拓斯達(dá)(300607.SZ)2024年2月25日發(fā)布消息稱，2024年2月23日拓斯達(dá)接受BOYUCAPITALEQUITYSTRATEGY2014,LIMITED等機(jī)構(gòu)調(diào)研，控制器研發(fā)中心總工程師：張曉輝；副總裁、董事會(huì)秘書：謝仕梅參與接待，并回答了調(diào)研機(jī)構(gòu)提出的問(wèn)題。

調(diào)研機(jī)構(gòu)詳情如下：

BOYUCAPITALEQUITYSTRATEGY2014,LIMITED；CLOUDALPHAMASTERFUND；FOSUNHANISECURITIESLIMITED；GRANDALLIANCEASSETMANAGEMENTLTD；HELVEDCAPITALMANAGEMENTLIMITED；HwabaoWPFundManagementCo.,Ltd；Keywise；Macrolink；NeubergerBermanSingaporePte.Limited；OrchidPublicInvestmentManagementCoLimited；PICCPropertyandCasualtyCoLtd；SumitomoMitsuiAM-ClientsFunds；YuanhaoGreaterChinaFund；ZYInvestment；安徽明澤投資管理有限公司；安信證券資產(chǎn)管理有限公司；北京誠(chéng)盛投資管理有限公司；北京宏道投資管理有限公司；北京泓澄投資管理有限責(zé)任公司；北京源樂(lè)晟資產(chǎn)管理有限公司；彬元資本有限公司；博時(shí)基金管理有限公司；財(cái)信證券資管；昌都市凱豐投資管理有限公司；淡水泉(北京)投資管理有限公司；東方證券自營(yíng)；東莞市東盈投資管理有限公司；東海證券資管；東吳證券資管等128位機(jī)構(gòu)投資者。

調(diào)研主要內(nèi)容：

1、可否介紹一下公司最新控制器平臺(tái)的技術(shù)亮點(diǎn)？

答：從AI大模型賦能工業(yè)機(jī)器人的方式而言，AI大模型是“大腦”，控制系統(tǒng)是“脊椎”、機(jī)器人本體是“軀干”，控制系統(tǒng)起到的作用是完成虛擬世界與物理世界之間的信息交互?；谶@個(gè)思考，公司新一代機(jī)器人控制器平臺(tái)采用多CPU架構(gòu)，具有通用性、穩(wěn)定性和可靠性等優(yōu)點(diǎn)；底層軟件平臺(tái)采用基于虛擬化技術(shù)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、工業(yè)中間件和運(yùn)動(dòng)控制解決方案，以達(dá)到軟硬解耦的目的；應(yīng)用軟件平臺(tái)采用云邊端架構(gòu)，集運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、PLC技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)于一體，并與AI大模型深度集成，支持智能編程和圖像循跡等高端應(yīng)用。

2、目前公司工業(yè)機(jī)器人+AI大模型有什么實(shí)際落地場(chǎng)景？

答：工業(yè)機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，但長(zhǎng)期以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)交付門檻一直居高不下，這也是機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和使用數(shù)量受限的核心因素之一?；贏I大模型技術(shù)的出現(xiàn)，可以降低機(jī)器人使用者的技能門檻，讓更多具有創(chuàng)新能力的行業(yè)專家參與到機(jī)器人的應(yīng)用和工藝開發(fā)中，進(jìn)而改變機(jī)器人的應(yīng)用范式。公司持續(xù)探索大模型與機(jī)器人融合的可能性，積極與國(guó)內(nèi)頭部的大模型公司進(jìn)行技術(shù)交流和場(chǎng)景驗(yàn)證，推進(jìn)研發(fā)成果在應(yīng)用場(chǎng)景的下沉。

2023年阿里云棲大會(huì)上展出阿里云與拓斯達(dá)機(jī)器人控制平臺(tái)融合的基于大模型的機(jī)器人碼垛解決方案，三步即可完成碼垛任務(wù)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)演示，行業(yè)專家創(chuàng)建場(chǎng)景描述、SOP工藝流程、機(jī)器人API文檔及參考代碼等場(chǎng)景知識(shí)庫(kù)后，大模型可自動(dòng)獲取對(duì)應(yīng)場(chǎng)景知識(shí)，隨后工作人員通過(guò)自然語(yǔ)言提出任務(wù)需求，大模型即可自動(dòng)生成執(zhí)行代碼，并最終進(jìn)入調(diào)試階段，整個(gè)過(guò)程完全實(shí)現(xiàn)智能化，全新的開發(fā)模式大幅縮減場(chǎng)景交付與調(diào)試的成本和時(shí)間。

3、公司在人形機(jī)器人方面是否有技術(shù)儲(chǔ)備或者開發(fā)相關(guān)人形機(jī)器人產(chǎn)品？

答：公司目前在機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)布局為工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺(jué)系統(tǒng)等核心底層技術(shù)，部分核心技術(shù)與人形機(jī)器人有一定的相通性。人形機(jī)器人屬于機(jī)器人的未來(lái)重要發(fā)展方向，公司會(huì)持續(xù)關(guān)注人形機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)迭代及行業(yè)發(fā)展變化，在條件成熟及時(shí)機(jī)合適的情況下積極把握相關(guān)合作機(jī)會(huì)。

