文｜袁國寶
在8月11日小米秋季新品發(fā)布會上，一款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne正式亮相，小米的“造人”計劃引爆了資本市人形機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)界提出最早、但目前還最不確定前景的方向之一，如馬斯克所說，“要讓人形機(jī)器人達(dá)到跟手機(jī)一樣的普及，它的市場份額將難以估量”。
但智能終端產(chǎn)業(yè)成熟的標(biāo)志是形成硬件、軟件、內(nèi)容和服務(wù)的完善生態(tài)。概念先行后，人形機(jī)器人的落地和商業(yè)化發(fā)展還有很長的道路：前景明媚，同時又困難重重。
1、研發(fā)成本高，資本化投入不可或缺
2、需求場景廣，服務(wù)行業(yè)或成切入點(diǎn)
3、商業(yè)落地難，三大模塊決定商用前景
人形機(jī)器人并非新概念，不斷有行業(yè)巨頭進(jìn)入這一領(lǐng)域。早在1927年，美國西屋公司制造了世界上第一臺人形機(jī)器人“Televox”。此后的100年間，不斷有企業(yè)試圖革新技術(shù)、完善功能，以求終有一天創(chuàng)造出“人類的替身”。
因此，盡管此次小米機(jī)器人沒有量產(chǎn)計劃，但“造人”計劃還是引爆了資本市場，多只概念股持續(xù)井噴。
人形機(jī)器人的未來究竟是仍舊停滯在概念層面，還是真正走入市場，成為生產(chǎn)生活中的“有機(jī)單元”，這值得每個人拭目以待。
研發(fā)成本高，資本化投入不可或缺
8月11日，小米發(fā)布人形機(jī)器人“鐵大”（CyberOne）。此前，特斯拉CEO馬斯克也宣布，將在9月30日發(fā)布人形機(jī)器人原型機(jī)“擎天柱”（Optimus）。
受兩大科技公司消息影響，人形機(jī)器人概念迅速爆熱。
國內(nèi)一眾新能源車企，如蔚來汽車、小鵬汽車，開始布局；專注于自然語言處理核心技術(shù)的拓爾思宣布研究探索人形機(jī)器人應(yīng)用場景及相關(guān)技術(shù)；戴森也豪言未來十年將投入五十個億造人形機(jī)器人。
更重要的是，機(jī)器人的核心零部件占整機(jī)成本70%，如果人形機(jī)器人真能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，的確將打開全球萬億級藍(lán)海市場。
當(dāng)前人形機(jī)器人的賽道熱鬧非凡，新能源車企、互聯(lián)網(wǎng)、家電數(shù)個行業(yè)的頭部企業(yè)都在大手筆下注。
但現(xiàn)實(shí)真能如所想的這么美好么？要知道，人形機(jī)器人的研發(fā)與落地，并非是僅靠概念堆砌和資本追捧，深耕于此賽道的企業(yè)不得不逐一解決技術(shù)、資本、商業(yè)化的難題。
第一個難點(diǎn)是技術(shù)難。由于特斯拉在自動駕駛汽車的研發(fā)過程中，有大量的人機(jī)交互、環(huán)境感知和工程機(jī)械等技術(shù)，可以在機(jī)器人身上得到復(fù)用，而沒有汽車技術(shù)積淀的企業(yè)貿(mào)然入局，必將面臨前期技術(shù)的困境。
第二個難點(diǎn)是落地難。人形機(jī)器人不像新能源汽車，目前尚沒看到一款能夠真正走進(jìn)智能工廠、走進(jìn)千家萬戶的人形機(jī)器人可供參考，即使是馬斯克的“擎天柱”（Optimus），也極有可能難產(chǎn)在實(shí)驗(yàn)室。
第三個難點(diǎn)是投入難。人形機(jī)器人是一項(xiàng)需要長期投入的復(fù)雜技術(shù)，非?？简?yàn)企業(yè)資本積累。外部投資的獲取也并非易事，雖然概念火爆，但2021年，我國機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生投融資事件238起，工業(yè)機(jī)器人依舊為融資數(shù)量占比最高的品類，服務(wù)類人形機(jī)器人賽道吸引資本并不多。
