文｜時(shí)代周報(bào)

7月15日消息，通用初創(chuàng)公司逐際動(dòng)力LimX Dynamics于近日再獲多家機(jī)構(gòu)的戰(zhàn)略投資，領(lǐng)投方為招商局創(chuàng)投、上汽集團(tuán)（600104.SH）旗下私募股權(quán)投資平臺(tái)尚頎資本，投資機(jī)構(gòu)兼老股東峰瑞資本、綠洲資本和明勢(shì)資本繼續(xù)加持。

此前5月，逐際動(dòng)力已完成一輪戰(zhàn)略融資，阿里巴巴（09988.HK）旗下投資平臺(tái)杭州灝月企業(yè)管理有限公司參與了此輪投資。這也是阿里首次投資的人形機(jī)器人公司。

今年以來(lái)，原本屬于小眾賽道人形機(jī)器人大放異彩。資本市場(chǎng)率先升溫，據(jù)時(shí)代周報(bào)記者不完全統(tǒng)計(jì)，上半年全球人形機(jī)器人領(lǐng)域融資事件超20起。國(guó)外資方涵蓋了微軟（MSFT.O）、Open AI、英偉達(dá)（NVDA.O）、亞馬遜（AMZN.O）等科技巨頭，國(guó)內(nèi)則包括美團(tuán)（03690.HK）、上汽、紅杉資本、阿里等，同時(shí)不乏國(guó)資參與，如亦莊國(guó)投通過(guò)其子公司北京屹唐創(chuàng)欣創(chuàng)業(yè)投資中心（有限合伙）對(duì)小米機(jī)器人進(jìn)行了戰(zhàn)略投資，寧波金融開發(fā)投資、寧波工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院、寧波海曙產(chǎn)投聯(lián)合對(duì)浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心進(jìn)行了1.1億元的戰(zhàn)略投資。

AI大模型落地的催化下，人形機(jī)器人正在從設(shè)想走向現(xiàn)實(shí)。近日，時(shí)代周報(bào)記者調(diào)查走訪了多家人形機(jī)器人企業(yè)，不少去年剛成立的人形機(jī)器人企業(yè)反饋已經(jīng)開始接到了訂單，也有人形機(jī)器人已進(jìn)入車廠、電子廠的生產(chǎn)線上待命，人們急迫地想知道人形機(jī)器人究竟能做什么。

不過(guò)，由于人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景未定，不少人仍持觀望態(tài)度，再加上算力、芯片等限制，可以預(yù)見，人形機(jī)器人的賽道仍然道阻且長(zhǎng)。

馬斯克認(rèn)為，將來(lái)人形機(jī)器人將成為工業(yè)主力，數(shù)量有望超越人類，預(yù)計(jì)達(dá)到100億—200億臺(tái)。人形機(jī)器人發(fā)展到什么地步了？是否能真正替代人類完成復(fù)雜的任務(wù)？技術(shù)瓶頸和高昂成本又能否在短期內(nèi)突破？

“一下子多出了幾十家”

“沒想到這么熱?！痹诮衲晔澜缛斯ぶ悄艽髸?huì)（以下簡(jiǎn)稱“WAIC 2024”）上，天鏈機(jī)器人的展位人頭攢動(dòng)。公司工程師向時(shí)代周報(bào)記者介紹產(chǎn)品過(guò)程中，已經(jīng)被打斷了三次，不斷有新觀眾插入進(jìn)來(lái)，向他詢問(wèn)人形機(jī)器人的細(xì)節(jié)。一個(gè)下午下來(lái)，他已經(jīng)口干舌燥，聲音發(fā)啞。

在整個(gè)WAIC 2024期間，類似的場(chǎng)景在人形機(jī)器人展商中并不罕見，絡(luò)繹不絕的人潮光顧著各家公司的展區(qū)，人們對(duì)于人形機(jī)器人長(zhǎng)什么樣子、能干什么，充滿了好奇。

“去年這個(gè)時(shí)間做人形機(jī)器人的企業(yè)可能只有幾家，到今年一下子就多出了幾十家，現(xiàn)在應(yīng)該有超過(guò)40家企業(yè)了?！毙莿?dòng)紀(jì)元機(jī)器人的工程師表示，公司在去年8月開始正式運(yùn)營(yíng)，到今年已經(jīng)收到了不少訂單。

