文|獵云網(wǎng) 孫媛
最近有兩個(gè)現(xiàn)象在4D毫米波雷達(dá)創(chuàng)投圈上演。
一是有FA拿著賽道玩家的BP向?qū)诘耐顿Y人頻繁推薦；二是有頭部玩家開啟下一輪融資，但卻針對(duì)比較熟悉的機(jī)構(gòu)限量開放，有投資人吐槽有錢難投。
這個(gè)現(xiàn)象的起點(diǎn)還得從2月中旬說起，特斯拉向歐洲監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交了車輛變更申請(qǐng)，確認(rèn)最新自動(dòng)駕駛硬件HW4.0即將量產(chǎn)上車。與HW3.0相比，HW4.0一個(gè)突出的變化是新增了以太網(wǎng)接口，據(jù)此業(yè)內(nèi)猜測(cè)或是為了接入傳說中的4D毫米波雷達(dá)。
一石激起千層浪。
身處一線投資，華映資本投資總監(jiān)王思睿能夠明顯感覺到創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目沒有井噴，但FA推薦頻次越來越高。但是他也很難區(qū)分這是因?yàn)樘厮估皫Щ稹?D毫米波雷達(dá)，還是因?yàn)楹撩撞ㄍ婕覀兊搅诵乱惠喨谫Y節(jié)點(diǎn)。
最關(guān)鍵的是，頭部玩家本輪融資較為“矜持”，好的項(xiàng)目想接觸投進(jìn)去難度有所提升，王思睿更多仍在查漏補(bǔ)缺、觀望中。
在他看來，過去半個(gè)月4D毫米波概念只是在大眾視野上的爆發(fā)，雖然會(huì)有一些公司通過蹭概念可能融到一些快錢，產(chǎn)生資源錯(cuò)配，但無法把賽道炒到過熱，也不會(huì)讓一直關(guān)注汽車傳感器的VC投入更多精力。
“特斯拉畢竟只是一家公司，它和國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力的自駕技術(shù)方案從根上有所區(qū)別，新勢(shì)力并沒有盲目模仿特斯拉，也不會(huì)把4D毫米波擺到過于重要的位置?！?/p>
王思睿此言，道出了目前一級(jí)市場(chǎng)對(duì)賽道的真實(shí)態(tài)度：外行忙著看熱鬧，內(nèi)行早已波瀾不驚。
4D毫米波雷達(dá)，傳感器迭代下的必然
了解自動(dòng)駕駛的都知道，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的感知解決方案被分為兩大陣營(yíng)。
一類是以特斯拉為代表的陣營(yíng)，主要是以攝像頭為主傳感器實(shí)現(xiàn)感知數(shù)據(jù)收集；另一類則是“組合傳感器”陣營(yíng)，以攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器進(jìn)行融合感知。
但在過去，3D毫米波雷達(dá)因?yàn)闊o法識(shí)別靜止物體，道路上的井蓋、減速帶以及懸掛著的各種道路標(biāo)識(shí)牌等，缺乏高度信息，而導(dǎo)致無法決策，故而在自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)場(chǎng)上平平無奇。
而2019年，以色列公司Arbe推出的Phoenix4D毫米波雷達(dá)，補(bǔ)足了高度測(cè)量以及高分辨率的短板，率先打響了3D通往4D的第一槍，在原有距離、方位、速度的基礎(chǔ)上增加了高度維數(shù)據(jù)解析。隨后Waymo、大陸集團(tuán)、采埃孚、安波福、博世等國(guó)際科技巨頭也開始陸續(xù)跟進(jìn)。
彼時(shí)在國(guó)內(nèi)，雖然森思泰克、凌波微步等企業(yè)也在2016年后開始陸續(xù)進(jìn)入，但4D毫米波雷達(dá)作為新能源汽車智能化、自動(dòng)駕駛方向上傳感器端的迭代機(jī)會(huì)，仍有很多業(yè)內(nèi)人士難以理解。當(dāng)時(shí)，博世旗下博原資本副總裁丁浩聽到的更多是質(zhì)疑。
丁浩坦言，“大家很難判斷4D產(chǎn)品在一個(gè)智能化或者說自動(dòng)駕駛的未來趨勢(shì)中，可以擔(dān)任什么角色，甚至有人認(rèn)為激光雷達(dá)是唯一的傳感器路徑?！?/p>
這樣的“生存”困惑自然讓不少VC在過去幾年難以投注，王思睿從激光雷達(dá)看到4D毫米波雷達(dá)，遲遲不敢下手。
