文｜MetaPost  

近年來(lái)，“懶人經(jīng)濟(jì)”催生出不少新物種，掃地機(jī)器人就是其中之一，并以 " 火箭 " 般的速度走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，幫助用戶(hù)實(shí)現(xiàn)了掃地自由。

雖然名為機(jī)器人，但掃地機(jī)器人與大家心目中機(jī)器人的形態(tài)相距甚遠(yuǎn)。從電影《星球大戰(zhàn)》到《終結(jié)者》，無(wú)一不在潛移默化塑造著大眾對(duì)機(jī)器人的期待——人形。

圖 | 特斯拉人形機(jī)器人

如今，這個(gè)夢(mèng)想即將實(shí)現(xiàn)。據(jù)外媒報(bào)道，在9月30日（北京時(shí)間10月1日）的 "AI Day"（人工智能日）上，特斯拉將展示其人形機(jī)器人 Optimus 的原型機(jī)。

特斯拉創(chuàng)始人馬斯克非?？春脵C(jī)器人產(chǎn)業(yè)，他表示，未來(lái)機(jī)器人不僅可以做家務(wù)、照顧老人，甚至還可以成為人類(lèi)的伴侶。馬斯克預(yù)計(jì)，未來(lái)，其機(jī)器人業(yè)務(wù)很可能超過(guò)汽車(chē)業(yè)務(wù)的規(guī)模。

01、約18萬(wàn)人民幣的人形機(jī)器人

在去年8月的特斯拉“人工智能日”（AI Day）上，該公司首次發(fā)布了人形機(jī)器人“Tesla Bot”，現(xiàn)在該機(jī)器人被稱(chēng)為“特斯拉擎天柱”（Tesla Optimus）。

回顧當(dāng)時(shí)的發(fā)布會(huì)，特斯拉稱(chēng)其機(jī)器人身高1.72米，重56.6千克，臉上的屏幕可顯示信息，擁有和人類(lèi)一樣的雙手，并有力反饋感應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)平衡和敏捷的動(dòng)作。

圖 | 特斯拉官網(wǎng)

今年以來(lái)，馬斯克曾數(shù)次高調(diào)宣揚(yáng)機(jī)器人在特斯拉未來(lái)業(yè)務(wù)里的戰(zhàn)略地位。1月，馬斯克在財(cái)報(bào)電話(huà)會(huì)上表示，開(kāi)發(fā)機(jī)器人是特斯拉今年最重要的工作，未來(lái)它將比特斯拉的汽車(chē)業(yè)務(wù)更重要、更值錢(qián)。

4月，馬斯克重申了對(duì)機(jī)器人業(yè)務(wù)的重視，并且透露最早在2023年就要開(kāi)始生產(chǎn)。6月3日，為了確保機(jī)器人原型能在今年的AI日上亮相，馬斯克甚至不惜把原定8月的活動(dòng)日期推遲到9月底，并保證到時(shí)將會(huì)是“史詩(shī)級(jí)”的發(fā)布。

據(jù)馬斯克介紹，擎天柱最快行走速度約為每小時(shí)8公里，比人類(lèi)正常行走速度稍快，但絕對(duì)追不上跑步的人類(lèi)。它能夠提起約20公斤的物品，而且其雙手的功能達(dá)到了“人類(lèi)水平”。

技術(shù)層面，擎天柱可以說(shuō)實(shí)現(xiàn)了特斯拉汽車(chē)的人工智能技術(shù)的遷移。硬件上，“大腦”采用特斯拉的超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)Dojo，該系統(tǒng)據(jù)稱(chēng)將成為最快的人工智能訓(xùn)練計(jì)算機(jī)，其單元核心是特斯拉自主研發(fā)的AI訓(xùn)練芯片“D1”。

圖 | 特斯拉官網(wǎng)

“眼睛”設(shè)計(jì)方面，擎天柱和特斯拉電動(dòng)車(chē)一樣，采用了基于攝像頭的視覺(jué)信息系統(tǒng)，而非激光雷達(dá)系統(tǒng)，安裝在面部黑色區(qū)域。另外，擎天柱還將應(yīng)用特斯拉的自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)（FSD），相當(dāng)于獲得了一套海量數(shù)據(jù)測(cè)試迭代的“內(nèi)功心法”。

馬斯克表示，若未來(lái)兩年內(nèi)“擎天柱”能夠量產(chǎn)，在規(guī)模效應(yīng)下，其成本比汽車(chē)還要低，售價(jià)或許為2.5萬(wàn)美元（約合人民幣18萬(wàn)元）。

馬斯克的設(shè)想中，擎天柱可代替人類(lèi)從事“危險(xiǎn)、重復(fù)、無(wú)聊”的工作，定位為“通用型機(jī)器人”。如擎天柱可以拿起扳手給特斯拉電動(dòng)車(chē)裝螺絲，也可以成為陪伴人類(lèi)的“好伙伴”，還可以幫人類(lèi)去買(mǎi)菜。

