文｜IT時(shí)報(bào) 郝俊慧

編輯｜郝俊慧 挨踢妹

各家車企紛紛入場(chǎng)，以后不造人形機(jī)器人，誰(shuí)還好意思說自己會(huì)造汽車？

從去年的CyberDog（鐵蛋）到今年的CyberOne（鐵大），小米一腳踏入了仿生機(jī)器人的大門。

8月11日晚，雷軍連續(xù)第三年發(fā)表個(gè)人年度演講，聊到嗨處，一個(gè)挪著小碎步的機(jī)器人上來給他獻(xiàn)了一枝花。當(dāng)晚看直播的一個(gè)朋友和我說，“不忍直視”，10年前，他在日本看到的機(jī)器人便已是這個(gè)水準(zhǔn)。但這并不妨礙雷軍對(duì)“鐵大”的熱情介紹：支持多達(dá)21個(gè)自由度，并能實(shí)現(xiàn)各自由度0.5ms級(jí)別的實(shí)時(shí)響應(yīng)。

不知何時(shí)開始，車企的遠(yuǎn)望成了機(jī)器人，還得是人形的。被視為全球仿生機(jī)器人天花板的美國(guó)波士頓動(dòng)力，幾經(jīng)易手之后，被韓國(guó)現(xiàn)代汽車接盤。特斯拉就更不用說了，去年還是真人扮演的機(jī)器人Tesla Bot，如今被馬斯克更名為Optimus，它的中文名字大家都很熟悉——《變形金剛》中的汽車人“擎天柱”。

國(guó)內(nèi)車企緊跟其后，除了小米之外，小鵬生態(tài)企業(yè)“小鵬鵬行”發(fā)布了四足機(jī)器人“小白龍”，百度則索性直接將汽車稱為“機(jī)器人”，其實(shí)，百度還是保守了，它應(yīng)該直接起名叫“Transformers（變形金剛）”。

此前數(shù)十年，承載了人們未來幻想的人形機(jī)器人，在現(xiàn)實(shí)世界中的發(fā)展并不順利。

2021年6月，有消息稱，軟銀集團(tuán)正重整其全球機(jī)器人業(yè)務(wù)及戰(zhàn)略，旗下頗負(fù)盛名的人形機(jī)器人Pepper已在2020年8月停止生產(chǎn)，而波士頓動(dòng)力被谷歌轉(zhuǎn)賣給軟銀后，最終落戶韓國(guó)現(xiàn)代集團(tuán)。

原因無他，人形機(jī)器人太貴了！

曾有消息稱，波士頓動(dòng)力的機(jī)器人ATLAS造價(jià)接近200萬美元，本田ASIMO機(jī)器人售價(jià)250萬美元。CyberOne雖然還剛?cè)腴T，但雷軍透露，成本也已達(dá)60萬～70萬元人民幣。

人形機(jī)器人能否成功的核心是伺服電機(jī)，一個(gè)關(guān)節(jié)就需要一個(gè)電機(jī)。一方面電機(jī)要足夠多，確保每個(gè)“關(guān)節(jié)處”有強(qiáng)勁的動(dòng)力，需要在盡可能小體積的前提下，爆發(fā)出更強(qiáng)勁的動(dòng)能。那么，人有多少個(gè)關(guān)節(jié)？一些醫(yī)學(xué)書籍告訴你，人有206塊骨頭，78個(gè)有明確名字的關(guān)節(jié)，但叫不上來名字的小關(guān)節(jié)，還有一兩百個(gè)。

根據(jù)小米的公開資料，CyberOne上肢關(guān)節(jié)電機(jī)是一枚重量?jī)H為500g，額定輸出扭矩高達(dá)30n·m的高效電機(jī)，而CyberOne髖關(guān)節(jié)主要電機(jī)瞬時(shí)峰值扭矩可達(dá)300n·m，配合自研的人形雙足控制算法，從而使行走姿態(tài)更加平穩(wěn)。雙足機(jī)器人的關(guān)鍵電機(jī)價(jià)格可能是四足機(jī)器人電機(jī)的6 倍以上，而CyberOne用了20～30個(gè)電機(jī)……

