文｜Metaverse元宇宙 孫浩南
2024年，人形機(jī)器人的熱度持續(xù)高漲，前有英偉達(dá)、OpenAI、微軟、英特爾、亞馬遜所支持的初創(chuàng)人形機(jī)器人公司因其會(huì)沖咖啡的機(jī)器人Figure01而爆火，后有特斯拉人形機(jī)器人Optimus自主疊衣服令人震驚。
而就在昨天，美國(guó)波士頓動(dòng)力公司那個(gè)外型神似“忍者神龜”與“鐵血戰(zhàn)士”的液壓Atlas宣布推出歷史舞臺(tái)，取而代之的則是電動(dòng)的“機(jī)械貞子”Atlas。
美國(guó)波士頓動(dòng)力公司的歷代機(jī)器人都能爆火出圈，其中除去奇特的造型外，更重要的是其超前的技術(shù)以及從自然科學(xué)中獲取的腦洞?？v觀(guān)波士頓動(dòng)力四十余年的發(fā)展歷程，在此期間三度易主，卻依舊能夠穩(wěn)步前進(jìn)，也著實(shí)令人震驚，他們?cè)诒澈笥肿龀隽嗽鯓拥呐?
在特斯拉、波士頓動(dòng)力等機(jī)器人進(jìn)展飛速的當(dāng)下，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀又是怎樣的呢?
人形機(jī)器人從“鐵血戰(zhàn)士”到“機(jī)械貞子”
近些年，波士頓動(dòng)力的人形機(jī)器人液壓Atlas到處刷屏，各大平臺(tái)都在刷它們翻跟頭、跳格子的視頻和GIF。
Atlas外形酷似“忍者神龜”與“鐵血戰(zhàn)士”，它有一雙靈巧的手，不但能干重活，還能使用基本的工具，從而完成開(kāi)門(mén)和抓取物體的動(dòng)作。另外，通過(guò)身上搭載的激光雷達(dá)和立體聲傳感器，這家伙還擁有了避障和識(shí)別物體的能力?？梢源┰礁鞣N地形，前行過(guò)程中即便受到?jīng)_擊而跌倒也能自行爬起，如果路途中有大樹(shù)等物體，Atlas還能攀援而上，如同機(jī)器人里的特種兵。
不過(guò)即便擁有不小的人氣與強(qiáng)大的功能，在時(shí)代的車(chē)輪面前也只是螳臂當(dāng)車(chē)，電動(dòng)的Atlas毫不留情的取代了液壓Atlas。新一代 Atlas 機(jī)器人擁有比前輩更廣的運(yùn)動(dòng)范圍，能夠勝任更多任務(wù)。
波士頓動(dòng)力表示，他們希望通過(guò)新版 Atlas 機(jī)器人證明，人形外形并不會(huì)限制機(jī)器人的雙足移動(dòng)能力。新版機(jī)器人的關(guān)節(jié)經(jīng)過(guò)了重新設(shè)計(jì)，可以靈活旋轉(zhuǎn)，據(jù)稱(chēng)能夠“勝任乏味、臟污和危險(xiǎn)的任務(wù)”。
聽(tīng)上去所謂的“靈活”似乎只是一句空話(huà)，但新版Atlas在宣傳視頻中直接化身“機(jī)械貞子”，用實(shí)際行動(dòng)證明了自身的靈活性，只不過(guò)帶給觀(guān)眾的除了震撼以外，還有一點(diǎn)點(diǎn)“驚悚”。
視頻一開(kāi)始，Atlas 就如同尸體一般躺在地上，然后迅速將雙腿折疊到身體后方，接著以一種酷似“貞子”的詭異方式站立起來(lái)。隨后 Atlas 機(jī)器人旋轉(zhuǎn)腰部，徑直朝鏡頭走來(lái)的動(dòng)作也讓人初看略顯驚悚，反復(fù)觀(guān)看還有點(diǎn)小帥。
另外，新版Atlas的頭部的設(shè)計(jì)借鑒了皮克斯動(dòng)畫(huà)工作室的小臺(tái)燈形象，這不僅是機(jī)器人表達(dá)意圖的工具，而且還集成了可以與用戶(hù)進(jìn)行交流的燈光。
在全新版本的 Atlas 機(jī)器人幾乎找不到上代版本的影子。頭重腳輕的軀干、弓形腿和板甲般厚重的外殼都不見(jiàn)了，取而代之的是沒(méi)有任何裸露線(xiàn)纜的纖細(xì)新型機(jī)械骨架。
據(jù)波士頓動(dòng)力的CEO Playter所說(shuō)，宣傳視頻略顯驚悚的動(dòng)作只是為了更好的展示新版Atlas的靈活性，并且他認(rèn)為機(jī)器人并不需要嚴(yán)格模仿人類(lèi)的動(dòng)作，足夠靈活的設(shè)計(jì)能夠使其比人類(lèi)勝任更危險(xiǎn)的工作。
由此可以看出，波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人在設(shè)計(jì)上更偏實(shí)用派一些，而他們此前的眾多機(jī)器人也同樣如此。
波士頓動(dòng)力千奇百怪的實(shí)用機(jī)器人
波士頓動(dòng)力成立于 1992 年，創(chuàng)始人是卡耐基梅隆大學(xué)副教授 Marc Raibet，他曾在卡耐基梅隆大學(xué)創(chuàng)立了腿部實(shí)驗(yàn)室(CMU Leg)。回顧波士頓動(dòng)力過(guò)去的產(chǎn)品就能發(fā)現(xiàn)，他們的確更偏向?qū)嵱门桑徽撌峭庑芜€是功能，甚至是名稱(chēng)都十分直白。
Cheetah(獵豹)：跑起來(lái)時(shí)速可達(dá)28.3英里/小時(shí)(約合45千米/小時(shí))。這款機(jī)器人的整體風(fēng)格非常有豹子的感覺(jué)，其脊柱柔韌性十足，因此步子可以邁的很大。但它最大的限制是，要有纜線(xiàn)連接著，不能自由行走。
沙蚤(Sand Flea)：這款機(jī)器人用SandFlea(沙蚤)命名就是因?yàn)樗鼡碛袕?qiáng)悍的跳高能力，這款偵察用四輪小型機(jī)器人體重僅有5千克，可以一躍跳起9.1米，能輕而易舉地跳過(guò)一面復(fù)合墻、房頂、一組樓梯的頂端，其自帶電池充滿(mǎn)一次可完成25次跳躍動(dòng)作。
