文 | 投資界PEdaily
投資界獲悉，繼締造今年最大天使輪融資記錄后，銀河通用今天宣布又完成5億元人民幣戰(zhàn)略輪融資，投資方依舊豪華：
上汽集團(tuán)恒旭投資、香港投資公司HKIC、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、金力永磁、建銀國(guó)際、智友科學(xué)家基金、容億投資、金景資本等，同時(shí)老股東IDG、經(jīng)緯、藍(lán)馳、北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金等繼續(xù)大幅追加投資（排名不分先后）。
至此，銀河通用僅成立一年多時(shí)間已完成超12億元融資，締造具身大模型賽道最大融資額。
成立于2023年5月，銀河通用身后掌舵者是一位學(xué)術(shù)大?！斛Q，他本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，還是斯坦福大學(xué)博士，現(xiàn)擔(dān)任北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心助理教授、博士生導(dǎo)師。歷經(jīng)一年，銀河通用推出第一代產(chǎn)品Galbot G1，身后集結(jié)了一份長(zhǎng)長(zhǎng)的投資人名單。
放眼望去，具身智能無疑是當(dāng)下最激動(dòng)人心的賽道之一。尤其在一筆筆火爆融資背后，我們看到各大城市掀起一場(chǎng)新興產(chǎn)業(yè)競(jìng)賽。
始于清華，從斯坦福到北大，90后學(xué)霸創(chuàng)業(yè)
王鶴，無疑是銀河通用的靈魂人物。
出生于1992年，王鶴本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，后進(jìn)入斯坦福大學(xué)攻讀博士學(xué)位，師從美國(guó)三院院士Leonidas J.Guibas教授。早在讀博期間，他便開始了關(guān)于具身智能的研究。
他的學(xué)術(shù)成就令人印象深刻：ICCV2023馬爾獎(jiǎng)(計(jì)算機(jī)視覺最高獎(jiǎng))候選、ICRA2023 最佳操縱論文提名獎(jiǎng)、2022 世界人工智能大會(huì)青年優(yōu)秀論文獎(jiǎng)、2021 世界可泛化機(jī)器人技能挑戰(zhàn)賽冠軍、RSS2024 SemRob Workshop 最佳論文、2019年歐洲圖形學(xué)會(huì)議最佳論文提名……回顧過去，創(chuàng)業(yè)的每一個(gè)腳步都有跡可循。
2021年9月，王鶴回國(guó)加入北京大學(xué)任教，在計(jì)算機(jī)學(xué)院前沿計(jì)算研究中心擔(dān)任助理教授、博士生導(dǎo)師。他獨(dú)立創(chuàng)立并領(lǐng)導(dǎo)了北京大學(xué)具身感知與交互實(shí)驗(yàn)室(EPIC Lab)，并于2022年在北京智源人工智能研究院建立具身智能研究中心擔(dān)任主任。
直到2023年，王鶴判斷多模態(tài)感知大模型與具身操作相結(jié)合大有可為，決定抓住這一時(shí)機(jī)，投身創(chuàng)業(yè)。同年5月，他聯(lián)手師從北航機(jī)器人研究所王田苗教授的姚騰洲，后者曾就職于ABB集團(tuán)上海機(jī)器人研發(fā)中心，在北京共同創(chuàng)立銀河通用，專注于具身多模態(tài)大模型通用機(jī)器人研發(fā)。
在王鶴的設(shè)想中，“具身機(jī)器人‘小腦’的身體控制、靈巧操作等物理交互技能，與‘大腦’的認(rèn)知、理解、規(guī)劃等能力結(jié)合在一起，這就是未來通用機(jī)器人的藍(lán)圖。”基于這一理念，銀河通用首款具身大模型機(jī)器人Galbot G1在今年6月正式公開亮相。
據(jù)銀河通用透露，Galbot目前在國(guó)際范圍內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了成功率在95%以上抓取隨機(jī)堆放、從未見過的透明、高光等物體，甚至已進(jìn)一步掌握類似開柜子、開抽屜、晾衣服等泛化操作技能；團(tuán)隊(duì)堅(jiān)定地投入具身智能大模型的研發(fā)，在空間智能、動(dòng)作智能和硬件智能方面全棧布局, 多點(diǎn)聯(lián)合探索，為產(chǎn)業(yè)應(yīng)用上限的可持續(xù)性突破打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
由此，銀河通用進(jìn)入國(guó)際AI巨頭們的視野——波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人及現(xiàn)任CEO、谷歌高層、英偉達(dá)機(jī)器人核心團(tuán)隊(duì)、韓國(guó)現(xiàn)代集團(tuán)等相繼造訪，紛紛將銀河通用列為人形機(jī)器人的重要合作伙伴。
任何產(chǎn)品都不能脫離開場(chǎng)景落地，否則就是紙上談兵。在王鶴看來，人形機(jī)器人一定要有“勝任力”，能在場(chǎng)景里干活，就能走向落地?！奥涞鼐褪钦业阶銐蛲ㄓ玫膱?chǎng)景，能夠承載足夠多的機(jī)器人，同時(shí)用現(xiàn)有的方法通過可控的資源去實(shí)現(xiàn)。”