雖然人形機(jī)器人的量產(chǎn)和落地困難，但巨頭們的動作似乎預(yù)示著：機(jī)器換人的確定性較高且應(yīng)用的行業(yè)巨大，需求旺盛。
“特斯拉效應(yīng)”會為國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈帶來新的活力，這不僅意味著增量的零部件訂單，也意味著更多人才和資金的進(jìn)入、行業(yè)拐點(diǎn)的臨近。
需求場景廣，服務(wù)行業(yè)或成切入點(diǎn)
目前，人工智能的發(fā)展還達(dá)不到真正的“通用智能”，機(jī)器人的硬件能力也還沒有達(dá)到臨界點(diǎn)，越是需求明確、場景垂直的機(jī)器人，越容易完成從實(shí)驗(yàn)室向商業(yè)化的關(guān)鍵躍遷。
但科技界對于人形機(jī)器人的癡迷與探尋并非空談，人形機(jī)器人有超越傳統(tǒng)產(chǎn)品的優(yōu)勢：適用于廣泛的需求場景。
一方面，相較異形機(jī)器人而言，人形機(jī)器人最大的優(yōu)勢是可以使用人類使用的所有工具，不需要為了機(jī)器人專門設(shè)計和打造相關(guān)配套，只需丟到生活中即可；另一方面，人形機(jī)器人還具備多功能性，可以適應(yīng)不同的應(yīng)用場景。
現(xiàn)有的技術(shù)正在突破場景多元化的難點(diǎn)，將場景整合于虛擬平臺，實(shí)現(xiàn)多場景下的服務(wù)訓(xùn)練。
達(dá)闥機(jī)器人公司創(chuàng)造了機(jī)器人的“元宇宙”——“海元世界”，讓廣大的開發(fā)者可以在虛擬平臺上構(gòu)建機(jī)器人數(shù)字孿生體、開發(fā)和訓(xùn)練機(jī)器人的各種技能和應(yīng)用，并采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的低成本、高效率訓(xùn)練。
這使得讓服務(wù)于各行各業(yè)的機(jī)器人，都能通過大規(guī)模的虛擬培訓(xùn)，快速、高效、低成本地完成閉環(huán)學(xué)習(xí)和智能進(jìn)化。
完成學(xué)習(xí)后的機(jī)器人，也正在向著真實(shí)場景下的服務(wù)領(lǐng)域進(jìn)軍。
在完成出廠前的測試等工作后，部分人形機(jī)器人已經(jīng)開始商業(yè)化，它們將運(yùn)達(dá)客戶，主要用于迎賓、引導(dǎo)和咨詢等場景。
優(yōu)必選科技自主研發(fā)的大型人形機(jī)器人Walker歷經(jīng)五年四次重大迭代升級，能夠完成按摩、擰瓶蓋、端茶倒水等家居任務(wù)，已經(jīng)逐步在影視綜藝、科技展館、政企展廳、科研開發(fā)等場景應(yīng)用，也是全球首個實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用的大型人形機(jī)器人。
以家電產(chǎn)品“出圈”的戴森，則期望在未來10年內(nèi)推出可以做家務(wù)的人形機(jī)器人。目前戴森已經(jīng)發(fā)布能夠拿起漂白劑、夾起盤子的機(jī)械臂，并試圖憑借在掃地機(jī)器人、吹風(fēng)機(jī)和吸塵器等產(chǎn)品在家庭服務(wù)領(lǐng)域積累的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，打造下一個更高效替代人力的家電產(chǎn)品。
商業(yè)落地難，三大模塊決定商用前景
即便是已經(jīng)部分實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化，“人形機(jī)器人”依然離我們絕大多數(shù)人非常遙遠(yuǎn)。
人形機(jī)器人的高制作成本，使得其難以真正走入實(shí)用場景。
