文|飛觀App 魏初韡
2021年,中國(guó)航天的成果頗豐,全年55次發(fā)射的數(shù)據(jù),以及天和核心艙成功發(fā)射、祝融火星車成功落火、玉兔2號(hào)巡游月球背面等等航天成就無(wú)不讓國(guó)人為之振奮。
但Space X的2021同樣無(wú)比輝煌,全年SpaceX成功完成了31次的發(fā)射任務(wù),星鏈衛(wèi)星、小衛(wèi)星拼單發(fā)射服務(wù)、獵鷹9號(hào)創(chuàng)紀(jì)錄地成功回收以及星艦(Starship)超重型火箭試驗(yàn)的陸續(xù)推進(jìn)。
年底,還沒(méi)有上市的Space X獲得了一筆3.37億美元的新融資,這是2021年Space X第三次獲得股權(quán)融資。迄今為止,Space X已經(jīng)完成18輪融資,在今年10月二次出售股票7.55億美元后,它的投后估值突破了1000億美元,成為全球最具投資價(jià)值的私營(yíng)公司之一。
進(jìn)入新世紀(jì),世界航天產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)由傳統(tǒng)的政府主導(dǎo)漸漸轉(zhuǎn)為向市場(chǎng)開放的新階段,包括Space X、藍(lán)色起源、維珍銀河等在內(nèi)的多家歐美商業(yè)航天公司陸續(xù)從技術(shù)創(chuàng)新、商業(yè)化運(yùn)營(yíng)等維度大大推動(dòng)了人類航天事業(yè)的進(jìn)步。
那么,那個(gè)老生常談的問(wèn)題也隨之到來(lái):我們自己的SpaceX在哪里?
作為全世界商業(yè)航天公司的典范,Space X獨(dú)步武林的是它的降本增效能力,被稱為“價(jià)格屠夫”的Space X擁有讓其他商業(yè)航天公司羨慕的三板斧:可重復(fù)回收火箭、一箭多星技術(shù)以及批量化生產(chǎn)衛(wèi)星的能力。
本文將從Space X的這三板斧切入,一起探討如下幾個(gè)問(wèn)題:可重復(fù)回收火箭技術(shù)能降低多少成本?中國(guó)商業(yè)航天公司的進(jìn)展如何?一箭多星技術(shù)的原理,以及它對(duì)于商業(yè)航天公司的意義?衛(wèi)星批量化生產(chǎn)如何實(shí)現(xiàn)?它的意義如何?
1.蟄伏:火箭的可重復(fù)回收之路
2021年5月5日14:42分,一枚獵鷹9火箭成功將第27批次1.0版星鏈衛(wèi)星送入軌道。隨后,它的一級(jí)子火箭緩緩降落在海上回收平臺(tái)上。
從今天開始,這枚剛剛降落的一級(jí)子火箭有了一個(gè)新名字:B1051.10。
在這個(gè)名字中,B1表示它是一枚第一級(jí)子火箭,051表示出品的第51枚獵鷹9號(hào)火箭,10則表示它完成了十次飛行和回收。
據(jù)資料顯示,這枚功績(jī)彪炳的十手火箭先后承擔(dān)過(guò)DM-1、RADARSAT、Starlink-3、Starlink-6、Starlink-9、Starlink-13、SXM-7、Starlink-16、Starlink-21、Starlink-27等10次載荷發(fā)射,其中包括7次自家的星鏈任務(wù),2次商業(yè)任務(wù)和1次自家的龍飛船任務(wù)。
作為可重復(fù)回收火箭領(lǐng)域的博爾特,SpaceX再一次打破了自己保持的一級(jí)火箭成功回收使用的最大紀(jì)錄。
但對(duì)于鋼鐵俠來(lái)說(shuō),紀(jì)錄存在的最大意義可能就是用來(lái)打破的。
果不其然,到了2021年12月18日,這枚編號(hào)B1051.10的一級(jí)火箭再次成功發(fā)射了52顆星鏈衛(wèi)星,并實(shí)現(xiàn)回收。
至此,火箭屆的最強(qiáng)打工人——B1051.11誕生了。
有媒體在回收成功后祝賀SpaceX公司,“它們完成了之前規(guī)劃的,每枚獵鷹9火箭重復(fù)使用10次的壯舉?!钡珜?duì)于“鐵公雞”馬斯克來(lái)說(shuō),重復(fù)使用10次肯定不是終點(diǎn)。充電5分鐘,使用一輩子才是他的終極目標(biāo)。
在回收成功后,馬斯克順勢(shì)表態(tài),“一箭10飛不是上限,只要火箭條件允許,便會(huì)一直飛下去,直到報(bào)廢為止。”
商用可重復(fù)回收火箭,無(wú)論從商業(yè)模式還是工程技術(shù)的角度講,它都最大限度地直指火箭發(fā)射領(lǐng)域的核心問(wèn)題:昂貴的成本和極低的效率。
以目前人類的科技水平來(lái)說(shuō),運(yùn)載火箭是人類目前進(jìn)入太空最高效的方式,但它也僅僅只能將自身重量2%的載荷送入太空。相比于重達(dá)上百噸的火箭來(lái)說(shuō),毫無(wú)疑問(wèn)浪費(fèi)巨大。
在價(jià)格方面,美國(guó)德爾塔-4火箭的發(fā)射價(jià)格在1.4億美元,歐洲的阿里安-6火箭報(bào)價(jià)也在1億美元左右,哪怕以物美價(jià)廉著稱的中國(guó)長(zhǎng)征系列火箭,長(zhǎng)征3號(hào)乙火箭的發(fā)射價(jià)格也在7000萬(wàn)美元左右。
圖/火箭單位質(zhì)量發(fā)射成本 圖源/安信證券