不過(guò)，業(yè)界對(duì)于現(xiàn)階段人形機(jī)器人的技術(shù)并不樂(lè)觀。

02、Meta AI首席科學(xué)家：人工智能尚無(wú)法比擬人腦

Meta首席人工智能科學(xué)家Yann LeCun認(rèn)為，機(jī)器人在未來(lái)有機(jī)會(huì)達(dá)到接近人類(lèi)智慧的能力，但目前多數(shù)的人工智能項(xiàng)目，仍無(wú)法達(dá)到實(shí)現(xiàn)人類(lèi)智慧的水準(zhǔn)。

曾獲得圖靈獎(jiǎng)的LeCun指出，不僅是消費(fèi)端機(jī)器人，工業(yè)化人工智能發(fā)展也需要重新思考。例如研究自動(dòng)駕駛的Wayve等新創(chuàng)公司，一直有點(diǎn)過(guò)于樂(lè)觀，認(rèn)為只要將數(shù)據(jù)扔到大型神經(jīng)網(wǎng)路，人工智能就幾乎能學(xué)到任何東西，所以目前單純以數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練的模型，可能無(wú)法應(yīng)對(duì)在自動(dòng)駕駛過(guò)程中發(fā)生的突發(fā)狀況，也就是說(shuō)超出數(shù)據(jù)內(nèi)容之外的狀況會(huì)讓人工智能無(wú)法應(yīng)對(duì)。但人類(lèi)在駕駛汽車(chē)時(shí)，大腦卻會(huì)透過(guò)學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)直接來(lái)處理過(guò)去沒(méi)有經(jīng)歷過(guò)的突發(fā)狀況。

美國(guó)宇航局（NASA）旗下“靈巧機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”負(fù)責(zé)人肖恩·阿齊米表示：“事實(shí)證明，自動(dòng)駕駛汽車(chē)并不像任何人想象的那么容易。在某種程度上，人形機(jī)器人也是如此，能夠靈活處理意外情況是非常困難的?！?/p>

專(zhuān)家的擔(dān)憂(yōu)并非無(wú)中生有，此前，在2019年的“Autonomy Day”（自動(dòng)駕駛?cè)眨┗顒?dòng)中，馬斯克曾承諾，到2020年將有100萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)（robotaxis）上路。但時(shí)至今日，特斯拉尚未交付這樣的汽車(chē)。

03、道阻且長(zhǎng)

當(dāng)前人形機(jī)器人商業(yè)化程度仍然有限，本田Asimo、軟銀Pepper均已經(jīng)停產(chǎn)，目前業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的人形機(jī)器人波士頓動(dòng)力Atlas也還尚處于實(shí)驗(yàn)室階段。

波士頓動(dòng)力Atlas作為人形機(jī)器人中開(kāi)創(chuàng)性產(chǎn)品之一，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出成熟的軟硬件系統(tǒng)，其ROS系統(tǒng)基于運(yùn)動(dòng)庫(kù)的調(diào)用，使其具有穩(wěn)定的行走、跑跳、搬運(yùn)及避障防跌倒能力，同時(shí)液壓動(dòng)力的執(zhí)行器使其四肢具有更強(qiáng)大的出力能力，可搬運(yùn)重物。

但波士頓動(dòng)力Atlas的物料成本可能超過(guò)12萬(wàn)美元，受高成本限制，并沒(méi)有大規(guī)模進(jìn)行市場(chǎng)化推廣。目前，Atlas仍處于實(shí)驗(yàn)室階段。

圖 | 波士頓動(dòng)力Atlas

國(guó)內(nèi)方面，優(yōu)必選于2021世界人工智能大會(huì)上發(fā)布Walker系列最新款機(jī)器人Walker X。Walker X具有41自由度、每個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)執(zhí)行器均采用自研產(chǎn)品，其物料成本約在13.4萬(wàn)元左右，但目前仍在商業(yè)化探索階段。

小米也于近期推出了人形機(jī)器人CyberOne。CyberOne展現(xiàn)出了小米在人形機(jī)器人領(lǐng)域各項(xiàng)新技術(shù)的階段性成果，目前CyberOne的成本高達(dá)六、七十萬(wàn)元，尚不能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，且多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)有待突破。

專(zhuān)家指出，當(dāng)前，人形機(jī)器人發(fā)展面臨核心技術(shù)發(fā)展不成熟、產(chǎn)品成本高、應(yīng)用場(chǎng)景落地難、法律法規(guī)不完善等問(wèn)題。

據(jù)市場(chǎng)調(diào)查公司MarketsandMarkets于2022年4月發(fā)布的研究報(bào)告，人形機(jī)器人的市場(chǎng)總量在2022年為15億美元，到2027年將增長(zhǎng)至173億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)63.5%。需求主要將由教育行業(yè)、零售業(yè)和醫(yī)療業(yè)推動(dòng)，短期內(nèi)無(wú)法在普通消費(fèi)者市場(chǎng)普及。

相比之下，特斯拉電動(dòng)車(chē)2021年的銷(xiāo)售總額高達(dá)538.23億美元。馬斯克預(yù)測(cè)的機(jī)器人業(yè)務(wù)價(jià)值將超過(guò)電動(dòng)車(chē)，顯然還有很長(zhǎng)的路要走。