SpotMini：這個(gè)看上去像是變異怪物一樣的機(jī)器人是Spot機(jī)器人的新型且更加小型的機(jī)器人版本，加上機(jī)器臂是29.5千克，而且防水。一次充電可以跑90分鐘，因?yàn)槭羌冸妱?dòng)的，所以是波士頓動(dòng)力機(jī)器人里面最安靜的機(jī)器人之一。而且它的身體上還安裝了大量的傳感器，例如深度攝像機(jī)、姿態(tài)傳感器、以及肢部的本體感受傳感器。這些傳感器可以幫助SpotMini完成各項(xiàng)復(fù)雜的動(dòng)作以及巡航。
以上的機(jī)器產(chǎn)品都不是人形的，但其強(qiáng)大的功能足夠驚艷，也難怪新版 Atlas機(jī)器人能夠cos貞子旋轉(zhuǎn)身體呢，原來(lái)波士頓動(dòng)力公司早就已經(jīng)悟到了，舍棄人類(lèi)身軀的眾多限制可以更加強(qiáng)大。
“機(jī)械貞子”Atlas如此強(qiáng)大，那我國(guó)機(jī)器人呢?
目前來(lái)看，人形機(jī)器人的風(fēng)頭始終被海外公司和研究機(jī)構(gòu)占據(jù)。美國(guó)波士頓動(dòng)力、日本本田、意大利RobotCub Consortium等公司都在“人形機(jī)器人”項(xiàng)目上不遺余力地砸錢(qián)。
我國(guó)早前則主要以項(xiàng)目研究為導(dǎo)向，不過(guò)隨著我國(guó)對(duì)于科技領(lǐng)域大力支持，機(jī)器人行業(yè)也迎來(lái)了新的發(fā)展契機(jī)。
2023年10月20日，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，指出人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，將深刻變革人類(lèi)生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。
繼工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》后，北京、深圳、上海先后發(fā)布產(chǎn)業(yè)支持政策。北京設(shè)立了100億元規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，上海計(jì)劃打造具有全球影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地，建設(shè)“大模型+人形機(jī)器人”協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)，深圳則是借助《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案(2023—2024年)》，提出發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢(shì)，開(kāi)展人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用。
前不久的2024中國(guó)家電及消費(fèi)電子博覽會(huì)(AWE)上，海爾機(jī)器人、樂(lè)聚機(jī)器人聯(lián)合展出了國(guó)內(nèi)首款開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人。該機(jī)器人名為Kuavo(夸父)，不僅是國(guó)內(nèi)首款面向家庭場(chǎng)景的人形機(jī)器人，也是國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人。
而在非人型機(jī)器人上，我國(guó)宇樹(shù)科技有限公司的機(jī)器狗，目前在功能和基礎(chǔ)動(dòng)作上已經(jīng)趨于成熟，甚至在此前的亞運(yùn)會(huì)中都展現(xiàn)了其實(shí)際應(yīng)用的價(jià)值。
元宇宙新聲認(rèn)為，我國(guó)是機(jī)器人最大的潛在市場(chǎng)之一，我國(guó)新一代年輕人在技術(shù)革新中不斷受益，更愿意接受和擁抱前沿技術(shù)，這無(wú)形中減弱了機(jī)器人的商業(yè)化阻力，將加速迭代優(yōu)化，造就強(qiáng)大的頂端優(yōu)勢(shì)。
寫(xiě)在最后
液壓機(jī)器人Atlas的退役是一個(gè)時(shí)代的結(jié)束，同時(shí)也是人形機(jī)器人融入人類(lèi)社會(huì)新篇章的開(kāi)始。一直以來(lái)，波士頓動(dòng)力公司在機(jī)器人這一產(chǎn)業(yè)上都稱(chēng)得上行業(yè)標(biāo)桿，而現(xiàn)在新版電動(dòng)Atlas的發(fā)布讓業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)再次得到提升，相信這最終會(huì)帶動(dòng)整個(gè)行業(yè)向前發(fā)展。
在AI和大模型技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)的操作變得更加復(fù)雜化，其發(fā)展路線(xiàn)也將更加多樣化。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，我們期待機(jī)器人能夠在更多領(lǐng)域展現(xiàn)其獨(dú)特的價(jià)值，為人類(lèi)社會(huì)帶來(lái)更多的便利和進(jìn)步。