但高價(jià)低效的問(wèn)題,似乎從航天產(chǎn)業(yè)誕生起就從來(lái)沒(méi)有得到過(guò)真正的重視。
當(dāng)馬斯克一腳踏進(jìn)航天領(lǐng)域時(shí),一些航天圈的老炮曾表示,“在這里,如果你沒(méi)有一個(gè)億,你都無(wú)法叫醒波音起床?!?/p>
但現(xiàn)實(shí)卻很快打臉。
2015年12月21日,SpaceX公司的獵鷹9號(hào)將11顆衛(wèi)星送入近地軌道,并將一級(jí)火箭第一次成功在卡納維拉爾角的LZ-1著陸區(qū)著陸。人類航天史上第一次軌道級(jí)垂直發(fā)射垂直返回(VTVL)模式的火箭回收宣布成功。
當(dāng)前,SpaceX公司的獵鷹9號(hào)火箭已經(jīng)將發(fā)射價(jià)格降低到每發(fā)6200萬(wàn)美元,每千克載荷發(fā)射價(jià)格降低到不到0.5萬(wàn)美元。根據(jù)FAA的數(shù)據(jù)顯示,SpaceX公司的獵鷹系列火箭在全球發(fā)射市場(chǎng)擁有52%的占有率,一舉成為了發(fā)射領(lǐng)域的霸主。
起初,讓航天老炮們質(zhì)疑的可重復(fù)回收利用火箭,現(xiàn)如今成為各國(guó)官方和商業(yè)航天公司的標(biāo)配。
曾經(jīng)率先搞出亞軌道級(jí)重復(fù)回收利用火箭的藍(lán)色起源公司,計(jì)劃研發(fā)新一代復(fù)用型火箭“新格倫”;波音和洛馬兩大軍火巨頭的ULA將打造復(fù)用型的“火神”火箭;俄羅斯航天局準(zhǔn)備研發(fā)“阿穆爾”復(fù)用回收型火箭;我國(guó)的“長(zhǎng)征八號(hào)”,它的升級(jí)版CZ-8R作為國(guó)家隊(duì)首款目標(biāo)回收火箭也在研制中,計(jì)劃2025年左右試飛。
各國(guó)紛紛跟進(jìn)可重復(fù)回收利用模式的火箭,說(shuō)到底還是它強(qiáng)大的低成本發(fā)射能力。
這里我們拿獵鷹9號(hào)火箭來(lái)算一筆賬,據(jù)各種渠道公開信息的匯總,一枚獵鷹9號(hào)火箭報(bào)價(jià)6200萬(wàn)美元,其中一級(jí)火箭大約占總成本的48%,大約為3000萬(wàn)美元。二級(jí)火箭大約占總成本16%,大約為1000萬(wàn)美元。整流罩大約占總成本的9%,大約為550萬(wàn)美元。燃料費(fèi)、發(fā)射場(chǎng)地費(fèi)和其他費(fèi)用約為500萬(wàn)美元,占比8%;商業(yè)發(fā)射毛利潤(rùn)1150萬(wàn)美元,占比19%。
這是單次發(fā)射的價(jià)格,如果獵鷹9號(hào)火箭重復(fù)發(fā)射并回收利用了呢?
馬斯克曾表示,一枚回收后的一級(jí)火箭需要額外花費(fèi)25萬(wàn)美元,進(jìn)行必要的翻新和保養(yǎng)。
由于現(xiàn)在獵鷹9號(hào)的整流罩實(shí)現(xiàn)了回收利用(雖然還不清楚是否可以無(wú)限次復(fù)用),于是,一枚獵鷹9號(hào)火箭的成本變成了3225萬(wàn)美元,毛利潤(rùn)率達(dá)到了驚人的37%。
這意味著獵鷹9號(hào)火箭在執(zhí)行2次發(fā)射任務(wù)后,從第三次到第五次發(fā)射自家星鏈任務(wù),從發(fā)射成本角度衡量是免費(fèi)的。
而SpaceX也確實(shí)這樣做了,上面提到的那顆一箭11飛的B1051.11火箭,雖然只完成了3次外部商業(yè)訂單發(fā)射,但獲取的利潤(rùn)卻完全可以支撐起剩余8次星鏈發(fā)射任務(wù)的成本。
看到這里,作為有著優(yōu)秀雞娃傳統(tǒng)的國(guó)人肯定會(huì)冒出一句:
看看XX家的孩子,我們自己的商業(yè)航天公司能做到嗎?
在中國(guó)商業(yè)航天公司與SpaceX的幾項(xiàng)技術(shù)差距中,可重復(fù)回收使用的火箭可能是差距最大的一個(gè)。
畢竟,作為全世界只此一家,別無(wú)分號(hào)的獨(dú)門黑科技,這也是讓馬斯克在航天界一炮打響的資本。
目前,我們雖然沒(méi)有無(wú)法媲美獵鷹9號(hào)的可重復(fù)回收使用的火箭,但據(jù)公開報(bào)道,前面提到的國(guó)家隊(duì)選手長(zhǎng)征8R火箭,已經(jīng)研制成功了發(fā)動(dòng)機(jī)變推力調(diào)節(jié)技術(shù),這個(gè)技術(shù)是發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流的關(guān)鍵。
并且,長(zhǎng)征團(tuán)隊(duì)也在著陸緩沖機(jī)構(gòu)、低空低速的返回段制導(dǎo)、自主控制等技術(shù)方向做了試驗(yàn),預(yù)計(jì)在2030年左右實(shí)現(xiàn)商業(yè)飛行,并且能夠同獵鷹9號(hào)一樣實(shí)現(xiàn)海上無(wú)人船方式的垂直降落回收。
但國(guó)家隊(duì)強(qiáng)調(diào)風(fēng)險(xiǎn)和成功率的工作模式,使得我們對(duì)于中國(guó)第一款可重復(fù)回收火箭的誕生,有著更快一點(diǎn)的天然期待。
在國(guó)家隊(duì)選手之外,中國(guó)的商業(yè)航天公司們難道就沒(méi)有一個(gè)能打的嗎?