據(jù)星動(dòng)紀(jì)元上述工程師介紹，他們公司有一款通用人形機(jī)器人目前能夠完全模仿人類行為，比如手部關(guān)節(jié)更靈活，能夠快速地做出如夾、捏、握、擰等動(dòng)作。不過(guò)，該機(jī)器人并未被設(shè)定在特定的場(chǎng)景使用，星動(dòng)紀(jì)元將機(jī)器人和配套的開發(fā)資源售賣給客戶后，由客戶基于自己的需求做開發(fā)和落地。

時(shí)代周報(bào)記者在大會(huì)期間走訪發(fā)現(xiàn)，目前大多人形機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)走向銷售，且小部分企業(yè)宣稱自己即將量產(chǎn)。應(yīng)用場(chǎng)景則多聚焦于科研教育場(chǎng)景，其次是向工業(yè)場(chǎng)景的開拓。

例如，樂(lè)聚機(jī)器人蘇州總經(jīng)理王松介紹道，公司的人形機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)走向銷售，客戶包括科研、教育機(jī)構(gòu)等，今年還計(jì)劃拓展會(huì)展、展廳等場(chǎng)景，同時(shí)面向工業(yè)場(chǎng)景，樂(lè)聚機(jī)器人正與海爾、亨通、華為等企業(yè)客戶合作，在特定的工業(yè)場(chǎng)景下做標(biāo)桿案例。

開普勒機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，公司只專注做高智商藍(lán)領(lǐng)機(jī)器人，將替代藍(lán)領(lǐng)工人作為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的目標(biāo)，落地到工業(yè)場(chǎng)景中。目前公司已與倉(cāng)儲(chǔ)物流、汽車制造等企業(yè)展開了合作，預(yù)計(jì)今年下半年實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)。

天鏈機(jī)器人則聚焦康養(yǎng)場(chǎng)景，針對(duì)如養(yǎng)老機(jī)構(gòu)護(hù)理常面臨的老年人翻身、起床等難題，此外在軍工、工業(yè)等領(lǐng)域上也有應(yīng)用。

“人形機(jī)器人已經(jīng)到了面向?qū)嶋H應(yīng)用場(chǎng)景的前期階段?！蓖跛杀硎?，當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展速度較快，主因是核心零部件的供應(yīng)鏈近兩年在國(guó)內(nèi)趨于成熟，且關(guān)鍵運(yùn)控算法也已發(fā)展得差不多。隨著大模型的加快落地，大模型+人形機(jī)器人對(duì)機(jī)器人泛化能力的提升成為了大家關(guān)注的重點(diǎn)。

給機(jī)器人裝上“最強(qiáng)大腦”

搭載AI大模型，已經(jīng)成為人形機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢(shì)。

今年3月，人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司Figure在X平臺(tái)發(fā)布了自己第一個(gè)OpenAI大模型加持的機(jī)器人演示視頻。借助OpenAI，F(xiàn)igure01能夠與人類進(jìn)行完整的對(duì)話，更好地理解人類需求并完成具體行動(dòng)，如給人類遞水果、將黑色塑料袋收拾進(jìn)框子里、將杯子和盤子歸置好放在瀝水架上等。

“過(guò)去，人形機(jī)器人主要依賴于專業(yè)編程，泛化能力較差。隨著AI大模型的發(fā)展，它們展現(xiàn)出與人形機(jī)器人結(jié)合的巨大潛力。人形機(jī)器人從傳統(tǒng)的視覺編程或固定編程，轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄟ^(guò)數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練，并實(shí)現(xiàn)本地部署，從而顯著提高了對(duì)自然語(yǔ)言和環(huán)境的理解能力。”王松表示。不過(guò)，目前大模型多聚焦在自然語(yǔ)言對(duì)話上，未來(lái)他希望大模型能更多地與具身機(jī)器人的真實(shí)數(shù)據(jù)做結(jié)合。

時(shí)代周報(bào)記者注意到，如今國(guó)內(nèi)多家人形機(jī)器人廠商也正在與大模型公司牽手，提升“大腦”性能。

例如，開普勒機(jī)器人搭載了百度文心一言大模型；樂(lè)聚機(jī)器人與華為盤古大模型進(jìn)行了打通，利用大模型的多模態(tài)能力做具身智能的任務(wù)規(guī)劃；達(dá)闥機(jī)器人基于原有算法技術(shù)做針對(duì)性的模型微調(diào)和優(yōu)化，自主研發(fā)了多模態(tài)大模型RobotGPT；星動(dòng)紀(jì)元機(jī)器人則搭載了不止一個(gè)大模型，包括阿里通義千問(wèn)和智譜清言，據(jù)其工程師解釋，之所以搭載多個(gè)大模型，是為了彌補(bǔ)算力的不足。

