文|融中財(cái)經(jīng)

過去的一年，除了人工智能以外，另一大熱點(diǎn)詞語無疑就是“機(jī)器人”。

最近一段時(shí)間，煮咖啡、做菜、搬重物等一系列機(jī)器人操作的視頻爆火于網(wǎng)絡(luò)，刷新了人們的認(rèn)知。通過視頻，人民仿佛看到了那個(gè)想象中的靠機(jī)器人解放人力的世界正在接近。

事實(shí)上，從波士頓動(dòng)力Altas、特斯拉Optimus 、小米的CyberOne……目前全球科技巨頭們先后入局人形機(jī)器人賽道，資本市場(chǎng)也隨之火熱起來。

就在前不久，美國(guó)人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)Figure于近日宣布獲得6.75億美元（折合約48億人民幣）高額融資，估值達(dá)到26億美元（折合約187億人民幣），一舉躍升成為世界人形機(jī)器人領(lǐng)域的第一家獨(dú)角獸企業(yè)。

在Figure的本輪融資中，投資者里有大批赫赫有名的人物，涵蓋了當(dāng)前AI熱潮中的大模型、算力、投資公司等明星玩家。包括當(dāng)今半導(dǎo)體行業(yè)的兩大巨頭微軟和英特爾、AI界的領(lǐng)先人物Open AI、美股市場(chǎng)上木頭姐旗下的創(chuàng)投基金 ARK Venture Fund ，還有在前不久剛剛回歸世界首富的貝佐斯。

01 人形機(jī)器人的全球第一家獨(dú)角獸

Figure成立于2022年，其團(tuán)隊(duì)成員包括來自波士頓動(dòng)力、特斯拉、谷歌DeepMind的頂尖機(jī)器人專家。

據(jù)悉，在第一款人形機(jī)器人發(fā)布之前，F(xiàn)igure就已經(jīng)收獲了8000萬美元作為啟動(dòng)資金。在2023年的4月，F(xiàn)igure再次收獲7000萬美元的融資，由此前投資過馬斯克Space X的Aliya Capital Partners等10家投資機(jī)構(gòu)參與投資。三個(gè)月之后，F(xiàn)igure迎來第三次融資，由英特爾參與，共計(jì)900萬美元。

三輪投資之后，拿到充足資金的Figure在2023年10月推出了第一款產(chǎn)品也就是人形機(jī)器人Figure01。

之前，靠著煮咖啡出圈的機(jī)器人正是Figure01，公司透露，該機(jī)器人使用端到端的AI系統(tǒng)，僅通過觀察人類煮咖啡，即可在10小時(shí)內(nèi)完成訓(xùn)練。同時(shí)，就在隨后幾天，F(xiàn)igure又發(fā)布了一段機(jī)器人在工廠的視頻，視頻中的機(jī)器人連著繩索，可以自行走到箱子前，然后搬箱子放到傳送帶上。

突破性的進(jìn)展后，F(xiàn)igure也迎來新一輪的融資，也就是在近日完成的6.75億美金融資。

根據(jù)披露，亞馬遜創(chuàng)始人貝佐斯將通過其公司Explore Investments 向Figure共投資 1 億美元。而據(jù)2024最新的彭博億萬富翁指數(shù)，身價(jià)2000億美金的貝佐斯反超馬斯克，奪回世界首富寶座，自 2021 年秋季以后再次躍居彭博富豪榜榜首。

此外，微軟投資9500萬美元，英偉達(dá)和亞馬遜附屬基金各提供了5000萬美元；OpenAI參與投資500萬美元；英特爾的風(fēng)險(xiǎn)投資部門、LG Innotek、三星的投資集團(tuán)以及風(fēng)險(xiǎn)投資公司Parkway Venture Capital和Align Ventures等也參與了此輪融資。

老牌科技巨頭和風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)組成了Figure背后的一只多元化資本聯(lián)盟。至此，成立不足兩年的Figure融資總額已經(jīng)達(dá)到7.54億美元（約合人民幣54億），估值達(dá)到26億美元（約合人民幣187億），成為全球第一家人形機(jī)器人領(lǐng)域的獨(dú)角獸企業(yè)。

