文 | 野馬財(cái)經(jīng) 劉欽文

編輯丨武麗娟

擁有私人泳池是什么感受？根據(jù)“灼識(shí)咨詢”發(fā)布的《全球及中國泳池清潔機(jī)器人行業(yè)藍(lán)皮書》，近年來全球泳池?cái)?shù)量持續(xù)增長，2021年末全球泳池保有量為2888.28萬個(gè)。其中，私人泳池2021年至2026年預(yù)計(jì)年均復(fù)合增長率為7.57%，成為泳池?cái)?shù)量增長的主力軍。

擁有了私人泳池，自然也需要付出相應(yīng)的維護(hù)、清洗費(fèi)用。來自天津師范大學(xué)的一位老師，和自己的母親便盯上了這門生意，創(chuàng)立了天津望圓智能科技股份有限公司（下稱“望圓科技”），負(fù)責(zé)泳池清潔機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售。望圓科技于近日在深市主板更新了《招股書》，向資本市場發(fā)起沖刺。

既然是機(jī)器人，科技含量自然不能低。但望圓科技不僅研發(fā)費(fèi)用率低于同行，還身陷專利訴訟糾紛。

做到全球老三，獲中信建投投資

游泳不僅是一項(xiàng)體育運(yùn)動(dòng)，也是一種重要的休閑生活方式，具有提高肺活量、調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)靈活性、減肥塑形等好處。通常泳池可分為私人泳池及公共泳池，其中私人泳池可以進(jìn)一步分為私人地上泳池及私人地下泳池，而公共泳池則大多為地下泳池。

圖源：《招股書》

不同形態(tài)的泳池所需的清潔機(jī)器人也有所不同。例如小型地上泳池更適用于池底清潔的無纜款產(chǎn)品，較為輕便，還有可爬壁功能。有纜款產(chǎn)品因?yàn)閾碛懈蠊β?，可適用于更大的清洗面積，用于各個(gè)尺寸的地上、地下泳池清潔。還有手持泳池清潔機(jī)，操作靈活，適用于各類泳池，但需要人工操作。

望圓科技的主營產(chǎn)品便包括以上幾個(gè)類型，其中無纜款產(chǎn)品收入占比不斷上升，從2019年的23.45%上升至2022年1-6月的76.06%，正成為收入增長的主要?jiǎng)恿?，有纜款產(chǎn)品收入占比逐漸下降，從76.55%降為23.21%。

圖源：《招股書》

得益于無纜款產(chǎn)品的銷量走高，望圓科技的營收正在迅速增長，2019年-2021年、2022年1-6月（下稱“報(bào)告期”）分別為0.58億元、1.3億元、2.9億元和3億元，凈利潤為1477.93萬元、4545.12萬元、9731.1萬元和1.15億元。

望圓科技的行業(yè)地位也隨之提升，根據(jù)同行業(yè)上市公司Maytronics的公開數(shù)據(jù)，2021年望圓科技在全球私人泳池清潔機(jī)器人市場的出貨量占比約為14%，位列全球第三。

這也讓望圓科技獲得了中信建投、毅達(dá)資本、依依股份（001206.SZ）等的投資。

2021年10月17日，依依股份受讓望圓科技實(shí)控人之一付桂蘭持有的0.32%股權(quán)。同日，中信建投南京基金、嘉善基金；毅達(dá)貳號(hào)基金、毅達(dá)鑫?；?；江蘇紫金基金、池州東晟英達(dá)、海南海盛、訊飛海河以新增注冊(cè)資本的形式入股，投資后，中信建投間接持股3.5%，毅達(dá)資本間接持有1.62%。

同時(shí)，望圓科技還與中信建投、毅達(dá)資本、依依股份等簽訂了對(duì)賭條約，雙方約定望圓科技在2024年12月31日前實(shí)現(xiàn)合格上市。如今，中信建投也成了望圓科技的保薦券商，在資本路上再次護(hù)航。