2021年7月,陜西銅川霧氣籠罩的山谷中,一枚小火箭點(diǎn)火起飛,隨后在距離地面10米左右下降,之后穩(wěn)穩(wěn)降落地面。
霧氣散去,現(xiàn)場(chǎng)深藍(lán)航天的工程師們歡呼慶祝:星云-M1號(hào)試驗(yàn)箭成功實(shí)現(xiàn)“蚱蜢跳”。
這次低調(diào)的試驗(yàn)對(duì)于中國(guó)商業(yè)航天來(lái)說(shuō),有著里程碑式的意義。
早先,馬斯克在做出可回收火箭的決定后,首先采用的是垂直發(fā)射,降落傘回收的方式。
但2010年的兩次失敗,使他相信降落傘回收的方式無(wú)法走通,原因是火箭和降落傘很容易在再入大氣層時(shí)被摧毀或失控。
于是,馬斯克調(diào)整了技術(shù)路線,決心采用垂直起降(VTVL)的模式,只使用液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)自身的動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)火箭的發(fā)射與回收。
在上世紀(jì)“土星5號(hào)”即將退役前,NASA的工程人員在白宮和五角大樓的要求下,設(shè)計(jì)一款可重復(fù)使用、便宜且高效的太空運(yùn)載器。在當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平下,苛刻的需求指標(biāo)使得NASA的工程人員將思路框定在了“火箭降落需要空氣動(dòng)力學(xué)的升力”,于是后面的航天飛機(jī)誕生了。
但事實(shí)證明,航天飛機(jī)的機(jī)翼巨大且沉重,效率極低,死重也很大,操縱也很不方便。
于是,航天飛機(jī)最終被設(shè)計(jì)成了一個(gè)艱難的折衷方案——配有一個(gè)附加在外的巨大油箱,而且只能使用一次。航天飛機(jī)在降落后的滑翔能力極為有限,導(dǎo)致降落難度巨大。
所以,馬斯克在一開始就沒(méi)有采用航天飛機(jī)式的垂直發(fā)射水平返回(VTHL)的模式,NASA也開放了上世紀(jì)90年代研制的DC-X單級(jí)入軌復(fù)用運(yùn)載火箭的項(xiàng)目資料,這也讓SpaceX獲得了該項(xiàng)目的不少技術(shù)成果。
現(xiàn)在,獵鷹9號(hào)火箭的回收看起來(lái)幾乎能做到百發(fā)百中。但實(shí)際上,火箭的垂直起降與回收難度頗大。
曾經(jīng)有航天專家這樣形容獵鷹9號(hào)火箭的回收難度,“相當(dāng)于把一根鉛筆飛過(guò)帝國(guó)大廈頭頂,接著精準(zhǔn)落到一個(gè)只有鞋盒大小的著陸點(diǎn)!”
在獵鷹一級(jí)火箭的降落過(guò)程中,這根質(zhì)量27噸,高度40米的鋼鐵巨物,從距離地面80公里的高度逐漸降落。速度從5倍音速,逐漸降低到亞音速,再到高鐵的速度,再到成人步行的速度,精度和速度控制必須分秒不差。
深藍(lán)航天沒(méi)有SpaceX這樣倚靠NASA的便利條件,但在僅僅三個(gè)月后,深藍(lán)航天在同一片場(chǎng)地,成功完成了“星云-M”1號(hào)試驗(yàn)箭百米級(jí)垂直起飛及降落(VTVL)飛行試驗(yàn),最大飛行高度達(dá)到了103.2米。
圖/深藍(lán)航天“星云-M”1號(hào)試驗(yàn)箭 圖源/深藍(lán)航天
深藍(lán)航天CEO霍亮在接受采訪時(shí)表示,“實(shí)現(xiàn)火箭垂直回收有兩大難點(diǎn),一是發(fā)動(dòng)機(jī)推力可調(diào)、能重復(fù)使用,二是控制系統(tǒng)精準(zhǔn)無(wú)誤。從深藍(lán)航天創(chuàng)立起,便開始在這兩個(gè)方向上持續(xù)深耕?!?/p>
針?biāo)ㄊ絿娮⒓夹g(shù)是實(shí)現(xiàn)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)變推力的重要手段,獵鷹9號(hào)火箭的"梅林發(fā)動(dòng)機(jī)“也采用了這項(xiàng)技術(shù),運(yùn)用這項(xiàng)技術(shù)的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)可實(shí)現(xiàn)推力在30%~110%之間的動(dòng)態(tài)變化,并且能夠抑制不穩(wěn)定燃燒,減少震蕩,實(shí)現(xiàn)火箭推力的平穩(wěn)調(diào)節(jié)。
作為深藍(lán)航天“星云”火箭的動(dòng)力源,其“雷霆”-5發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)用針?biāo)▏娮⒓夹g(shù)后,可以實(shí)現(xiàn)50%-100%推力調(diào)節(jié),并成功應(yīng)用于“星云-M”火箭的米級(jí)、百米級(jí)VTVL試驗(yàn)。
但深藍(lán)航天的百米級(jí)蚱蜢跳實(shí)驗(yàn)相對(duì)于Space X來(lái)說(shuō),差距還有10年左右。航天作為一項(xiàng)工程性極強(qiáng)的產(chǎn)業(yè),有其自身設(shè)計(jì)、研發(fā)、測(cè)試、生產(chǎn)的系統(tǒng)流程和規(guī)律。