另一方面，伺服電機(jī)之間的協(xié)同至關(guān)重要。想象人一樣行動(dòng)自如，機(jī)器人的大腦就算一刻不停地計(jì)算，也無法與人腦相媲美。人腦細(xì)胞間的互聯(lián)軸突個(gè)數(shù)在百萬億到千萬億數(shù)量級(jí)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)的耗能卻只需20W，按照現(xiàn)有架構(gòu)，人工智能要想達(dá)到人腦的同等算力，所需電力大概能啟動(dòng)一座工廠。

盡管CyberOne看起來離商業(yè)化還有很遠(yuǎn)的距離，但小米也應(yīng)該是不得不為之。各家車企紛紛入場(chǎng)，以后不造人形機(jī)器人，誰(shuí)還好意思說自己會(huì)造汽車？

關(guān)于車企為何要將汽車和機(jī)器人捆綁在一起，猜想很多，但馬斯克的堅(jiān)定應(yīng)該是不少追隨者的理由。不久前的股東大會(huì)上，他再次重申，“從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，Optimus機(jī)器人將比汽車更有價(jià)值，將徹底改變整個(gè)經(jīng)濟(jì)”。

“機(jī)器人”（robot）第一次出現(xiàn)在人類文字里，便是以人形出現(xiàn)。擁有一個(gè)人形電子伴侶，是人們?cè)诳苹眯≌f中找到的第一個(gè)共鳴。

事實(shí)上，很多人也是適應(yīng)很久之后，才承認(rèn)現(xiàn)在的“掃地機(jī)”“機(jī)械臂”也能叫機(jī)器人。但在科學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界，一直以來的主流聲音是，用一個(gè)人形機(jī)器人完成與人類同等效率的任務(wù)，根本沒有必要。像掃地機(jī)這種獨(dú)立功能性機(jī)器人，是性價(jià)比最高的選擇。

這種論點(diǎn)的依據(jù)是價(jià)格，即便“鐵大”進(jìn)化得很好，但要花60萬元～70萬元才能買回家，也不是普通家庭能承受的。你把家里所有掃地機(jī)、擦窗機(jī)等等加起來，所需成本不過只是它的零頭。

但如果價(jià)格降到10萬元以內(nèi)呢？逐漸到來的老齡化社會(huì)，讓這個(gè)選項(xiàng)不再那么遙不可及。

所有造車的終極目標(biāo)必然是無人駕駛，無論何種技術(shù)方向，都有海量數(shù)據(jù)需要計(jì)算，對(duì)算力、數(shù)據(jù)、算法三要素在技術(shù)上的攻克，某種程度上，與機(jī)器人“大腦”的協(xié)同計(jì)算，有類同之處。

這個(gè)想法，在馬斯克的一篇文章中得到了印證，“當(dāng)有一天我們解決了汽車的自動(dòng)駕駛問題（即現(xiàn)實(shí)世界的人工智能問題）后，就可以將人工智能技術(shù)推廣到人形機(jī)器人身上。這將比汽車具有更廣闊的應(yīng)用前景。”

再來看制造，汽車歷來是自動(dòng)化最高的行業(yè)，各種工業(yè)機(jī)器人早已被應(yīng)用在產(chǎn)線中，而且越來越多的車企傾向于與機(jī)器人廠商聯(lián)合開發(fā)。多想一點(diǎn)，將幾個(gè)機(jī)械臂、AGV、中臺(tái)控制系統(tǒng)等等組裝在一起，會(huì)是最早期的Transformer嗎？

一旦硬件、軟件都趨向成熟，加上中國(guó)優(yōu)質(zhì)的制造業(yè)基礎(chǔ)，規(guī)模化的市場(chǎng)，10萬的人形機(jī)器人，不是不敢想。

據(jù)說，今年9月30日，特斯拉的Optimus將與世人見面?；蛟S這依然是一個(gè)并不太盡如人意的機(jī)器人，但我似乎看到，飛往火星的“星艦”上坐滿了Optimus。

排版／ 季嘉穎