在王思?？磥恚罢呤俏磥鞮4及以上解決方案的必備傳感器，市場(chǎng)空間確定性較大，遺憾的是看項(xiàng)目太晚估值太高；而后者他不確定最后的技術(shù)路徑里能占多大的比例，一是相較主雷達(dá)目前的功能參數(shù)，4D毫米波還有一些距離；二是輔雷達(dá)的選用要看具體情況，不同自駕級(jí)別的不同方案里，4D毫米波雷達(dá)的市場(chǎng)空間可能受Flash激光雷達(dá)或純視覺方案一定的擠壓，其使用量還有待觀察。
“以特斯拉來說，當(dāng)年舍棄激光雷達(dá)選擇純視覺，是因?yàn)閂elodyne當(dāng)時(shí)每個(gè)售價(jià)在10萬元以上，如果將來激光雷達(dá)成本進(jìn)一步下降，千元就能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)在功能時(shí)，那特斯拉是否會(huì)棄4D毫米波雷達(dá)選用激光雷達(dá)，這是未知的。”
王思睿代表了市場(chǎng)端一側(cè)的看法，但在多傳感融合的技術(shù)路線下，傳感器升級(jí)是必然。
事實(shí)上，無論是特斯拉原來的純視覺方案，還是ADAS常用的混合方案，其實(shí)都有自己的問題，這個(gè)問題來源于硬件功能或是不同傳感器的不完美，所以每個(gè)傳感器都在提升自己的性能。
而4D毫米波雷達(dá)在具備一些全時(shí)性精準(zhǔn)測(cè)速的基礎(chǔ)上，通過俯仰角這一C軸高度信息的加分項(xiàng)，不僅能從低靜態(tài)到動(dòng)態(tài)看得更清楚，還能對(duì)低矮路面等特殊場(chǎng)景有高度的障礙物上給到一些反饋，是毫米波雷達(dá)在迭代需求下不可避免的走向。
從2020年開始深入研究4D毫米波雷達(dá)，到一年半后投資幾何伙伴，丁浩能明顯感覺到市場(chǎng)端的一個(gè)變化：行業(yè)內(nèi)的國(guó)內(nèi)外玩家，無論是傳統(tǒng)頭部毫米波雷達(dá)制造商，還是初創(chuàng)型公司，都在轉(zhuǎn)型做4D毫米波雷達(dá)，而這種趨勢(shì)從2022年開始愈發(fā)明顯。
一方面，車企在加速4D毫米波雷達(dá)的商業(yè)化落地。搭載了采埃孚4D毫米波雷達(dá)的上汽飛凡R7和搭載了森思泰克4D毫米波雷達(dá)的長(zhǎng)安深藍(lán)旗下全新轎車SL03，二者均已經(jīng)正式開啟交付；而北汽集團(tuán)也投資了Arbe并有望搭載Arbe量產(chǎn)后的4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。
另一方面，國(guó)內(nèi)企業(yè)相繼發(fā)力。通過努力通過跟主機(jī)廠溝通驗(yàn)證，華為、華域汽車、楚航科技、納瓦電子、森思泰克、木牛科技、幾何伙伴等企業(yè)紛紛布局，看產(chǎn)品是否能夠最終滿足未來自動(dòng)駕駛功能安全的需求，走在量產(chǎn)爆發(fā)的前夕。
來源：獵云網(wǎng)
在丁浩看來，經(jīng)歷過去幾年技術(shù)驗(yàn)證，從產(chǎn)業(yè)鏈的下游客戶需求可以看到4D毫米波雷達(dá)的產(chǎn)品力、成本和功能應(yīng)用前景，未來是一個(gè)比較具備性價(jià)比的技術(shù)路線和選擇?！岸F(xiàn)在爭(zhēng)議變小是因?yàn)樾袠I(yè)從非共識(shí)到了接近共識(shí)的階段?！?/p>
他表示，從L2-L4級(jí)自駕方向上去看感知融合能力，拋開算法其實(shí)就是看不同類型的傳感器。未來傳感器的迭代方向是往三個(gè)維度走，一是提供更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，為前后融合的算法打基礎(chǔ)；二是高性價(jià)比，應(yīng)對(duì)乘用車主機(jī)廠對(duì)傳感器的系統(tǒng)級(jí)方案選擇上的成本敏感；三是更高的安全性和穩(wěn)定性。
而毫米波雷達(dá)從3D到4D正符合這樣的趨勢(shì)。
產(chǎn)業(yè)化驗(yàn)證初期，替代誰？誰買單？
隨著4D毫米波雷達(dá)逐漸走過技術(shù)研發(fā)，邁入產(chǎn)品化的早期階段，其戰(zhàn)事也揭開了新的篇章。