SpaceX的“蚱蜢”火箭飛行測(cè)試共進(jìn)行了8次,最初高度僅為1.8米,第四次試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)百米級(jí)VTVL(80米),第八次試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)公里級(jí)VTVL(744米)。8次的積累獲得大量VTVL回收的有關(guān)數(shù)據(jù),為下一步測(cè)試版獵鷹9號(hào)火箭積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
根據(jù)深藍(lán)航天的計(jì)劃顯示,未來(lái)他們將以9臺(tái)雷霆-5發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)的方式用于“星云-1”運(yùn)載火箭,完成版的星云-1號(hào)火箭起飛推力超過(guò)150噸,LEO運(yùn)載能力達(dá)到2噸以上,并能夠?qū)崿F(xiàn)重復(fù)使用20-50次的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
可以看出,這與獵鷹9號(hào)火箭的相關(guān)指標(biāo)很相似,這也意味著深藍(lán)航天的星云-1號(hào)火箭成功商業(yè)化后,將很有可能成為在火箭領(lǐng)域?qū)?biāo)Space X的民營(yíng)商業(yè)航天公司。
只是,我們希望這一天能夠到來(lái)地越早越好。
2.亮劍:一箭多星下的拼車服務(wù)
2017年2月15日,印度用PSLV-C37運(yùn)載火箭成功實(shí)現(xiàn)一箭104星發(fā)射,打破了俄羅斯在2014年創(chuàng)造的一箭37星的世界紀(jì)錄,成為一箭多星世界紀(jì)錄新的保持者。
一箭多星技術(shù),通俗地講就是用一枚火箭運(yùn)載多顆衛(wèi)星或載荷并將它們送入預(yù)定軌道,一箭多星技術(shù)并不像可重復(fù)回收火箭一樣,是一門“只此一家,別無(wú)分號(hào)”的黑科技。目前世界主要航天大國(guó),包括中、美、俄、歐空局以及印度等國(guó)家都已經(jīng)掌握了這項(xiàng)技術(shù)。
我們也曾經(jīng)在2015年利用長(zhǎng)征6號(hào)運(yùn)載火箭將20多顆衛(wèi)星送入太空,創(chuàng)造了當(dāng)時(shí)的一箭多星亞洲紀(jì)錄。
1981年,我國(guó)用風(fēng)暴一號(hào)火箭將3顆實(shí)踐二號(hào)衛(wèi)星送入了預(yù)定軌道,成為第四個(gè)獨(dú)立掌握一箭多星發(fā)射技術(shù)的國(guó)家。
與可重復(fù)回收火箭技術(shù)不同的是,我國(guó)在一箭多星技術(shù)方面的實(shí)力并不弱。
印度成功發(fā)射104顆衛(wèi)星后,國(guó)內(nèi)一位航天領(lǐng)域的專家在接受采訪時(shí)淡然地表示,“我們祝賀印度航天創(chuàng)造了新的發(fā)射紀(jì)錄……”但隨后隱晦地表達(dá)出了印度此次的一箭多星發(fā)射多少有些“名不符實(shí)”。
印度2017年的那次發(fā)射,雖然將104顆衛(wèi)星成功送上了天,但PSLV-C37運(yùn)載火箭的SSO運(yùn)載能力僅1.5噸,而且104顆衛(wèi)星均被送往相同軌道。盤點(diǎn)一下此次的載荷,主星為重730公斤的印度“制圖-2D”,附加2顆19公斤重的微衛(wèi)星,其余的101顆全是不到10公斤重的納衛(wèi)星。
最關(guān)鍵的是在衡量一箭多星技術(shù)水平高低的釋放方式上,印度采用了最簡(jiǎn)單粗暴的逐次釋放,直接發(fā)射的方式。這樣使得絕大部分衛(wèi)星載荷無(wú)法做到精確入軌,相當(dāng)于一輛車將眾多拼車的乘客放到路邊,任由其自生自滅。
因此,有不少網(wǎng)友調(diào)侃,此次印度的一箭多星發(fā)射,更像是“在太空撒了一把土豆”。
火箭的一箭多星發(fā)射有兩種,一種是在相似的軌道投放多個(gè)衛(wèi)星,一種是在不同的軌道分別投放衛(wèi)星。
顯而易見,第二種難度更大,作為真·一箭多星技術(shù),而不是像印度那樣簡(jiǎn)單粗暴的一箭單級(jí)多星發(fā)射,就必須掌握三種核心技術(shù):
精準(zhǔn)測(cè)控技術(shù)、載荷非同步分離技術(shù)和上面級(jí)多次點(diǎn)火技術(shù)。
這其中,上面級(jí)技術(shù)至關(guān)重要。
2018年12月29日,我國(guó)長(zhǎng)征二號(hào)丁運(yùn)載火箭將“遠(yuǎn)征三號(hào)”上面級(jí)送入太空。此后,“遠(yuǎn)征三號(hào)”經(jīng)過(guò)4次變軌后,把7顆衛(wèi)星分別送入高度相差數(shù)百公里的預(yù)定軌道。
官方報(bào)道中,“遠(yuǎn)征三號(hào)”按計(jì)劃完成21次點(diǎn)火,首次實(shí)現(xiàn)將兩組衛(wèi)星部署到了不同軌道。