上述星動(dòng)紀(jì)元工程師表示，由于本地算力有限，機(jī)器人在處理復(fù)雜算法時(shí)可能面臨效率瓶頸，往往需要聯(lián)網(wǎng)以增強(qiáng)視覺信息處理和交互效果。然而，聯(lián)網(wǎng)操作可能導(dǎo)致延遲，影響機(jī)器人的響應(yīng)速度。星動(dòng)紀(jì)元機(jī)器人于是通過(guò)并發(fā)技術(shù)來(lái)緩解這一問(wèn)題。并發(fā)技術(shù)允許多個(gè)任務(wù)或進(jìn)程同時(shí)進(jìn)行，在此情境下，機(jī)器人同時(shí)連接并利用多個(gè)AI大模型，可以分散計(jì)算任務(wù)到不同的模型上，保持高效率和快速響應(yīng)。

AI大模型的運(yùn)轉(zhuǎn)與算力支撐脫不開干系，這也是許多人形機(jī)器人企業(yè)正在尋求突破的難點(diǎn)。

“受限于算力，我們的機(jī)器人現(xiàn)在調(diào)用的模型參數(shù)量不大，還在本地邊緣側(cè)部署。”王松表示，人形機(jī)器人的控制需要實(shí)時(shí)的任務(wù)規(guī)劃，如果大模型部署到云端，可能會(huì)面臨網(wǎng)絡(luò)寬帶不足的問(wèn)題，不如本地部署更能滿足實(shí)時(shí)性任務(wù)要求。

而達(dá)闥機(jī)器人副總裁、廣州公司總經(jīng)理王恩璽告訴時(shí)代周報(bào)記者，公司成立之初就是從云端大腦開發(fā)起的，達(dá)闥認(rèn)為機(jī)器人的算力、智力一定是運(yùn)行在云端，配合5G低延遲的網(wǎng)絡(luò)。

芯片的需求也由此而生。今年3月，在英偉達(dá)的GTC大會(huì)上，黃仁勛宣布推出多模態(tài)人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型Project GR00T，作為機(jī)器人大腦，支撐機(jī)器人學(xué)習(xí)技能、完成任務(wù)。同時(shí)，英偉達(dá)還發(fā)布了新款機(jī)器人SoC（系統(tǒng)級(jí)芯片）Jetson Thor，以支持包括前述GR00T模型在內(nèi)的生成式AI模型。

進(jìn)車廠“打工”！

在人形機(jī)器人尋求落地的過(guò)程中，汽車是他們共同瞄準(zhǔn)的賽道。今年以來(lái)，人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的落地探索，多發(fā)生在汽車工廠之中。

特斯拉（TSLA.O）Optimus人形機(jī)器人已經(jīng)在特斯拉工廠嘗試“打工”，借助視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和FSD芯片，可以模仿人類操作，進(jìn)行電池的分揀訓(xùn)練。特斯拉預(yù)計(jì)將于明年開始限量生產(chǎn)人形機(jī)器人，將有超過(guò)1000個(gè)Optimus在特斯拉工廠幫助人類完成生產(chǎn)任務(wù)。

7月3日，被英偉達(dá)、OpenAI和微軟等巨頭投資的人形機(jī)器人公司FigureAI，與德國(guó)汽車制造商寶馬簽署了商業(yè)合作協(xié)議。根據(jù)協(xié)議內(nèi)容，F(xiàn)igureAI將為寶馬的汽車生產(chǎn)線提供通用型人形機(jī)器人。

國(guó)內(nèi)，7月1日，“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選（9880.HK）宣布與一汽-大眾達(dá)成合作，雙方將在一汽大眾位于青島的國(guó)家級(jí)智能制造示范工廠，共同探索人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的深度應(yīng)用，打造高智能化和柔性化的生產(chǎn)線及汽車超級(jí)無(wú)人工廠。而這已經(jīng)是優(yōu)必選繼與蔚來(lái)（NIO.N）、東風(fēng)柳汽之后，第三家官宣合作探索落地應(yīng)用的國(guó)內(nèi)汽車主機(jī)廠。