業(yè)內(nèi)外最好奇的莫過于：4D毫米波雷達(dá)是否真的能“平替”激光雷達(dá)？又或者會(huì)不會(huì)先革了傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的命？然后，誰來買單？
顯然，對(duì)于前兩個(gè)問題，一線VC的看法是“No”。
要知道，L2-L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛，對(duì)選擇的方案要求也有所不同。
王思睿表示，“L4、L5級(jí)的自動(dòng)駕駛就得把硬件的性能、冗余堆到極致，甚至不計(jì)成本，譬如小馬、文遠(yuǎn)知行等；但L2級(jí)自動(dòng)駕駛，包括理想蔚來等新勢(shì)力以及奇瑞等傳統(tǒng)主機(jī)廠，由于對(duì)自動(dòng)駕駛功能的認(rèn)知差異，有些采用多冗余、高硬件能力的解決方案，有些則是一顆主激光雷達(dá)，再加兩個(gè)攝像頭的平民化方案?！?/p>
在這個(gè)過程中，他認(rèn)為每一個(gè)硬件包括傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)，以及現(xiàn)在進(jìn)化出的4D毫米波雷達(dá)都有自己的生存空間，可謂各有千秋。
例如，4D毫米波雷達(dá)雖然比傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)要進(jìn)步很多，但成本、體積都有所增加，在此基礎(chǔ)上，如果說4D毫米波雷達(dá)就一定優(yōu)于毫米波雷達(dá)，或者說是更適宜于某個(gè)解決方案，答案并不一定。
此外，4D毫米波雷達(dá)想要取代激光雷達(dá)則顯得更為艱難。
從技術(shù)上來說，即便是加上了俯仰角，4D毫米波雷達(dá)的點(diǎn)云跟圖達(dá)通激光雷達(dá)的點(diǎn)云相比較，其點(diǎn)云密度和質(zhì)量還有挺大差距。故而無法完全替代激光雷達(dá)進(jìn)擊其主雷達(dá)的核心戰(zhàn)場(chǎng)。
而至于輔雷達(dá)，側(cè)面的補(bǔ)盲雷達(dá)來看，F(xiàn)lash激光雷達(dá)這一方案未來價(jià)格或跟4D毫米波雷達(dá)相近，但4D毫米波雷達(dá)作為毫米波雷達(dá)，抗雨雪抗天氣干擾的優(yōu)勢(shì)也有可能成為廠家選技術(shù)方案時(shí)的考量。
由此來看，王思睿認(rèn)為，4D毫米波雷達(dá)與其說是“替代”，更多是平行技術(shù)的方案或者是安全冗余的補(bǔ)充。
那如果只是一種方案選擇，為什么會(huì)有主機(jī)廠商愿意做第一批吃螃蟹的人呢？從產(chǎn)業(yè)化初期到規(guī)?；慨a(chǎn)，玩家還需要等多久？
對(duì)此，有主機(jī)廠商告訴丁浩，當(dāng)4D毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)方案能滿足L2+甚至接近L3的功能需求，同時(shí)成本可控時(shí)，他們會(huì)愿意買單。這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)毫米波雷達(dá)上車已非常成熟，無論是接口、布局還是預(yù)留空間，都可以讓4D產(chǎn)品在滿足客戶需求后，讓他們更能做出Easy choice，接受這一個(gè)產(chǎn)品迭代。
丁浩表示，“從3D迭代到4D，毫米波雷達(dá)在具備一定點(diǎn)云成像后，能夠做后融合甚至前融合的一些算法功能，以滿足當(dāng)下非常多的主機(jī)廠對(duì)于L2左右級(jí)別的功能需求，加之其BOM成本可預(yù)期的增加是有限的，且還有分布式的系統(tǒng)方案，都不失為未來智能化汽車多傳感融合的大趨勢(shì)下，一個(gè)較高性價(jià)比的選擇?！?/p>
但即便如此，在4D毫米波雷達(dá)量產(chǎn)上車之前，也不可避免經(jīng)歷跟主機(jī)廠在產(chǎn)品端的反復(fù)打磨以及市場(chǎng)教育過程。
王思睿坦言，就目前市場(chǎng)玩家來看，頭部在技術(shù)路徑上差異不大，但對(duì)商業(yè)路徑的選擇，具體跟哪一家車企合作什么類型的車，仍有一定區(qū)別。眼下，玩家面臨的最大問題還是下游車企選擇方案時(shí)，他們對(duì)產(chǎn)品的看法，即雙方需要碰撞出對(duì)4D毫米波雷達(dá)解決方案的生態(tài)位確定。