研發(fā)投入低于同行，在美、法兩國陷專利訴訟

資本路已經(jīng)順利起航，但望圓科技作為機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者，核心技術(shù)優(yōu)勢尤為重要。

水下機(jī)器人的技術(shù)壁壘較高，涉及多個(gè)學(xué)科及技術(shù)領(lǐng)域，包括環(huán)境感知、水下通信、水下動(dòng)力、路徑規(guī)劃、能耗功率、智能控制、水下定位與導(dǎo)航等。加上泳池清潔機(jī)器人需要在水下作業(yè)，這對(duì)信號(hào)、視覺、定位與導(dǎo)航、防水防漏電等方面的技術(shù)水平也提出了更高要求。

《招股書》顯示，報(bào)告期內(nèi)，望圓科技研發(fā)費(fèi)用分別為324.19萬元、468.93萬元、888.74萬元和739.54萬元,雖然絕對(duì)值上漲，但占比迅速下降，占營業(yè)收入比例分別為5.58%、3.58%、3.06%和2.43%。明顯低于同行業(yè)水平。

圖源：《招股書》

“2019年，公司加大無纜款產(chǎn)品的研發(fā)投入，因此研發(fā)費(fèi)用率高于同行業(yè)上市公司。2020年至2022年6月，由于前期的研發(fā)成果轉(zhuǎn)化為市場銷售，銷售規(guī)模的增長幅度超過了研發(fā)費(fèi)用的增長幅度，使得研發(fā)費(fèi)用率低于同行業(yè)平均水平。”望圓科技解釋。

除了研發(fā)投入低于同行業(yè)，望圓科技還陷入了“337調(diào)查”和專利訴訟。

2022年7月29日，美國企業(yè)Zodiac Pool Systems LLC和Zodiac Pool Care Europe根據(jù)《美國1930年關(guān)稅法》第337節(jié)規(guī)定，向美國國際貿(mào)易委員會(huì)（ITC）提出對(duì)望圓科技的調(diào)查申請(qǐng)，主張望圓科技侵犯了其兩件美國專利，并發(fā)布有限排除令和禁止令。

兩項(xiàng)專利涉及的產(chǎn)品在美銷售金額，在2021年、2022年1-6月，占望圓科技營業(yè)收入的比例分別為4.43%和 5.12%。

“近幾年來，美國ITC針對(duì)中國企業(yè)的‘337調(diào)查’持續(xù)進(jìn)行，主要針對(duì)我國的半導(dǎo)體芯片、光伏電池、童車、食品加工設(shè)備、服裝、乙烯基瓷磚、LED筒燈和泛光燈、觸控式移動(dòng)設(shè)備與計(jì)算機(jī)、鉆井液振動(dòng)篩、皮卡車折疊床罩系統(tǒng)等產(chǎn)業(yè)。其中，80%聚焦于專利侵權(quán)?！北本┦兄R(shí)產(chǎn)權(quán)庫專家董新蕊表示。

Zodiac要求啟動(dòng)調(diào)查的同時(shí)，也向美國加利福尼亞州中區(qū)法院提起了專利侵權(quán)訴訟，聲稱望圓科技侵犯了其受美國法律保護(hù)的兩項(xiàng)專利權(quán)。2022年12月，Zodiac又在法國起訴望圓科技，主張望圓科技和望圓法國（望圓科技子公司）侵權(quán)，初步索賠意向金額為254.4萬歐元（折合人民幣約1889萬元）。

“在337案件上，近幾年相對(duì)于前些年，我國勝訴比例有升高趨勢，但是還是敗訴居多，主要還是因?yàn)槊绹耐赓Q(mào)保護(hù)政策，以及我國企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)布局不夠完善。其次中國企業(yè)應(yīng)對(duì)337訴訟積極性不高，主要是出于曠日持久的專利訴訟對(duì)于企業(yè)的市場及成本考慮，美國訴訟一審程序中位數(shù)約2.5年，大部分中國企業(yè)認(rèn)為在時(shí)間上、精力上耗不起?！倍氯锉硎?。