另外，近日消息稱，國(guó)內(nèi)首款搭載鴻蒙操作系統(tǒng)的人形機(jī)器人夸父正在蔚來(lái)、江蘇亨通集團(tuán)等工廠檢測(cè)驗(yàn)證。據(jù)悉，“盤古大模型+夸父人形機(jī)器人”將在工業(yè)和家庭兩大場(chǎng)景同步推進(jìn)應(yīng)用。夸父機(jī)器人背后的生產(chǎn)企業(yè)是樂(lè)聚機(jī)器人，相關(guān)負(fù)責(zé)人向時(shí)代周報(bào)記者確認(rèn)了該消息。

王恩璽也透露，達(dá)闥機(jī)器人近日正在和廣汽洽談合作。

王恩璽告訴時(shí)代周報(bào)記者，去年11月，工業(yè)和信息化部印發(fā)了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，其中提到了兩類可重點(diǎn)發(fā)展人形機(jī)器人的場(chǎng)景。一類是面向民爆、救援等等特殊環(huán)境，強(qiáng)化人形機(jī)器人本體安全防護(hù)能力、復(fù)雜任務(wù)智慧生成與高精度操作能力，降低作業(yè)人員危險(xiǎn)性。另一類場(chǎng)景是聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠。

“如今汽車制造變成了人形機(jī)器人行業(yè)較為重要的發(fā)力點(diǎn)，這是因?yàn)槠嚨恼麄€(gè)生產(chǎn)制造流程較為清晰，也相對(duì)容易定義出哪些可替代人類工作的場(chǎng)景。當(dāng)企業(yè)把汽車制造‘玩’明白后，下一步就可以做3C了?！蓖醵鳝t說(shuō)。

價(jià)格戰(zhàn)會(huì)打起來(lái)嗎？

不過(guò)，想要把人形機(jī)器人賣給工廠，價(jià)格得有性價(jià)比。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，在沿海地區(qū)，一個(gè)工人一年的固定收入加上管理成本大概在10多萬(wàn)，按照工業(yè)傳統(tǒng)規(guī)律兩年回本，對(duì)比購(gòu)買一臺(tái)人形機(jī)器人的成本，大概是不超過(guò)30萬(wàn)元。

王恩璽在與汽車制造廠商交流過(guò)程中了解到，如果人形機(jī)器人真的能替代人工，車廠希望產(chǎn)品的定價(jià)最高限制不超過(guò)20萬(wàn)。因?yàn)楝F(xiàn)在生產(chǎn)線上的工人的工資大概在8000-1萬(wàn)左右，一年開支大概是10-15萬(wàn)塊錢，人形機(jī)器人不知疲憊，可以24小時(shí)持續(xù)干活，所以價(jià)格可以稍高，但超過(guò)20萬(wàn)也不劃算了。但在王恩璽看來(lái)，如今人形機(jī)器人的造價(jià)基本上是百萬(wàn)級(jí)別的。

盡管人形機(jī)器人還處于方興未艾的發(fā)展階段，但價(jià)格戰(zhàn)似已有前兆，廠商間暗暗角力。

特斯拉表示，機(jī)器人的成本將控制在1萬(wàn)美元左右，售價(jià)預(yù)計(jì)2萬(wàn)美元（折合人民幣約14.5萬(wàn)元），這將為特斯拉帶來(lái)25萬(wàn)億—30萬(wàn)億美元的市場(chǎng)。特斯拉目標(biāo)年產(chǎn)10億臺(tái)，占據(jù)市場(chǎng)10%以上份額。

今年5月，宇樹科技官宣人形機(jī)器人Unitree G1人形智能體AI化身，售價(jià)9.9萬(wàn)元起。據(jù)介紹，售價(jià)9.9萬(wàn)元的G1總自由度共23個(gè)，其中單手自由度沒有標(biāo)明；而另一款G1 EDU沒有公布價(jià)格，需要“聯(lián)系銷售”，其總自由度在23-43個(gè)，單腿自由度、腰部自由度和單手臂自由度均與G1相近，不過(guò)單手自由度要豐富得多。

據(jù)優(yōu)必選此前招股書中顯示，2021年至2023年上半年Walker系列平均售價(jià)達(dá)598.8萬(wàn)元。今年5月，優(yōu)必選曾對(duì)媒體透露，隨著產(chǎn)業(yè)的逐步發(fā)展，未來(lái)人形機(jī)器人本地的價(jià)格有望在百萬(wàn)元以下。