上面級(jí)是火箭內(nèi)部一個(gè)獨(dú)立的飛行器,有點(diǎn)像我們?cè)诰皡^(qū)內(nèi)的擺渡車,它能按照一定的路線,搭載著游客們?cè)诓煌木包c(diǎn)下車。它被火箭送到一定軌道后,靠著自主動(dòng)力搭載著衛(wèi)星載荷多次點(diǎn)火啟動(dòng),將一個(gè)或多個(gè)載荷送到不同的軌道面上。
2021年1月24日23:00,獵鷹9號(hào)火箭搭載著“運(yùn)輸者—1”上面級(jí)中的143顆衛(wèi)星載荷成功發(fā)射,此次發(fā)射打破了印度2017年一箭104星的發(fā)射紀(jì)錄,單次發(fā)射的衛(wèi)星總數(shù)就占到了當(dāng)前在軌衛(wèi)星總數(shù)的5%。
作為“價(jià)格屠夫”的SpaceX要搞一箭多星,目的顯而易見,就是狠狠地壓縮成本。為此SpaceX還利用“運(yùn)輸者”上面級(jí)搞起了“小衛(wèi)星拼車服務(wù)”。
2019年8月,Space X宣布開展“小衛(wèi)星拼車發(fā)射”業(yè)務(wù),計(jì)劃每年開展3次專享SSO級(jí)別的拼單發(fā)射。
這個(gè)業(yè)務(wù)的邏輯很像我們?nèi)粘I钪械泥粥制窜?。于是?022年1月13日“運(yùn)輸者—3”,實(shí)現(xiàn)了一箭105星拼單服務(wù)發(fā)射,2021年6月30日“運(yùn)輸者—2”,實(shí)現(xiàn)了一箭88星的拼單服務(wù)發(fā)射,2021年1月24日“運(yùn)輸者—1”,實(shí)現(xiàn)了一箭143星的拼單服務(wù)發(fā)射。
2022年開年,SpaceX還宣布今年預(yù)計(jì)進(jìn)行至少4次的小衛(wèi)星拼單發(fā)射,可見該項(xiàng)業(yè)務(wù)的開展很受市場(chǎng)歡迎。
受歡迎的原因也很好解釋,當(dāng)前下游的衛(wèi)星市場(chǎng),小衛(wèi)星發(fā)射的數(shù)量和頻次都更高,馬斯克也曾經(jīng)發(fā)推表示,“很開心能為更多的小衛(wèi)星公司帶來(lái)更多進(jìn)入太空的機(jī)會(huì)。”
作為中型液體運(yùn)載火箭的獵鷹9,它的LEO運(yùn)力為22.8噸,GTO運(yùn)力為8.3噸,而小衛(wèi)星的普遍重量在1噸以下,更多的則在200kg-500kg之間。因此,小衛(wèi)星抱團(tuán)發(fā)射是一個(gè)能夠?qū)⑦\(yùn)載火箭運(yùn)力榨凈的高效方式。
每次發(fā)射的衛(wèi)星數(shù)量越多,單顆衛(wèi)星的花費(fèi)就越低,采用火箭批量化發(fā)射的訂單,火箭的研制成本還會(huì)更低。
據(jù)外媒報(bào)道,SpaceX拼團(tuán)發(fā)射的費(fèi)用為,200千克有效載荷送至SSO太陽(yáng)同步軌道,最低價(jià)為 100萬(wàn)美元,增加的質(zhì)量部分每公斤收取5000美元。
這個(gè)價(jià)格消息一放出來(lái),立馬讓市面上很多小火箭發(fā)射商坐不住了,他們憂心忡忡地向媒體表示,“獵鷹9號(hào)火箭將會(huì)搶走本該屬于他們的市場(chǎng)份額?!?/p>
馬斯克的一貫風(fēng)格:走自己的路讓別人無(wú)路可走,再次上演。
按照一般的理解,獵鷹9號(hào)屬于中型火箭,應(yīng)該面向質(zhì)量更高的衛(wèi)星發(fā)射開展業(yè)務(wù)。然而,它現(xiàn)在大小通吃,既要掙大客戶們的錢,也要把小客戶們聚在一起掙錢。
這種吃干抹凈的能力,明顯要拜一箭多星技術(shù)所賜。
可以說(shuō),可重復(fù)回收火箭原本就讓獵鷹9擁有了同行三分之一的低報(bào)價(jià),再加上一箭多星技術(shù)的加持,其價(jià)格成本可以繼續(xù)下探,拼團(tuán)模式帶來(lái)的是更為廣闊的小衛(wèi)星發(fā)射市場(chǎng),長(zhǎng)尾需求集中上量,曾經(jīng)風(fēng)靡國(guó)內(nèi)的團(tuán)購(gòu)打法在大洋彼岸的Space X身上再次上演。
無(wú)外乎貝索斯曾經(jīng)向美國(guó)政府表示,“SpaceX讓別人沒(méi)法玩?!?/p>
慶幸的是,在一箭多星技術(shù)上,國(guó)內(nèi)的商業(yè)航天公司已經(jīng)有了幾次成功的嘗試。
2021年12月7日12時(shí)13分,國(guó)內(nèi)商業(yè)航天公司星河動(dòng)力在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心,成功將自家的谷神星一號(hào)(遙二)運(yùn)載火箭發(fā)射升空,并且順利將5顆商業(yè)衛(wèi)星送入500km外的SSO軌道。
圖/星河動(dòng)力一箭五星發(fā)射 圖源/星河動(dòng)力
除了星河動(dòng)力之外,2019年實(shí)現(xiàn)中國(guó)商業(yè)火箭公司首次入軌的星際榮耀雙曲線1號(hào)運(yùn)載火箭,也成功實(shí)現(xiàn)了一箭雙星的軌道級(jí)發(fā)射。
在獵鷹9火箭掌握的眾多技術(shù)中,也許一箭多星技術(shù)是中國(guó)商業(yè)航天公司與SpaceX差距最小的領(lǐng)域。但獵鷹9號(hào)目前能做到一箭143星的發(fā)射,雖然衛(wèi)星數(shù)量的多少并不代表技術(shù)水平的高低,但體現(xiàn)在市場(chǎng)占有上,這就意味著它擁有了“贏家通吃”的資本。