基于性價比考慮，小米推出的成本高達(dá)70萬元CyberOne已經(jīng)明確不會量產(chǎn)。
特斯拉“Optimus”原型機(jī)體型比CyberOne略矮小，售價也比CyberOne更低，預(yù)計約為2.5萬美元，有望在2023年投產(chǎn)。但根據(jù)此前預(yù)計的可能價格25000美元（約合16萬人民幣），離普通家庭的購買力存在一定距離。
即使是已經(jīng)量產(chǎn)的人形機(jī)器人，銷量情況也不容樂觀。
最典型例子是波士頓動力，技術(shù)越進(jìn)步，商業(yè)價值越不被看好，目前公司估值僅為11億美元，估值較6年前而言下降了66%。法國Aldebaran Robotics發(fā)布的可以踢足球、跳舞、拳擊的NAO銷量僅在萬臺左右，更多用于高?？蒲薪虒W(xué)比賽，而非落實(shí)于生活場景。本田推出的能跳躍和使用樓梯的Asimo也于日前正式宣布退役，結(jié)束了長達(dá) 22年的表演服務(wù)生涯。
不論是價格高昂還是商業(yè)化艱難，其共通的難點(diǎn)都源于人工智能的發(fā)展還達(dá)不到真正的“通用智能”，所以需求不夠明確、場景不夠垂直的人形機(jī)器人，完成從實(shí)驗(yàn)室向商業(yè)化的關(guān)鍵躍遷十分困難。
為此，小米在發(fā)布CyberOne的同時，提出：“環(huán)境感知+運(yùn)動控制+人機(jī)交互”三大核心技術(shù)，能為達(dá)成人形機(jī)器人商用前景帶來動力。
首先，機(jī)器視覺是核心，環(huán)境感知技術(shù)不斷發(fā)展為機(jī)器人商用提供技術(shù)支持。
小米CyberOne搭載自研Mi-Sense深度視覺模組，結(jié)合AI交互算法，使其不僅擁有完整的三維空間感知能力，還能實(shí)現(xiàn)人物身份識別、手勢識別、表情識別。CyberOne做到了看得到的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步擁有了空間感知、認(rèn)知能力。
其次，運(yùn)動控制模塊，算法靈活性+硬件靈敏性決定機(jī)器人商用效果。
特斯拉的人形機(jī)器人運(yùn)動控制表現(xiàn)更為突出，Optimus的身體由輕質(zhì)材料組成，具有人類級別的雙手雙腳，四肢由全身搭載的40個機(jī)電執(zhí)行器控制，雙腳可通過力反饋感應(yīng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)和敏捷地行走，手臂和雙手分別各依靠12個機(jī)電執(zhí)行器，可以執(zhí)行人類精細(xì)化的作業(yè)。
最后，人機(jī)交互模塊，自然語言處理技術(shù)處理是支撐人機(jī)交互技術(shù)發(fā)展的核心。
工業(yè)機(jī)器人的指令獲取主要通過程序語言，在電氣電子設(shè)備、汽車制造業(yè)、物流運(yùn)輸業(yè)等行業(yè)有大量應(yīng)用。
人形機(jī)器人則不得不進(jìn)行自然語言的識別，以實(shí)現(xiàn)家政服務(wù)、陪伴娛樂等智能化服務(wù)功能。專注于自然語言處理核心技術(shù)的拓爾思，近日也宣布將研究探索人形機(jī)器人應(yīng)用場景及相關(guān)技術(shù)。
人形機(jī)器人市場空間廣闊，但技術(shù)難點(diǎn)導(dǎo)致商用化困難，高昂成本導(dǎo)致產(chǎn)品的滲透率和接受度難以突破。
盡管如此，兩大科技公司發(fā)力，依然成為了一個新的風(fēng)向標(biāo)：我們已經(jīng)越來越臨近人形機(jī)器人大規(guī)模走向市場的商業(yè)化拐點(diǎn)。更多此前長期深耕機(jī)器人行業(yè)的公司和產(chǎn)品，也有機(jī)會借助這一場東風(fēng)，迎來跨越發(fā)展，產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化的進(jìn)程進(jìn)一步提速。