天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，12月3日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請(qǐng)的“機(jī)械腿結(jié)構(gòu)及機(jī)器人”專利公布。
該專利背景技術(shù)顯示，人形機(jī)器人能夠模仿人體的外形和運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，具有廣闊的發(fā)展前景。和人體類似，髖關(guān)節(jié)組件作為人形機(jī)器人的一部分，能夠?qū)C(jī)器人軀體和下肢機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，以驅(qū)動(dòng)下肢機(jī)構(gòu)進(jìn)行多自由度的運(yùn)動(dòng)。相關(guān)技術(shù)中，髖關(guān)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)設(shè)置不合理，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，需要設(shè)置較多驅(qū)動(dòng)件實(shí)現(xiàn)各自由度的動(dòng)作。摘要顯示，本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供的機(jī)械腿結(jié)構(gòu)，無需為每個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)均設(shè)置獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)件，從而實(shí)現(xiàn)多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作組合，減少驅(qū)動(dòng)件的數(shù)量，降低結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度。