拋開技術(shù),SpaceX的小衛(wèi)星拼單發(fā)射項(xiàng)目已經(jīng)正式啟動(dòng),并獲得了顯著收益。從商業(yè)角度上講,中國(guó)商業(yè)航天公司追趕Space X的道路還有很長(zhǎng)很長(zhǎng)。
3.暗涌:衛(wèi)星批量化的新時(shí)代
2020年7月,銀河航天在江蘇南通的衛(wèi)星工廠正式開工。媒體報(bào)道,“銀河航天超級(jí)衛(wèi)星工廠建成后,將實(shí)現(xiàn)日均至少一顆衛(wèi)星的量產(chǎn)能力。這意味著中國(guó)衛(wèi)星低成本量產(chǎn)時(shí)代即將來(lái)臨?!?/p>
這則國(guó)內(nèi)商業(yè)航天領(lǐng)域的好消息十分振奮,衛(wèi)星量產(chǎn)能力是當(dāng)前火熱的低軌衛(wèi)星星座組網(wǎng)所需要的核心能力,規(guī)模化的衛(wèi)星量產(chǎn)能夠顯著降低衛(wèi)星生產(chǎn)成本,壓縮衛(wèi)星研制時(shí)間,同時(shí)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化的研制方式使得衛(wèi)星質(zhì)量得到了保證。
2020年,在國(guó)務(wù)院的發(fā)布會(huì)上,衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)被證實(shí)納入了國(guó)家新基建。作為下一代“天地一體化通信”的基礎(chǔ)設(shè)施,衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)被國(guó)家擺上了戰(zhàn)略高度,2021年4月一家新的央企星網(wǎng)集團(tuán)成立,它專門負(fù)責(zé)我國(guó)衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)的建設(shè),原本由航天科技、航天科工分別推出的互聯(lián)網(wǎng)星座建設(shè)計(jì)劃,也被整合成新的“國(guó)網(wǎng)”計(jì)劃。
官方的頂層設(shè)計(jì)不斷推進(jìn),而國(guó)內(nèi)的商業(yè)航天公司,也在國(guó)家戰(zhàn)略的背景下開始尋找自身的定位。
2022年春節(jié)前,一則“中國(guó)首次實(shí)現(xiàn)低軌寬帶通信衛(wèi)星批量化生產(chǎn)”的消息傳出,銀河航天的超級(jí)智能衛(wèi)星工廠下線了6顆低軌寬帶通信衛(wèi)星。
圖/銀河航天衛(wèi)星工廠 圖源/銀河航天
一位商業(yè)航天公司的創(chuàng)始人曾表示“衛(wèi)星過(guò)去不存在批量化的問(wèn)題,因?yàn)闆](méi)這個(gè)需求,過(guò)去都是需要一顆研制一顆。但現(xiàn)在不同了,由于要星座組網(wǎng),成千上萬(wàn)顆的衛(wèi)星要被發(fā)射到軌道上,還要考慮在發(fā)射期間壽命到期或故障替換等問(wèn)題,實(shí)際生產(chǎn)數(shù)量肯定要比規(guī)劃的還要多。”
作為工業(yè)品,衛(wèi)星過(guò)往都采用定制化設(shè)計(jì)-研制的模式,這導(dǎo)致衛(wèi)星造價(jià)極高,一顆靜止軌道通信衛(wèi)星價(jià)值好幾億美元。周期也十分漫長(zhǎng),一般需要大概30個(gè)月的時(shí)間才能造出一顆衛(wèi)星。
但隨著starlink開啟的巨型低軌互聯(lián)網(wǎng)通信星座的組網(wǎng)計(jì)劃,龐大的4.2萬(wàn)顆小衛(wèi)星,必將要求工業(yè)化的批量生產(chǎn)模式將衛(wèi)星源源不斷地下線。
馬斯克曾經(jīng)發(fā)推特表示,“星鏈衛(wèi)星下線的速度已經(jīng)快趕不上火箭發(fā)射的速度了?!?/p>
這句略顯凡爾賽的言論,不僅僅表現(xiàn)出獵鷹9號(hào)火箭,甚至未來(lái)星艦(Starship)超重型火箭強(qiáng)大的運(yùn)載能力,也表達(dá)了SpaceX對(duì)于星鏈衛(wèi)星產(chǎn)能繼續(xù)擴(kuò)大的現(xiàn)實(shí)需要。
在我國(guó),不少商業(yè)航天公司已經(jīng)開始衛(wèi)星工廠的建設(shè)。畢竟,在低軌衛(wèi)星星座組網(wǎng)的熱潮下,我國(guó)未來(lái)的“國(guó)網(wǎng)”計(jì)劃也有著高達(dá)12992顆低軌寬帶衛(wèi)星的需求。
除了上面提到的銀河航天,2020年九天微星的衛(wèi)星工廠在唐山開工,完工后可以實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)100顆小衛(wèi)星的產(chǎn)能。
2020年3月,吉利在臺(tái)州的衛(wèi)星項(xiàng)目開工。作為吉利子公司的時(shí)空道宇表示,“公司借鑒了汽車行業(yè)的總裝工藝,打造模塊化、柔性化、智能化制造工廠,可靈活滿足不同型號(hào)規(guī)格的衛(wèi)星總裝與測(cè)試?!?/p>
時(shí)空道宇還計(jì)劃在2025年,衛(wèi)星工廠實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)衛(wèi)星500顆的產(chǎn)能。