其實(shí)在Figure成立之前，人形機(jī)器人領(lǐng)域就有多方強(qiáng)勢(shì)勢(shì)力的落子。包括老牌機(jī)器人企業(yè)波士頓動(dòng)力、Open AI曾參與領(lǐng)投的1X TECHNOLOGIES、打造全世界首家人形機(jī)器人工廠的AGILITY ROBOTICS公司等等。但為何只有Figure摘下了全球第一家獨(dú)角獸的榮譽(yù)稱號(hào)？問題的答案與創(chuàng)始人和背后的投資方息息相關(guān)。

眾所周知，對(duì)于一個(gè)企業(yè)來講，最重要的莫過于創(chuàng)始人。Figure的創(chuàng)始人布雷特一直是媒體追捧的對(duì)象，過去20年時(shí)間里，其創(chuàng)立了多家不同類型的科技公司，這也讓布雷特在業(yè)界被稱為“馬斯克2.0”。

從佛羅里達(dá)大學(xué)畢業(yè)后的布雷特在26歲時(shí)成立了一家基于AI技術(shù)的獵頭公司Vettery，并且在創(chuàng)立三年后收到了多家風(fēng)投機(jī)構(gòu)融資1200萬美元。賣掉Vettery后，布雷特轉(zhuǎn)身投入到交通領(lǐng)域并成立著名企業(yè)Archer，該公司主營(yíng)業(yè)務(wù)位生產(chǎn)全電動(dòng)垂直起降飛機(jī)并用于城市空中交通。之后Archer共融資10億美元，并成功在紐交所敲槌，上市首日市值達(dá)到27億美元。也就是說，僅在4年時(shí)間里，布雷特就打造出了一只超級(jí)獨(dú)角獸企業(yè)。

2022年5月，布雷特從Archer辭職進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè)，打造了如今的Figure，并在官網(wǎng)中寫道“Figure，展望未來30年?！?/p>

在Figure成立之前，馬斯克已經(jīng)率領(lǐng)特斯拉進(jìn)軍人形機(jī)器人，并且在 2022年9 月 30日推出了首款人形機(jī)器人原型機(jī)OPTIMUS。彼時(shí)的馬斯克在硅谷的人形機(jī)器人領(lǐng)域正處在如日中天的地位。

而彼時(shí)，作為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的英偉達(dá)、Open AI、微軟等公司都迫切需要在硅谷找到一個(gè)機(jī)器人作為載體來正面應(yīng)對(duì)特斯拉的競(jìng)爭(zhēng)。Figure在此時(shí)間點(diǎn)成立恰好吸引了他們的目光，于是眾多科技巨頭開啟了關(guān)于Figure的“造神計(jì)劃”。

在眾多科技巨頭的加持下，F(xiàn)igure的發(fā)展進(jìn)行的很順利。人形機(jī)器人（上海）有限公司首席科學(xué)家江磊此前在面對(duì)媒體采訪時(shí)表示過，F(xiàn)igure 01機(jī)器人“自主學(xué)習(xí)”的模式比特斯拉將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人的方法更具效率。所以，F(xiàn)igure 01人形機(jī)器人進(jìn)步的速度不會(huì)比特斯拉“擎天柱”更慢。

根據(jù)硅谷華人創(chuàng)業(yè)者，史丹福機(jī)器人創(chuàng)始人CEO旁博士的介紹，對(duì)于人形機(jī)器人來說，有著剛需的三件套：GPU算力、高密度電池儲(chǔ)能、電機(jī)。而對(duì)于這三項(xiàng)，布雷特已經(jīng)在此前對(duì)電動(dòng)垂直起落飛機(jī)的開發(fā)中得到了一定的積累。在拿到融資后，Open AI可以為Figure開發(fā)專門針對(duì)機(jī)器人的大模型、微軟會(huì)提供足夠的算力支持、貝佐斯則可以提供亞馬遜的物流使用場(chǎng)景。

這樣看下來，F(xiàn)igure在進(jìn)行商業(yè)落地過程中需要的所有環(huán)節(jié)都已得到解決。

02 世界巨頭們集體布局人形機(jī)器人

勞動(dòng)力短缺的難題，正前所未有的在全球上演。以美國(guó)為例，目前在美國(guó)有超過1000萬個(gè)不安全或不受歡迎的工作，其中700萬個(gè)職位空缺是倉庫、運(yùn)輸和零售業(yè)等重要職位。而且，隨著美國(guó)人口老齡化問題的愈加嚴(yán)重，公司越來越難以擴(kuò)大員工隊(duì)伍。

而如果需要打破這個(gè)問題，則需要一種更高的生產(chǎn)力出現(xiàn)。面對(duì)這一需求，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)運(yùn)而生，并開始吸引了眾多大佬前來布局。