4、公司控制技術(shù)目前研發(fā)進(jìn)展怎么樣？

答：目前拓斯達(dá)運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的軟硬件已實(shí)現(xiàn)了全自主研發(fā)，并推出了面向機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的TMCR系列機(jī)器人控制器，并已批量應(yīng)用于拓斯達(dá)TRH系列SCARA機(jī)器人、TRV系列六軸機(jī)器人、TRP系列Delta機(jī)器人；面向注塑機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景的TMCP系列注塑機(jī)控制器，并已批量應(yīng)用于拓斯達(dá)TM、TS、TSG和TH系列的液壓注塑機(jī)上，以及開始在TE系列全電注塑機(jī)上進(jìn)行相關(guān)控制和工藝功能的驗(yàn)證。

此外，公司在同步研發(fā)新一代面向工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)，該平臺(tái)硬件采用多CPU處理器架構(gòu)；底層平臺(tái)采用基于虛擬化技術(shù)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；應(yīng)用軟件平臺(tái)采用云邊端架構(gòu)，集拓斯達(dá)自研的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、PLC技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)于一體，并與AI大模型深度集成，支持智能編程和圖像循跡等高端應(yīng)用。

5、公司如何看待AI趨勢(shì)下公司的發(fā)展機(jī)遇？

答：AI是實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”的進(jìn)一步發(fā)展趨勢(shì)，通過(guò)AI大模型來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)品的智能化，將使用工業(yè)產(chǎn)品所需專業(yè)技能的載體從人轉(zhuǎn)變?yōu)锳I，降低工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的操作門檻。公司具備控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺(jué)系統(tǒng)三大底層技術(shù)以及工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床等智能裝備，全面的產(chǎn)品線及技術(shù)儲(chǔ)備是現(xiàn)階段大模型公司在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地所需的重要硬件載體。作為以核心技術(shù)驅(qū)動(dòng)的智能硬件平臺(tái)，公司秉承開放原則，積極與國(guó)內(nèi)各頭部大模型公司進(jìn)行合作探索，助力AI工業(yè)生態(tài)的構(gòu)建，以期為廣大制造企業(yè)提供更加可及的智能制造工廠整體解決方案，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)“讓工業(yè)制造更美好”。

6、公司如何在機(jī)器人激烈的競(jìng)爭(zhēng)格局中去獲取更多的市場(chǎng)份額？

答：公司機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在三方面。1）核心零部件底層技術(shù)優(yōu)勢(shì)：公司自設(shè)立以來(lái)始終視研發(fā)為公司的生命線，核心零部件研發(fā)均由具有研究所、產(chǎn)業(yè)等綜合背景的行業(yè)博士專家主導(dǎo)，研究方向涵蓋路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、圖像處理、工藝集成、網(wǎng)絡(luò)通信、人機(jī)交互等。經(jīng)過(guò)前期的探索，公司在控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺(jué)系統(tǒng)等底層技術(shù)研發(fā)方面已經(jīng)有了一定的技術(shù)沉淀，能夠?yàn)楫a(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用提供有力的支撐，在保證同等性能、質(zhì)量的前提下降低產(chǎn)品成本，進(jìn)一步提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。2）上中下游全線布局優(yōu)勢(shì)：公司是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的可以實(shí)現(xiàn)“上游核心零部件+中游工業(yè)機(jī)器人本體+下游自動(dòng)化系統(tǒng)集成應(yīng)用”全線覆蓋的機(jī)器人企業(yè)，基于產(chǎn)業(yè)鏈布局優(yōu)勢(shì)，公司從應(yīng)用場(chǎng)景著手解決客戶自動(dòng)化需求，過(guò)程中自產(chǎn)機(jī)器人逐步滲透，并且不斷積累沉淀行業(yè)工藝，從而降低交付成本、提高交付效率，逐步構(gòu)建核心競(jìng)爭(zhēng)力。3）“機(jī)器人+”工作站優(yōu)勢(shì)：基于公司在3C等領(lǐng)域的客戶基礎(chǔ)，以及對(duì)于3C自動(dòng)化等行業(yè)工藝的常年積累，我們對(duì)終端客戶的工藝需求、痛點(diǎn)把握等理解得比較深入，以行業(yè)工藝為抓手，打造“機(jī)器人+”工作站。除了為客戶提供工業(yè)機(jī)器人本體之外，增加視覺(jué)、夾制器等工藝，更加貼近客戶需求，幫助客戶降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率。經(jīng)過(guò)與多家客戶前期的打磨、驗(yàn)證及調(diào)試，公司產(chǎn)品在3C領(lǐng)域已具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，客戶認(rèn)可度持續(xù)提升?！　?/p>