，遭受了各種波折和坎坷，甚至出現(xiàn)“明星”機(jī)器人退役的殘酷現(xiàn)實(shí)。
令人唏噓的是，去年3月，本田Asimo正式宣布退役。這個(gè)人形機(jī)器人自1986年開始研發(fā)，經(jīng)歷了14年的技術(shù)攻關(guān)，終于在2000年誕生，退役前，它也經(jīng)歷了七次迭代。Asimo，這個(gè)綜合能力曾位列全球人形機(jī)器人第一的“明星”，還是倒在了黎明前的黑夜中。
無獨(dú)有偶，更早一點(diǎn)，2021年軟銀Pepper機(jī)器人已經(jīng)停產(chǎn)。這是軟銀集團(tuán)旗下軟銀機(jī)器人集團(tuán)推出的機(jī)器人產(chǎn)品，Pepper，從2015年上市至停產(chǎn)，走完了它6年的生命周期。
波士頓動(dòng)力公司的人形機(jī)器人之路，也是波折不斷。從1992年成立至今，這家公司已經(jīng)三易其主，先是在2013年被谷歌以30億美元收購，后又在2017年被日本軟銀集團(tuán)接盤，三年之后，其又被軟銀轉(zhuǎn)手給了韓國現(xiàn)代集團(tuán)。在一再易主被韓國現(xiàn)代收入囊中之時(shí)，身價(jià)已經(jīng)跌至9.21億美元。
先行者們的波折背后，是似乎永無止境的技術(shù)難關(guān)和高昂的成本。
麻省理工教授、波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人馬克·雷波特曾稱，沒有經(jīng)歷至少25年潛心研究的機(jī)器人產(chǎn)品，不足以商業(yè)化。
研發(fā)過程的漫長，足以抵消很多躍躍欲試者的狂熱。數(shù)十年的技術(shù)沉淀下，波士頓動(dòng)力公司研發(fā)的平衡控制算法、液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，促使旗下機(jī)器人能力更強(qiáng)，比如BigDog、Atlas雙足機(jī)器人、Spot Mini等，他們擁有了驚人的運(yùn)動(dòng)能力、負(fù)重能力以及平衡能力。但這些產(chǎn)品依然沒有完全走出實(shí)驗(yàn)室，走向大眾。
誕生以來，波士頓動(dòng)力公司開發(fā)出大大小小十?dāng)?shù)款足型機(jī)器人。直到三年前的2020年6月，才有一款Spot Mini發(fā)售。今年1月，其人形機(jī)器人Atlas經(jīng)過不斷迭代擁有了更靈活的手。
“昂貴的玩具”，這是外界對(duì)人形機(jī)器人難以商業(yè)化的形象稱呼。除了技術(shù)難關(guān)待突破，高企的成本阻礙了其商業(yè)化。
波士頓動(dòng)力Atlas的單臺(tái)成本為200萬美元，已退役的本田Asimo單臺(tái)成本為250萬美元，特斯拉的Optimus，成本約在10萬美元左右。小米Cyber One單臺(tái)造價(jià)也高達(dá)60-70萬元。
優(yōu)必選是我國人形機(jī)器人的先行者，2012年誕生至今，有11個(gè)年頭了。今年1月其向港交所遞交了招股書，沖刺我國的“人形機(jī)器人第一股”。招股書顯示，目前公司已將大型人形機(jī)器人Walker的成本降至10萬美元以下。2020財(cái)年、2021財(cái)年及 2022年前九個(gè)月，Walker系列產(chǎn)品的收入40萬元、890萬元及人民幣730萬元。顯然，其商業(yè)化收入依然寥寥。
與之相比，投入?yún)s是巨大的。根據(jù)優(yōu)必選招股書，2020至2022年前三季度，三年間研發(fā)開支累計(jì)達(dá)12.71億元，約為同期累計(jì)營收的60.8%。
今年5月，馬斯克曾在特斯拉股東會(huì)上表示，未來人們對(duì)人形機(jī)器人的需求，可能會(huì)達(dá)到100億個(gè)甚至更多，遠(yuǎn)超過對(duì)汽車的需求。
馬斯克還表示，人形機(jī)器人具備一定程度智能化，可以替代體力勞動(dòng)，有望在3-5年后實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，量產(chǎn)后將達(dá)到數(shù)百萬臺(tái)，其價(jià)格可能低于2萬美元。
對(duì)此，上述長期關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域的人士對(duì)GPLP犀牛財(cái)經(jīng)表示，單臺(tái)“擎天柱”銷售價(jià)格降至2萬美金，這在目前看來，難度依然很大，能否在3到5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)，還是個(gè)未知數(shù)。
與星辰大海的距離
一個(gè)奇怪的現(xiàn)象是，涌入這個(gè)領(lǐng)域的新玩家，基本都是跨界而來，比如特斯拉、小米和戴森等，多數(shù)從汽車、科技領(lǐng)域跨界來的。原來曾經(jīng)深耕多年的機(jī)器人企業(yè)，卻顯得并不那么激進(jìn)。
