文 | 投資界PEdaily
高瓴又一筆天使輪出現(xiàn)了。
投資界獲悉，千覺機(jī)器人（Xense Robotics）宣布完成數(shù)千萬元天使輪融資，高瓴創(chuàng)投領(lǐng)投，交大菡源基金、璞躍中國等跟投。身后創(chuàng)始人馬道林是上海交大教授，一位機(jī)器人觸覺感知技術(shù)大牛。
這是近一月來，高瓴在具身智能賽道的第三次出手。9月底，高瓴創(chuàng)投剛剛聯(lián)手米哈游參與全尺寸雙臂人形機(jī)器人公司星海圖新一輪融資；與此同時，還出手了具身智能產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)伺服電機(jī)研發(fā)制造商富興機(jī)電。這樣的出手節(jié)奏，于當(dāng)下并不多見。
而梳理下來，高瓴創(chuàng)投已經(jīng)在具身智能賽道出手近10筆，足跡遍布產(chǎn)業(yè)鏈，悄然成為機(jī)器人賽道最活躍的捕手之一。
高瓴罕見一幕：剛投了3個具身智能項目
一條投資脈絡(luò)漸漸浮現(xiàn)在眼前。
今年9月，高瓴創(chuàng)投悄然出手了一家具有清華背景的人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司——星海圖。星海圖的四位聯(lián)創(chuàng)當(dāng)中就有三位出身清華，其中CEO高繼揚(yáng)畢業(yè)于清華電子系；趙行、許華哲則是清華交叉信息研究院助理教授、博士生導(dǎo)師。
投資界了解到，這是一家主打全尺寸雙臂人形機(jī)器人的企業(yè)，成立于2023年5月，在自研矢量控制底盤X1、準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)超輕型機(jī)械臂產(chǎn)品A1的基礎(chǔ)上，構(gòu)建全尺寸輪足雙臂仿人形機(jī)器人R1。
這一次，星海圖完成數(shù)億級A輪融資，與高瓴創(chuàng)投一起出手的還有米哈游和無錫創(chuàng)投。這也是星海圖今年內(nèi)的第三輪融資，此前投資方包括IDG資本、BV百度風(fēng)投、金沙江創(chuàng)投、無限基金SEE Fund和北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金。
不同于星海圖這樣的人形機(jī)器人本體公司，高瓴最新投資的千覺機(jī)器人和富興機(jī)電則均是事關(guān)具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)核心環(huán)節(jié)的企業(yè)。
位于常州的富興機(jī)電是一家面向全球制造和生產(chǎn)伺服電機(jī)及相關(guān)的驅(qū)動器的“小巨人”企業(yè)，在具身智能產(chǎn)業(yè)鏈中，伺服電機(jī)主要與精準(zhǔn)控制運(yùn)動、多自由度關(guān)節(jié)運(yùn)動、力反饋與安全性、高效能量傳輸?shù)拳h(huán)節(jié)緊密相關(guān)。而千覺機(jī)器人則專注于研發(fā)面向機(jī)器人精細(xì)操作的多模態(tài)觸覺感知與智能技術(shù)——隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局與發(fā)展的提速，觸覺感知正在成為企業(yè)角逐的關(guān)鍵技術(shù)。
成立于2024年5月，千覺機(jī)器人總部位于上海，創(chuàng)始人馬道林被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是目前觸覺感知領(lǐng)域技術(shù)能力最為突出的科學(xué)家之一，他畢業(yè)于北京大學(xué)，在北大取得博士學(xué)位后進(jìn)入了MIT Mcube 實驗室從事博士后研究，隨后一直致力于機(jī)器人操作及觸覺感知領(lǐng)域的前沿研究，目前在上海交大任教。