一位衛(wèi)星專家表示,“模塊化設(shè)計(jì)和搭積木式的工業(yè)化生產(chǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)工裝配置系統(tǒng)重復(fù)使用、平臺(tái)內(nèi)及平臺(tái)間各結(jié)構(gòu)模塊互通互用。原材料的采購(gòu)也能實(shí)現(xiàn)規(guī)?;?、生產(chǎn)調(diào)試成本與時(shí)間也大大縮短,平臺(tái)研制成本和生產(chǎn)周期將大大降低?!?/p>
銀河航天也曾經(jīng)發(fā)文證實(shí),“工廠下線的批量化小衛(wèi)星,其單星成本已經(jīng)是自己實(shí)驗(yàn)室研制的首發(fā)星的一半?!?/p>
一般談及制造產(chǎn)能的話題,不少人認(rèn)為我國(guó)在這方面相對(duì)于“制造業(yè)空心化”的美國(guó)來(lái)說(shuō)擁有巨大優(yōu)勢(shì)。
但實(shí)際上,作為航天高精尖產(chǎn)業(yè)的代表,衛(wèi)星批量化制造并不是完全靠規(guī)模和人工取勝的一般制造業(yè)。
2022年1月4日,美國(guó)衛(wèi)星運(yùn)營(yíng)商軌道閣樓公司(Loft Orbital)宣布從空客訂購(gòu)15個(gè)衛(wèi)星平臺(tái),而這些衛(wèi)星平臺(tái)來(lái)就自于OneWeb和空客在佛州建設(shè)的那座赫赫有名的衛(wèi)星工廠。
全世界第一次實(shí)現(xiàn)批量化衛(wèi)星制造的是OneWeb公司,作為另一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)星座的開發(fā)商,OneWeb在研制衛(wèi)星上沒(méi)有采取與Space X相同的自己生產(chǎn)的方式,而是將衛(wèi)星的研制交給了空客。
2016年4月,OneWeb 公司與佛羅里達(dá)州政府達(dá)成協(xié)議,在佛州建立一座占地約14畝的衛(wèi)星工廠。工廠建成后預(yù)計(jì)將實(shí)現(xiàn)每天生產(chǎn)3顆衛(wèi)星的能力,當(dāng)時(shí)OneWeb宣稱,他們運(yùn)用與飛機(jī)相似的流水線組裝方式來(lái)生產(chǎn),能大大提高效率。
6月,OneWeb公司便宣布同空客達(dá)成合作,每顆小衛(wèi)星的研發(fā)成本會(huì)降到50萬(wàn)美元左右。
在外媒的報(bào)道中,空客為OneWeb提供的衛(wèi)星工廠具備最先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線、測(cè)試設(shè)備和數(shù)據(jù)采集能力,能夠有效縮短裝配時(shí)間,全方位分析設(shè)備性能并進(jìn)行調(diào)試。
這家黑科技滿滿的衛(wèi)星工廠在2017年3月破土動(dòng)工,2019年秋季投產(chǎn),工廠內(nèi)有2條生產(chǎn)線,分別為FAL2和FAL3,以及一個(gè)面積為73000平方英尺的超凈車間。
為了簡(jiǎn)化制造工序,OneWeb的每顆衛(wèi)星都采用模塊化生產(chǎn),每顆衛(wèi)星由4個(gè)模塊組成,像盒子的4個(gè)側(cè)面一樣組合在一起,每一條裝配線上有4個(gè)模塊制造站。
每個(gè)站點(diǎn)上,制造工程師、機(jī)器人和“智能工具”組成的團(tuán)隊(duì)來(lái)制造工作。為了提高效率,所有設(shè)備和組件都采用并行工作的模式。
自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)器人可以把部件從一個(gè)工位移到另一個(gè)工位,以此來(lái)提高效率。每一個(gè)模塊建成后,都要使用自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)器人運(yùn)送到組裝站,然后再集成到衛(wèi)星上。
空客還將衛(wèi)星測(cè)試環(huán)節(jié)融入到批量化衛(wèi)星生產(chǎn)的流水線中,內(nèi)部將它稱之為“醫(yī)院”,如果衛(wèi)星在裝配或測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,就將它送到這里。
這樣就可以在主裝配線不中斷的情況下進(jìn)行維修,如果模塊在一小時(shí)內(nèi)無(wú)法修復(fù),就將其送回原始供應(yīng)商,保證組裝工廠的高效率。
圖/空客為OneWeb建造的工廠 圖源/Oneweb
一旦衛(wèi)星建成并完成初步測(cè)試,就會(huì)進(jìn)入空間環(huán)境模擬器,進(jìn)行為期2天的電氣和環(huán)境測(cè)試。OneWeb衛(wèi)星工廠中有32個(gè)實(shí)驗(yàn)室,可以同時(shí)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。最后,將OneWeb公司驗(yàn)收的衛(wèi)星放入集裝箱中,運(yùn)往發(fā)射場(chǎng)。