面對(duì)“337調(diào)查”和專利訴訟，望圓科技選擇積極應(yīng)對(duì)，并聘請(qǐng)美國眾達(dá)律師事務(wù)所作為應(yīng)訴律師，預(yù)計(jì)律師費(fèi)用合計(jì)約309萬美元（折合人民幣2126萬元）。

這帶來的好的方面是，2023年3月20日，Zodiac主動(dòng)無條件撤銷了針對(duì)望圓科技的調(diào)查申請(qǐng)，“337調(diào)查”終止。但專利訴訟仍在繼續(xù)。

大學(xué)老師和母親一同創(chuàng)業(yè)，2年里多次拆借資金

望圓科技的創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)為一家高學(xué)歷人士?！墩泄蓵凤@示，付桂蘭、余淺系母子關(guān)系，兩者直接及間接控制望圓科技87.82%股份，為共同實(shí)際控制人。余金成為付桂蘭配偶、余淺父親，擔(dān)任望圓科技董事。

付桂蘭、余金成均為碩士研究生學(xué)歷，付桂蘭早年畢業(yè)于法國文學(xué)專業(yè)，曾在國際貿(mào)易公司任中國商務(wù)代表。余金成是法學(xué)專業(yè)的教授，在天津師范大學(xué)當(dāng)了33年老師，歷任副教授、教授、博士生導(dǎo)師、研究生院院長、社會(huì)主義研究所所長等，2017年1月離職。2019年9月到山東聊城大學(xué)，任政治與公共管理學(xué)院特聘教授。

余淺在這樣的家庭氛圍下，一路讀到了博士研究生，畢業(yè)于材料物理與化學(xué)專業(yè)，2015年7月，和父親進(jìn)入同一所大學(xué)工作，在天津師范大學(xué)任物理與材料科學(xué)學(xué)院講師，2022年2月離職。

2005年，母子二人成功研制出第一臺(tái)泳池機(jī)器人并獲得專利，望圓科技成立。2009年，望圓科技又推出適用于平底游泳池的機(jī)器，由于在歐美國家，私人泳池?cái)?shù)量占據(jù)主流。因此望圓科技的此項(xiàng)技術(shù)在國際市場引起極大關(guān)注，產(chǎn)品也主要銷往海外。

圖源：國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)

公司越做越大的同時(shí)，望圓科技和付、余母子也有不少關(guān)聯(lián)交易。2019年-2021年，望圓科技對(duì)OCEAS的合計(jì)銷售金額分別為13.54萬元、634.87萬元、642.49萬元。OCEAS由付桂蘭、余淺分別持有50%，注冊(cè)于法國境內(nèi)。2022年，望圓科技停止與OCEAS的交易。

付桂蘭還多次從望圓科技拆借資金，2014年至2016年，付桂蘭持股90%、付桂蘭姐姐付玉蘭持股10%的天津高亞克工貿(mào)有限公司自望圓科技拆借資金累計(jì)約1221萬元，主要用于高端酒進(jìn)口、銷售以及灌裝業(yè)務(wù)。高亞克于2020年8月注銷。

圖源：愛企查

2019年、2020年，付桂蘭從望圓科技多次拆借資金合計(jì)2050萬元，用于購買銀行短期理財(cái)產(chǎn)品，理財(cái)收益共計(jì)44.39萬元。但神奇的是，冒著違規(guī)風(fēng)險(xiǎn)拆借了資金，付桂蘭在銀行理財(cái)產(chǎn)品到期時(shí)，不僅將資金歸還，又將理財(cái)收益也歸還至公司。

付桂蘭的外貿(mào)背景、余淺的學(xué)術(shù)背景無疑在初期為望圓科技提供了很大助力，但資本市場上打不了“親情牌”，頻頻的資金拆借或許反映出公司整體內(nèi)部控制的不健全，也為IPO之路再加一道門檻。

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