要知道，在視觸覺領(lǐng)域，全球頂尖人才主要來自于MIT研發(fā)Gelsight/Gelslim的兩個實驗室，而馬道林則是其中為數(shù)不多的回國創(chuàng)業(yè)者。
至此，高瓴創(chuàng)投在短短一個月內(nèi)出手三個具身智能創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊，帶給當(dāng)下創(chuàng)投圈一抹難得的熱鬧。
稚暉君的首輪投資方，解碼高瓴邏輯
時鐘撥回到兩年前。2022下半年，日后創(chuàng)投圈的現(xiàn)象級公司“智元機(jī)器人”尚在籌備中，高瓴創(chuàng)投就成為了其首輪投資人。
眾所周知，智元機(jī)器人離不開背后的前華為天才少年——稚暉君（彭志輝）。這位90后也是B站200多萬粉絲的知名UP主，2022年他官宣離開華為，去追逐機(jī)器人夢想。
從2023年起航至今，智元機(jī)器人已經(jīng)獲得至少7輪融資，身后擠滿了投資人。其中包括高瓴創(chuàng)投、奇績創(chuàng)壇、海臨港城投、BV百度風(fēng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、鼎暉投資、高榕資本、比亞迪、沃賦創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、C資本、立景創(chuàng)新、三花控股集團(tuán)、長飛基金、紅杉中國、北汽產(chǎn)投、M31資本、尚頎資本等等，陣容令人驚嘆。
其中，高瓴創(chuàng)投和奇績創(chuàng)壇均是在智元剛剛組隊時就開始支持的種子輪投資人。當(dāng)時，市場上還沒有“具身智能”的概念，直至一半年后這個概念才開始火熱起來?？梢哉f，那時國內(nèi)創(chuàng)投圈對于機(jī)器人行業(yè)，還停留在單純地作為硬件來看的階段。
然而彼時，高瓴創(chuàng)投作為第一輪投資人投進(jìn)MiniMax已有一年多時間，投資團(tuán)隊直觀地目睹了大模型的驚人進(jìn)展，內(nèi)部迅速達(dá)成統(tǒng)一：未來，包括機(jī)器人在內(nèi)的相當(dāng)多的行業(yè)，都將因為算法能力的突破而發(fā)生質(zhì)的變革，相關(guān)軟件和硬件都會因大模型的普及而迅速迭代。高瓴愿意為此下注。
由此延伸開去，高瓴創(chuàng)投團(tuán)隊重點關(guān)注相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施的重構(gòu)以及惠及應(yīng)用的新生事物的爆發(fā)。尤其后者，基于大模型的海量計算+智能迭代所帶來的更高效、全面、精準(zhǔn)的交互體驗和輸出，一系列對感知、識別、規(guī)劃、模擬、執(zhí)行等有高要求的應(yīng)用場景都將被推動從而迅速發(fā)展——具身智能就是其中的典型。
對智元機(jī)器人這筆投資，同樣和高瓴在VC領(lǐng)域?qū)Φ讓觿?chuàng)新一如既往的偏好有關(guān)。10年前，高瓴在早期押注中國第一家創(chuàng)新藥百濟(jì)神州、9年前作為天使投資人投進(jìn)智能駕駛芯片企業(yè)地平線等，均出于類似的邏輯。
此后，高瓴創(chuàng)投對智元機(jī)器人進(jìn)行連續(xù)加注，并且在投前、投后階段幫助企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)鏈資源拉通、關(guān)鍵人才對接、戰(zhàn)略規(guī)劃等，與之深度協(xié)同。2024年初，智元機(jī)器人的首屆股東大會上，罕見地對陪伴的投資機(jī)構(gòu)進(jìn)行了表彰感謝，高瓴創(chuàng)投成為唯一獲得兩個獎項的股東代表。