事實(shí)上，本次投資Figure的眾多大佬中，此前都有多次在此賽道布局投資的經(jīng)歷。

最近重新回歸世界首富寶座的貝佐斯，其不止是亞馬遜的創(chuàng)始人，同時(shí)也是一位資深的投資大佬，其在電子商務(wù)、創(chuàng)新科技、生物醫(yī)療等眾多領(lǐng)域都有涉及投資。早在2018年，貝佐斯就參與了在機(jī)器人領(lǐng)域的投資。被投資的企業(yè)由一位MIT創(chuàng)立，名為Rethink，是彼時(shí)協(xié)作機(jī)器人的鼻祖之一。其中，貝佐斯參與了Rethink從2008年到2017年A輪-E輪的八輪融資，共計(jì)1.1153億美元，而Rethink十年來的融資額才1.5億美元，貝佐斯一人占據(jù)大頭。

可惜的是，被貝佐斯寄予厚望的Rethink最終以破產(chǎn)結(jié)尾，成為貝佐斯失敗的投資案例之一。

雖然踩了個(gè)大雷，但貝佐斯并沒有就此放棄對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的重視。2022年，貝佐斯創(chuàng)立的亞馬遜特意設(shè)立一項(xiàng)10億美元的工業(yè)創(chuàng)新基金，該風(fēng)險(xiǎn)投資計(jì)劃旨在通過直接投資支持新興科技公司。基金第一筆投資流向了五家機(jī)器人初創(chuàng)公司，包括正在制造雙足行走機(jī)器人的Agility Robotics ；開發(fā)自主機(jī)器人以適應(yīng)現(xiàn)有的倉庫基礎(chǔ)設(shè)施的BionicHIVE 公司；還有正在開發(fā)在開發(fā)觸覺機(jī)器人手臂的Mantis Robotics等。此外，還花費(fèi)17億美元的價(jià)格溢價(jià)收購了彼時(shí)美國(guó)掃地機(jī)器人龍頭iRobot。

2013年時(shí)，亞馬遜還只有堪堪1000 臺(tái)機(jī)器人。如今經(jīng)歷十年的投研雙管齊下，今天的亞馬遜已經(jīng)部署了超過 750000個(gè)機(jī)器人，并正在測(cè)試最新的AI技術(shù)。

另一位投資方Open AI，在投資完Figure AI不到一個(gè)月的時(shí)間里又與紅杉資本 、Lux Captital和Thrive Capital 等知名機(jī)構(gòu)共同參與了機(jī)器人AI公司Physical Intelligence的7500萬美元投資。這家公司的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)則是集合了Google Brain、Google DeepMind相關(guān)研究人員的明星隊(duì)伍。再往前看，挪威人形機(jī)器人企業(yè)1X收獲Open AI創(chuàng)業(yè)基金和環(huán)球老虎基金的2350萬美元A輪融資。而就在2024年的1月，這家被Open AI押注的公司再次收獲了1億美元的B輪融資。

值得一提的是，在收到Open AI的投資支持后，F(xiàn)igure就來交卷了。北京時(shí)間3月13日深夜，一段人形機(jī)器人的視頻開始在推特上熱傳。這是的OpenAI，首次展現(xiàn)其在人形機(jī)器人這一賽道的實(shí)力。Open AI的算法提供大腦，F(xiàn)igure則提供了機(jī)器人的肉身。視頻中，這個(gè)機(jī)器人充分展示了和人類以及環(huán)境交互的能力。會(huì)說會(huì)看，還能給人類遞食物、撿垃圾、收拾碗筷等復(fù)雜操作。網(wǎng)友對(duì)此驚呼：大模型與真實(shí)物理世界的距離越來越近了。

能自主思考并付諸行動(dòng)的智能機(jī)器人，被業(yè)界認(rèn)為是大模型的最佳落地場(chǎng)景，人形機(jī)器人為企業(yè)解決勞動(dòng)力短缺似乎也因此變得可行。而這也是為什么全球開發(fā)者、投資者都極其熱衷人形機(jī)器人的原因之一。

根據(jù)數(shù)據(jù)，2024年的第一個(gè)月，全球機(jī)器人領(lǐng)域就完成46輪融資，總投資額達(dá)5.78億美元。同時(shí)，根據(jù)高盛預(yù)測(cè)，到2035年，仿人機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1540億美元。如此規(guī)模的市場(chǎng)可以填補(bǔ)48%到126%的勞動(dòng)力缺口，以及高達(dá)53%的老年護(hù)理缺口。