“我們投資一個(gè)技術(shù)，分兩種類型，一種是充分經(jīng)過市場(chǎng)教育，企業(yè)做出好產(chǎn)品就會(huì)有人用，如車載攝像頭；還有一種就是比較新的產(chǎn)物，需要教育市場(chǎng)，如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)?！?/p>
從半固態(tài)的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的自駕解決方案上車的經(jīng)驗(yàn)來看，王思睿認(rèn)為目前對(duì)玩家來說，首要挑戰(zhàn)是讓有認(rèn)知差異的主機(jī)廠對(duì)其有明確的標(biāo)準(zhǔn)和定義，其次是在占據(jù)自駕方案中的獨(dú)特生態(tài)位后，將有用的參數(shù)調(diào)到更優(yōu)。
但是產(chǎn)品定義的挑戰(zhàn)之外，生存同時(shí)做技術(shù)迭代在王思?？磥硪嗍且淮箅y點(diǎn)。
“我認(rèn)為毫米波雷達(dá)的技術(shù)迭代需要落地一代儲(chǔ)備一代預(yù)研一代，那如何活下來又能走更遠(yuǎn)，最后能否做到芯片級(jí)都是問題。能做到芯片級(jí)肯定有很強(qiáng)的壁壘，但到時(shí)候也許又會(huì)有跟其他傳感器有集成的新形態(tài)，新挑戰(zhàn)會(huì)不斷出現(xiàn)。”
“四超多強(qiáng)”格局已定，國(guó)產(chǎn)新玩家還有機(jī)會(huì)？
重重挑戰(zhàn)之下，國(guó)產(chǎn)玩家的機(jī)會(huì)也很明顯。
快，是核心優(yōu)勢(shì)。
近年來，實(shí)現(xiàn)“彎道超車”的中國(guó)智能電動(dòng)汽車市場(chǎng)為國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)商提供了絕佳機(jī)會(huì)，4D玩家更靠近客戶端、主機(jī)廠，能夠更快速靈活去配合主機(jī)廠的需求，尤其是在前沿產(chǎn)品以及系統(tǒng)方案上車，具有一定先發(fā)優(yōu)勢(shì)。
同時(shí)，在主機(jī)廠車型迭代過程中，玩家們也面臨功能需求的迭代和完善，從而產(chǎn)品迭代開發(fā)速度甚至超越歐美。值得注意的是，目前由于4D毫米波雷達(dá)行業(yè)蛋糕總體較小，海外大玩家除了大陸之外，其他玩家的進(jìn)度和落地略晚，也給了初創(chuàng)型公司以及國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)公司轉(zhuǎn)型的機(jī)會(huì)。
由此可以看到，經(jīng)歷過去幾年發(fā)展，當(dāng)下中國(guó)自動(dòng)駕駛感知行業(yè)已進(jìn)入“四超多強(qiáng)”的格局，車載毫米波雷達(dá)行業(yè)已形成以德賽西威、楚航科技、森思泰克、華域汽車“四小龍”為主的第一梯隊(duì)。
在丁浩看來，頭部玩家顯現(xiàn)，對(duì)賽道一定是利好，但從玩家格局角度來說，最終還是看產(chǎn)品端上車的反饋。隨著不同車型不同功能的產(chǎn)品上車，市場(chǎng)反饋會(huì)有不同，格局也會(huì)發(fā)生不同程度的變化。
同時(shí)，賽道玩家的組成也在逐漸拓寬，近兩年也有ADAS或自駕公司在切傳感器，延伸產(chǎn)品力，也有一些支架型的公司，往傳感器去做衍生。此外，海外大玩家如進(jìn)入到發(fā)力階段，那么屆時(shí)格局如何目前還尚不可知。
“這就考驗(yàn)當(dāng)前頭部玩家的產(chǎn)品迭代能力和商業(yè)落地能力。從過往的產(chǎn)品力角度來看，國(guó)內(nèi)外玩家無論是模組還是芯片層面，依然有所差距，尤其芯片絕大部分還是依靠進(jìn)口。而傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)，也是國(guó)外大廠占據(jù)了絕大部分市場(chǎng)份額，尤其是高端產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)玩家需要去抓住4D產(chǎn)品先發(fā)機(jī)會(huì)，率先滿足主機(jī)廠需求迭代產(chǎn)品和應(yīng)用，抓住國(guó)產(chǎn)替代機(jī)會(huì)?！?/p>