如果說(shuō)Oneweb公司的衛(wèi)星制造速度已經(jīng)很快了,那么SpaceX星鏈工廠的制造速度更快。
雖然SpaceX并沒(méi)有公開其“星鏈”衛(wèi)星的生產(chǎn)流程,但在2020年3月,馬斯克在接受記者采訪時(shí)講,“我們的衛(wèi)星制造速度已經(jīng)超過(guò)了發(fā)射速度。”
2020年8月,SpaceX在給FCC的報(bào)告中表示,公司的“星鏈”衛(wèi)星產(chǎn)能已經(jīng)達(dá)到了每月120顆,單星制造成本在50萬(wàn)美元以下,預(yù)計(jì)在2027年完成全部4.2萬(wàn)顆星鏈衛(wèi)星的部署。這可能是目前世界上產(chǎn)能最高的紀(jì)錄。
如果說(shuō),可重復(fù)回收使用的火箭和一箭多星技術(shù)還僅僅只關(guān)系到成本和效率問(wèn)題的話,那么批量化生產(chǎn)衛(wèi)星的能力,則關(guān)系到未來(lái)我國(guó)的空間戰(zhàn)略和長(zhǎng)期發(fā)展。
馬斯克的“星鏈”計(jì)劃將在2027年完成4.2萬(wàn)顆星鏈衛(wèi)星的部署,這些小衛(wèi)星全部部署于200km—2000km的低軌軌道上。
按照ITU的組織規(guī)則,低軌的軌道和頻率資源實(shí)行“先占先得”的原則,那么星鏈將4.2萬(wàn)顆小衛(wèi)星發(fā)射到太空中,便獲得了在衛(wèi)星組網(wǎng)中的先手。更好的軌道資源和位置將被SpaceX占據(jù),剩下的玩家只能被動(dòng)選擇。
這個(gè)問(wèn)題我們有過(guò)前車之鑒,在北斗導(dǎo)航星座的頻譜選擇上,我們?cè)赃^(guò)GPS的虧,也因?yàn)樽詈髸r(shí)刻的有驚無(wú)險(xiǎn),才將原本先我們一步的歐空局“伽利略”計(jì)劃反超,得以拿下ITU的頻譜資源。
航天事業(yè)的發(fā)展,需要好幾代人不斷為后人打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),在“星鏈”計(jì)劃咄咄逼人的進(jìn)展下。對(duì)于中國(guó)航天來(lái)說(shuō),批量化生產(chǎn)衛(wèi)星的能力,時(shí)不我待。
尾聲
由于航天產(chǎn)業(yè)“三高一長(zhǎng)”的顯著特點(diǎn),任何商業(yè)航天企業(yè)都面臨巨大的前期發(fā)展瓶頸,并且火箭、衛(wèi)星又不像半導(dǎo)體芯片一樣,下游是消費(fèi)電子產(chǎn)品這樣廣闊的消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)?;鸺托l(wèi)星都是政府或科研機(jī)構(gòu)采購(gòu)的產(chǎn)品,用于科研探索或國(guó)防軍事目的,它們距離普通人十分遙遠(yuǎn)。
所以,在供給端前期投入巨大的情況下,需求端又沒(méi)有顯而易見的市場(chǎng)規(guī)模,那么商業(yè)航天便很難走一條類似中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的“先要規(guī)模,再想盈利”的燒錢打法,也就無(wú)法吸引資本的目光。
對(duì)于這樣一個(gè)類似“蛋生雞”的問(wèn)題,政府在商業(yè)航天企業(yè)的發(fā)展中具有舉足輕重的作用。
除了商業(yè)航天企業(yè)進(jìn)行更大力度地降本增效之外,還需要一個(gè)讓商業(yè)航天有收入的市場(chǎng),并且這個(gè)市場(chǎng)要足夠大,足夠有想象力,這也是NASA致力于商業(yè)化部分國(guó)際空間站的原因,太空旅游雖然只是極少數(shù)人的娛樂(lè),但對(duì)于吸引公眾對(duì)航天的關(guān)注,獲得更多的認(rèn)可很有必要。
這也是馬斯克將Space X的目標(biāo)設(shè)定為讓人類成為多行星生物,并且達(dá)成移民火星的愿景。雖然有些天馬行空,但足夠遠(yuǎn)大,足夠有噱頭。
另外,政府在其中將扮演起產(chǎn)業(yè)騰飛孵化者的角色。
美國(guó)商業(yè)航天起飛的一個(gè)背景是,不斷衰落的美國(guó)國(guó)家航天事業(yè)導(dǎo)致NASA“無(wú)箭可用”,前幾年被俄羅斯人用RD-180敲竹杠的陰影歷歷在目。
但中國(guó)航天卻恰恰相反,國(guó)內(nèi)的商業(yè)航天企業(yè),是在中國(guó)從航天大國(guó)向航天強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)的征程中,誕生并成長(zhǎng)起來(lái)的。因此,如果說(shuō)美國(guó)需要國(guó)內(nèi)的商業(yè)航天公司作為其開展航天事業(yè)的主力的話,那么對(duì)于中國(guó)航天來(lái)說(shuō),國(guó)內(nèi)的商業(yè)航天公司就是我們航天事業(yè)的有力補(bǔ)充。
2022年,春節(jié)前的最后幾天,《2021年中國(guó)的航天》白皮書發(fā)布。探索浩瀚宇宙,發(fā)展航天事業(yè),建設(shè)航天強(qiáng)國(guó)。在實(shí)現(xiàn)航天強(qiáng)國(guó)夢(mèng)的征程中,相信中國(guó)的商業(yè)航天公司們將會(huì)大有可為。