追溯起來，實際上在更早前的2018年，高瓴創(chuàng)投就已經(jīng)布局機(jī)器人賽道，出手思靈機(jī)器人的天使輪，后者至今已成長為一家智能機(jī)器人獨角獸企業(yè)，目前在消費電子、汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域已廣泛應(yīng)用。
一張投資版圖雛形初顯。除了上述案例，2023年高瓴創(chuàng)投還投資了機(jī)器人關(guān)節(jié)企業(yè)環(huán)動科技；并投資了從地平線拆分出來、為具身智能提供機(jī)器人核心計算平臺的「地瓜機(jī)器人」。粗略算下來，高瓴在具身智能領(lǐng)域投資出手已近10筆，布局之深令人意外。
回顧此前融資中，高瓴創(chuàng)投項目負(fù)責(zé)人曾表示，“具身智能產(chǎn)業(yè)是推動人工智能向物理世界深度滲透的重要力量，蘊(yùn)含著巨大的發(fā)展機(jī)遇和市場空間。”由此望去，我們看到一筆筆具身智能融資誕生。
一條科幻賽道，融資火了
具身智能，無疑正在成為今年創(chuàng)投圈最火的賽道。
我們先來明確一個概念：所謂具身智能，是指一種智能系統(tǒng)或機(jī)器，能夠通過感知和交互與環(huán)境進(jìn)行實時互動，通常具備感知、認(rèn)知、決策和行動的能力，被視為AI的終極形態(tài)。
更加通俗來講，具身智能就是指有身體并支持物理交互的智能體，比如智能機(jī)器人、自動駕駛汽車。而人形機(jī)器人恰恰就是具身智能的最佳載體，相比于傳統(tǒng)的機(jī)械臂與機(jī)器狗，它不僅可移動，而且具有類人的體態(tài)，能做出更貼近人類的交互，因此具備更好的通用性。
為何具身智能如此火爆？這一切都要從AI大模型爆發(fā)說起。具體而言，傳統(tǒng)機(jī)器人在執(zhí)行指令時，必須要由人類工程師分解成一連串的簡短程式化程序，針對一個特定的場景，將一個完整任務(wù)進(jìn)行一步步拆解。
而搭配了AI大模型的具身智能機(jī)器人，則猶如擁有了一個超強(qiáng)“大腦”，在理解力、連續(xù)決策力、人機(jī)交互能力等方面均有重大突破，即能夠理解外界的聲音、視頻、文本等多模態(tài)信息，進(jìn)一步分析任務(wù)、進(jìn)行決策、分解步驟執(zhí)行，從而與人類及現(xiàn)實環(huán)境形成高效、自然的互動。
于是我們看到，伴隨著AI大模型浪潮洶涌而來，具身智能也成為了投資人擠爆的方向。
印象深刻的一幕是英偉達(dá)黃仁勛多次在演講中預(yù)測：“人工智能的下一波浪潮是具身智能。”今年初，英偉達(dá)悄悄成立一個新部門Gear實驗室，由兩位華人90后博士范麟熙和朱玉可領(lǐng)導(dǎo)，正是致力于具身智能的研究開發(fā)。
比黃仁勛更激進(jìn)的是馬斯克，他聲稱人形機(jī)器人普及程度將是汽車的10倍。在6月的特斯拉年度股東大會上，馬斯克承諾特斯拉將于2025年限量生產(chǎn)旗下人形機(jī)器人“擎天柱”，預(yù)計生產(chǎn)超過1000臺或數(shù)千臺。他放話，“擎天柱”有朝一日會助推特斯拉市值抬升至25萬億美元。
放眼國內(nèi)，這里的融資案例應(yīng)接不暇。銀河通用、宇樹科技、有鹿機(jī)器人、跨維智能、斯帝爾、逐際動力、鈦虎機(jī)器人等紛紛在今年獲得融資，更早前帕西尼感知科技、達(dá)闥機(jī)器人、傅利葉智能、樂森機(jī)器人等，身后站著一支長長的投資人隊伍。
但是，現(xiàn)實也擺在了面前——目前全球范圍內(nèi)，人形機(jī)器人都還處于研發(fā)階段，幾乎都完全沒法實際落地應(yīng)用。此外，要想讓一個機(jī)器人去模仿人類進(jìn)行各種動作和行為，然后進(jìn)行精確的全身的運(yùn)動控制和協(xié)調(diào)，“其實是一個世界性的難題?！睂崿F(xiàn)科幻電影那一幕，還有一段長長的路要走。
毋庸置疑，任何一項跨時代技術(shù)的誕生，都會伴隨著無數(shù)的爭議與挑戰(zhàn)。具身智能也是如此，即使不知多久才能看到彼岸，但也要有人照常拉起船帆，這便是科技的魅力。