于是我們看到，各領(lǐng)域都有大佬出現(xiàn)，置身于機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)和投資中去，而這一場(chǎng)景在未來也將更多地上演。

03 中國(guó)人形機(jī)器人賽道也在瘋狂發(fā)展中

除了Open AI、微軟、英偉達(dá)等國(guó)外巨頭，我國(guó)本土地大型企業(yè)也在紛紛進(jìn)行布局機(jī)器人，比如小米、華為、阿里巴巴、百度、比亞迪等。

在Figure宣布融資的同時(shí)，由一位寧波90后創(chuàng)立的宇數(shù)科技也宣布完成了B輪融資，金額達(dá)到10億人民幣，投資方中包括美團(tuán)、金石投資、源碼資本、深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)鈞石等。據(jù)悉，宇數(shù)科技的創(chuàng)始人王興興此前出身大疆，由他團(tuán)隊(duì)打造的機(jī)器人在春晚、北京冬奧會(huì)、杭州亞運(yùn)會(huì)賽場(chǎng)等大場(chǎng)合均有出現(xiàn)。

還有同樣是在2024年2月宣布融資的清華系企業(yè)星動(dòng)紀(jì)元，在天使輪便融資億元。由聯(lián)想創(chuàng)投、金鼎資本、清控天誠(chéng)、世紀(jì)金源等機(jī)構(gòu)參與投資。值得一提的是，在收獲這次億元融資時(shí)，星動(dòng)紀(jì)元僅成立5個(gè)月時(shí)間。但是，星動(dòng)紀(jì)元所研發(fā)的人形機(jī)器人小星已經(jīng)可以在草地、石子路等道路上自如行走，搬運(yùn)重物、取送快遞。

2023年12月29日的港交所，黑白配色的熊貓機(jī)器人“優(yōu)悠”手捧鑼錘走向優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍。另一邊，優(yōu)必選全新一代工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S也出現(xiàn)在舞臺(tái)上，手持另一個(gè)鑼錘與周劍一起敲響開市鑼。這是人類歷史上第一次由人形機(jī)器人敲鑼的上市儀式，同時(shí)也將成為全球人形機(jī)器人加速商業(yè)化進(jìn)程中的里程碑事件。

優(yōu)必選，一家從本土走出的人形機(jī)器人企業(yè)，在2023年正式IPO上市成為“人形機(jī)器人第一股”。首日市值到達(dá)380億港元。

過去一段時(shí)間，一大批中國(guó)本土的機(jī)器人企業(yè)宣布融資。根據(jù)中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)發(fā)布的數(shù)據(jù)，2023年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生134起融資事件，其中，近億與過億元級(jí)融資事件共52起，2023年融資金額總計(jì)約在200億元左右。

而在這片市場(chǎng)欣欣向榮景象的背后，一定程度上來自政策的支持。

2023年11月，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。

2024年1月，工信部、教育部、科技部、交通運(yùn)輸部、文化和旅游部、國(guó)務(wù)院國(guó)資委、中國(guó)科學(xué)院等七部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》，提出面向國(guó)家重大戰(zhàn)略需求和人民美好生活需要，加快實(shí)施重大技術(shù)裝備攻關(guān)工程，突破人形機(jī)器人等高端裝備產(chǎn)品，以整機(jī)帶動(dòng)新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地，打造全球領(lǐng)先的高端裝備體系。同時(shí)，在剛過去的兩會(huì)上，人形機(jī)器人也被列為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力熱門領(lǐng)域。

政策發(fā)布后，一大批國(guó)資引導(dǎo)的基金也宣布落地，用真金白銀支持機(jī)器人的發(fā)展。比如北京設(shè)立的100億元規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金；河北省的20億元的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金；唐山市設(shè)立總規(guī)模不低于50億元規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金；上海首期規(guī)模100億人民幣的人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金。諸如類似的基金正如雨后春筍般在國(guó)內(nèi)一個(gè)接一個(gè)地出現(xiàn)。

有人說，2024年是人形機(jī)器人發(fā)展的元年，將迎來屬于自己的“Chat GPT”時(shí)刻，從目前的市場(chǎng)和其他方面來看，這樣的說法毫不為過。

投資者、企業(yè)家、消費(fèi)者們都在期待著有一天，可以靠人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)力的解放。