丁浩表示，目前主機(jī)廠很難找到海外的4D毫米波雷達(dá)系統(tǒng)方案，雖然傳感器、模組、芯片有供應(yīng)商選擇，但是海外缺少主機(jī)廠需求落地的土壤和生態(tài)，故而只能在中國(guó)找到潛在系統(tǒng)方案供應(yīng)商，且價(jià)格相較于國(guó)外大廠會(huì)更具性價(jià)比?！爱?dāng)前國(guó)內(nèi)玩家若能抓住先發(fā)優(yōu)勢(shì)，可以給自己建造一定的護(hù)城河。”
時(shí)至今日，隨著4D毫米波雷達(dá)推至產(chǎn)品落地前期，投資邏輯也悄然改變。
丁浩坦言，跟前兩年非共識(shí)下，玩家較少，更多看技術(shù)、團(tuán)隊(duì)能力和戰(zhàn)略發(fā)展的目標(biāo)不同，現(xiàn)在著眼點(diǎn)在商業(yè)化程度，與主機(jī)廠的溝通能力以及產(chǎn)品和系統(tǒng)的落地能力等。也就是說，產(chǎn)品化能力、PoC和定點(diǎn)情況以及量產(chǎn)上車時(shí)間表會(huì)成為VC對(duì)4D毫米波雷達(dá)相關(guān)玩家的核心關(guān)注。
但同時(shí)，丁浩也認(rèn)為現(xiàn)在投早期，仍有機(jī)會(huì)?！?D毫米波雷達(dá)從驗(yàn)證到現(xiàn)在，還在產(chǎn)品化初期，激光雷達(dá)到現(xiàn)在都沒有非常規(guī)?；膽?yīng)用，我認(rèn)為4D也會(huì)經(jīng)歷這樣的一個(gè)過程，因?yàn)樯宪嚶窂狡鋵?shí)還很長(zhǎng)。但就我們已有投資布局來看，目前不會(huì)為了追趕賽道而出手。”
而在王思睿看來，隨著第一梯隊(duì)已經(jīng)出現(xiàn)，再投一家早期創(chuàng)企到頭部，雖有機(jī)會(huì)，但實(shí)操很難?！翱萍碱愅顿Y是一個(gè)非常殘酷的競(jìng)爭(zhēng)方式，能具備研發(fā)能力的人員，在一個(gè)細(xì)分賽道里不會(huì)太多。前四五家把核心人才分完，后期玩家除大牛的CTO外，配齊其他技術(shù)人才有一定難度。”
他進(jìn)一步解釋，之所以難配齊，是因?yàn)檐囈?guī)級(jí)硬件對(duì)人員配備的要求很苛刻。工程化繞不開既懂硬件、又有產(chǎn)品上車經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)人員及測(cè)試人員，而這些人才在他看來比較稀有。
“對(duì)于機(jī)構(gòu)來說當(dāng)下要投確實(shí)是只能投頭腰部，尤其在賽道上前幾名都已經(jīng)跑出來、商業(yè)化落地路徑比較清晰的情況下，再去投早期，很有挑戰(zhàn)。對(duì)華映來說，投資思路是在增量市場(chǎng)里去尋找最高技術(shù)壁壘的玩家?！?/p>
王思睿所言其實(shí)也跟市場(chǎng)融資趨勢(shì)大同。
就獵云網(wǎng)統(tǒng)計(jì)，從已在測(cè)試量產(chǎn)階段的國(guó)內(nèi)4D毫米波雷達(dá)部分相關(guān)企業(yè)來看，今年以來，福瑞泰克、森思泰克、木?？萍枷嗬^完成融資，而在去年，賽道的融資熱度就已經(jīng)點(diǎn)燃，有6家企業(yè)完成融資，其中幾何伙伴的融資交易量最為驚人，2021年一年融了4輪，2022年融了2輪。
可見，頭腰部，無論在量產(chǎn)落地，還是融資表現(xiàn)上，強(qiáng)者恒強(qiáng)。
就4D毫米波雷達(dá)賽道的融資階段主要集中在B輪來看，王思睿認(rèn)為目前仍有投資機(jī)會(huì)，估值相對(duì)沒那么高，但越往后競(jìng)爭(zhēng)肯定會(huì)更激烈。
用另一個(gè)業(yè)內(nèi)投資人的話說，那就是“當(dāng)下能融快融，不管缺不缺。對(duì)于玩家來說，如果要是借熱度能盡快關(guān)閉，吸引到更多的人，或者說趁著市場(chǎng)還有一點(diǎn)點(diǎn)沖動(dòng)的時(shí)候，搞定融資，就會(huì)解決很多的煩惱。”