“人形機(jī)器人與如今產(chǎn)業(yè)鏈偏成熟的工業(yè)機(jī)器人，看似是同類，但由于人形機(jī)器人在算法、算力和核心零部件上，都有更高的要求，所以對(duì)于原來做工業(yè)機(jī)器人的公司來說，其實(shí)也算是跨界了”。陳友東一語中的。
工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件，分別是控制器、伺服電機(jī)和精密減速器，這三者成本的占比分別約為15%、20%、35%，合計(jì)達(dá)到70%。
經(jīng)過多年的追趕，陳友東覺得，中國企業(yè)的加入，將工業(yè)機(jī)器人價(jià)格降下來太多了。如今的工業(yè)機(jī)器人，被應(yīng)用在更多的場景之中。曾經(jīng)卡脖子的三大核心零部件，也不再是最大的難題。國內(nèi)在減速機(jī)等零部件上，都有了很好的對(duì)國外的替代產(chǎn)品。
一位工業(yè)機(jī)器人集成公司銷售人士對(duì)GPLP犀牛財(cái)經(jīng)表示，現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人大的有100多萬元的，小的有幾萬元的，主要一個(gè)是規(guī)模不一樣，再一個(gè)是用的核心零部件不一樣，國產(chǎn)品牌和國外品牌價(jià)位有差別，國產(chǎn)要便宜不少。
核心零部件在人形機(jī)器人的成本中占比，依然是大頭。人形機(jī)器人的成本大致包括三個(gè)部分，即動(dòng)力總成系統(tǒng)（主要包括電池系統(tǒng)、電驅(qū)系統(tǒng)等，占總成本比重的60%）、智能感應(yīng)系統(tǒng)（占20%）、結(jié)構(gòu)件及其他（占20%）。
由于人形機(jī)器人要在空間中有高緯度的感知與運(yùn)動(dòng)，人形機(jī)器人對(duì)零部件的性能要求更高。陳友東以減速器為例，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的諧波減速機(jī)，就沒辦法用到人形機(jī)器人上。
ChatGPT引發(fā)的新一輪的人工智能熱潮，能將人形機(jī)器人帶離商業(yè)化困境，走向“具身智能”的星辰大海嗎？
不少產(chǎn)業(yè)鏈上的巨頭，開始擁抱ChatGPT。今年7月，機(jī)器人核心零部件“四大家族”之一的ABB，宣布與微軟合作，將GPT-4應(yīng)用于工業(yè)分析等場景。
OpenAI投資的1X近水樓臺(tái)，開始將其人形機(jī)器人EVE，與ChatGPT的能力結(jié)合，并且在今年5月一場比賽中小試牛刀，擊敗了特斯拉的Optimus機(jī)器人。
一個(gè)醫(yī)療機(jī)器人公司人士對(duì)GPLP犀牛財(cái)經(jīng)透露，他們公司也在緊鑼密鼓地與通用人工智能相結(jié)合，應(yīng)用到自己的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品上，“機(jī)器人更加智能，這是未來的大趨勢。”
不過該人士也表示，據(jù)他觀察，人形機(jī)器人在算力和算法上，面臨著比較大的挑戰(zhàn)?！八惴ㄉ系某杀颈容^高昂，OpenAI早前訓(xùn)練ChatGPT很多都是公開免費(fèi)語料，現(xiàn)在已經(jīng)不行了，再加上中文語料與英語語料很多地方也不相同。另外算力方面，中國企業(yè)面臨的挑戰(zhàn)更大，AI芯片不僅貴，還買不到”。陳友東也表達(dá)了類似觀點(diǎn)。
面對(duì)老齡化加劇、勞動(dòng)力日漸短缺的社會(huì)現(xiàn)象，人形機(jī)器人未來的想象空間依然很大。
陳友東看到，馬斯克推出的“擎天柱”手部動(dòng)作非常靈活，這可以應(yīng)用到有些生產(chǎn)線上，工業(yè)機(jī)器人做不了的工種。
人形機(jī)器人的應(yīng)用場景未來不止限于家務(wù)作業(yè)、居家照料老人等服務(wù)領(lǐng)域，還會(huì)涉及辦公輔助、商務(wù)服務(wù)、工業(yè)生產(chǎn)線等各種領(lǐng)域。
據(jù)麥肯錫報(bào)告，到2030年，全球約有4億個(gè)工作崗位將被自動(dòng)化機(jī)器人取代，按20%滲透率測算，全球僅人形機(jī)器人的市場空間，就高達(dá)12萬億元-16萬億元。
玫瑰與荊棘并存，是人形機(jī)器人的現(xiàn)實(shí)。本田Asimo曾是世界上最先進(jìn)的類人機(jī)器人，他不僅能跟日本知名男團(tuán)一起表演，還接待過總統(tǒng)，他會(huì)跑步、單腿跳躍、上下階梯、踢足球，還會(huì)開瓶倒茶倒水，但他還是死在了黎明前的黑夜之中。
人形機(jī)器人，如果無法摘掉“昂貴的玩具”的標(biāo)簽，未來之路依然會(huì)諸多坎坷。