針對(duì)商業(yè)領(lǐng)域無人值守應(yīng)用場(chǎng)景，銀河通用在今年9月已與美團(tuán)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將聯(lián)手打造全球首個(gè)人形機(jī)器人智慧藥房解決方案，即 Galbot 可以完成取貨、送貨、補(bǔ)貨等工作，并自主規(guī)劃取送路徑，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人值守。
而在工廠、車廠的應(yīng)用中，Galbot 可泛化執(zhí)行天窗轉(zhuǎn)運(yùn)、拆跺、料箱轉(zhuǎn)運(yùn)等工作，既可隨機(jī)應(yīng)變解決突發(fā)異常情況，亦能處理堆疊、任意位置擺放的料箱，且完全基于視覺引導(dǎo)，現(xiàn)場(chǎng)不需要任何二維碼定位，目前已與奔馳、極氪等頭部車企展開合作。據(jù)悉，銀河通用也在探索康養(yǎng)醫(yī)療、科研教育、家庭等場(chǎng)景應(yīng)用。
正如王鶴此前所言，“除了服務(wù)千行百業(yè)外，我們的最終愿景是將人形機(jī)器人應(yīng)用于家庭環(huán)境中，服務(wù)千家萬戶?！?/p>
締造今年最大天使輪，一年融資12億
銀河通用身后，浮現(xiàn)出一份長(zhǎng)長(zhǎng)的投資人名單。
時(shí)間回到2023年5月，彼時(shí)銀河通用剛剛成立，便完成了種子輪融資，此后不斷有頭部頂級(jí)機(jī)構(gòu)進(jìn)入。據(jù)知情人透露，銀河通用接受投資的門檻較高、融資節(jié)奏又快，一大批機(jī)構(gòu)都沒能擠進(jìn)來。
今年6月，銀河通用宣布最終完成共計(jì)7億元人民幣天使輪融資。而如今，公司又已完成5億元人民幣戰(zhàn)略輪融資。細(xì)細(xì)盤點(diǎn)下來，身后幾乎集結(jié)了市場(chǎng)上各類型投資機(jī)構(gòu)——
知名風(fēng)險(xiǎn)投資基金：經(jīng)緯創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本、啟明創(chuàng)投、光源資本等；
戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方：美團(tuán)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、上汽恒旭投資、訊飛基金、商湯國(guó)香基金、首鋼基金、招銀國(guó)際、建銀國(guó)際、容億投資、金景資本、金力永磁等；
科研機(jī)構(gòu)基金：北京大學(xué)、北大燕緣基金、清華SeeFund基金、智源研究院基金、鵬城愿景基金、智友科學(xué)家基金；
國(guó)資投資平臺(tái)：中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)投資基金、香港投資公司（HKIC）、北京多個(gè)投資平臺(tái)（人工智能產(chǎn)業(yè)基金、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、順禧基金、京國(guó)瑞、海淀中關(guān)村基金）、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投等。
投資人名單（排名不分先后）
同時(shí)，銀河通用的股東陣容一舉聚齊北京、上海、深圳、香港四地政府背景基金，尤為引人注目。
作為此次戰(zhàn)略輪投資方之一，深創(chuàng)投投資團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，銀河通用作為一家專注于通用具身多模態(tài)大模型機(jī)器人研發(fā)的前沿技術(shù)型企業(yè)，其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在具身大模型研發(fā)、硬件產(chǎn)品量產(chǎn)和商業(yè)化落地等方面展現(xiàn)出優(yōu)秀的綜合能力。同時(shí)，銀河通用的業(yè)務(wù)方向與深創(chuàng)投長(zhǎng)期關(guān)注并投資的高端制造類企業(yè)，以及與深圳本地優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)具有天然的協(xié)同效應(yīng)。
今年7月，港投公司與銀河通用正式簽約，后者成為香港引入的第一家具身智能領(lǐng)域企業(yè)。此次簽約后，雙方將合作建構(gòu)香港人工智能驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的科創(chuàng)生態(tài)。彼時(shí)出席簽約現(xiàn)場(chǎng)的香港特區(qū)政府財(cái)政司司長(zhǎng)陳茂波提到：“香港有多方面的優(yōu)勢(shì)，結(jié)合大灣區(qū)兄弟城市的商業(yè)化和智能制造能力，加上科研人才的匯聚，在發(fā)展具身智能方面有龐大的潛力?！?/p>
而談及這筆投資，港投公司CEO陳家齊女士表示，港投公司希望發(fā)揮“耐心資本”的特質(zhì)，圍繞具身智能的范疇，加速前沿科技研發(fā)和合作、更多落地應(yīng)用的探索和更全面的人才培訓(xùn)，以及香港創(chuàng)科生態(tài)圈的構(gòu)建?！巴高^今次的合作，港投公司進(jìn)一步完善了在人工智能賽道上的多維度布局，覆蓋面也從產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景走進(jìn)了日常生活?！?/p>
投資界從知情人士獲悉，銀河通用的下一輪融資也已在路上，且規(guī)模將超出此次戰(zhàn)略輪融資。同時(shí)有望在下一輪融資完成后，正式躋身獨(dú)角獸行列。
全球產(chǎn)業(yè)之戰(zhàn)，這一條科幻賽道崛起
具身智能，締造了今年全球創(chuàng)投圈一幕幕火爆景象。
細(xì)數(shù)起來除了國(guó)內(nèi)的宇樹科技、智元機(jī)器人之外，國(guó)際上這一賽道今年頻現(xiàn)數(shù)億元美元的大額融資 —— 前不久，Physical Intelligence剛剛宣布完成了一輪高達(dá)4億美元的融資，估值達(dá)到了24億美元，由亞馬遜創(chuàng)始人杰夫·貝索斯領(lǐng)投，OpenAI及風(fēng)險(xiǎn)投資公司Thrive Capital和Lux Capital參與投資。
同樣于最近宣布融資的還有Skild AI獲得3億美元A輪融資，公司估值達(dá)到15億美元，領(lǐng)投方包括Coatue、Lightspeed Venture Partners、SoftBank Group和Bezos Expeditions。包括OpenAI投資的1X、李飛飛的World Labs等在內(nèi)的具身智能相關(guān)公司估值也都達(dá)到20億美金以上，據(jù)悉Figure在前輪26億美金之上即將完成新一輪50億美金估值的融資。
為何具身智能如此火爆？
顧名思義，具身智能是指一種智能系統(tǒng)或機(jī)器，能夠通過感知和交互與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)通常具備感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)的能力，人形機(jī)器人則被具身智能的最佳載體。根據(jù)花旗銀行最新發(fā)布的預(yù)測(cè)，到2050年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)7萬億美元，全球人形機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到6.48億臺(tái)。
馬斯克堪稱具身智能最激進(jìn)的擁躉者，他聲稱人形機(jī)器人普及程度將是汽車的10倍。在6月的特斯拉年度股東大會(huì)上，馬斯克承諾特斯拉將于2025年限量生產(chǎn)旗下人形機(jī)器人“擎天柱”，預(yù)計(jì)生產(chǎn)超過1000臺(tái)或數(shù)千臺(tái)。他放話，“擎天柱”有朝一日會(huì)助推特斯拉市值抬升至25萬億美元，并且到2040年機(jī)器人會(huì)超過100億臺(tái)。
我們把目光拉回至國(guó)內(nèi)。去年10月，工信部出臺(tái)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，明確指出到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，突破一批“大腦、小腦、肢體”關(guān)鍵技術(shù)，確保核心部組件安全有效供給，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
說到底，具身智能背后是一場(chǎng)新興產(chǎn)業(yè)之爭(zhēng)。
上海成為國(guó)內(nèi)發(fā)力具身智能領(lǐng)域的先行者。去年印發(fā)的《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》就提出，將重點(diǎn)攻關(guān)具身智能等先進(jìn)技術(shù)。此外今年2月發(fā)布的《徐匯區(qū)關(guān)于加快推進(jìn)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的扶持意見（試行）》，是上海首個(gè)區(qū)級(jí)層面的具身智能產(chǎn)業(yè)支持政策。
深圳也不甘落后。今年7月，《深圳市加快打造人工智能先鋒城市行動(dòng)方案》正式印發(fā)，提出加快推進(jìn)廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心建設(shè)，加速具身智能機(jī)器人的研發(fā)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，推動(dòng)具身智能大模型與機(jī)器人本體深度結(jié)合。
緊接著在8月，北京海淀區(qū)發(fā)布《關(guān)于打造全國(guó)具身智能創(chuàng)新高地的三年行動(dòng)方案（2024—2026年）》，以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)，重點(diǎn)聚焦具身大模型和機(jī)器人整機(jī)，部署六大行動(dòng)。
但現(xiàn)實(shí)也擺在了面前——目前全球范圍內(nèi)，具身人形機(jī)器人都還處于研發(fā)階段。要想讓一個(gè)機(jī)器人去模仿人類進(jìn)行各種動(dòng)作和行為，然后進(jìn)行精確的全身運(yùn)動(dòng)控制和泛化的manipulation，“其實(shí)是一個(gè)世界性的難題”。
實(shí)現(xiàn)科幻電影那一幕，還有一段長(zhǎng)長(zhǎng)的路要走。除了成熟的人形機(jī)器人本體之外，還需要有真正的通用泛化的機(jī)器人具身大模型來驅(qū)動(dòng)。而美國(guó)的同行們動(dòng)輒獲得幾億美金起步的資金支持，國(guó)內(nèi)更需要把大量資金聚攏。
放眼望去，AI大時(shí)代的歷史車輪滾滾而來，盡管在這背后的科技突破之路，總是充滿艱辛、一波三折，也沒人能預(yù)知轉(zhuǎn)折會(huì)在何時(shí)到來。
但我們知道，它終將到來。