文|半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)縱橫

12月28日，趕在2023年的尾聲，AI芯片領(lǐng)域又誕生了一筆新的億級(jí)融資。

可重構(gòu)數(shù)據(jù)流AI芯片頭部企業(yè)深圳鯤云信息科技有限公司宣布完成數(shù)億元C輪融資。此輪融資由普羅資本領(lǐng)投，鼎暉百孚、聯(lián)通旗下聯(lián)創(chuàng)基金、張科垚坤基金、鐘樓金控集團(tuán)跟投，主要用于支持下一代可重構(gòu)數(shù)據(jù)流CAISA AI芯片的研發(fā)和規(guī)模落地，構(gòu)建CAISA芯片在各垂直行業(yè)的產(chǎn)業(yè)化生態(tài)。

2023年，全球經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的復(fù)雜多變給投融資市場(chǎng)帶來(lái)了巨大的壓力，募投雙降、估值下調(diào)、IPO收緊、退出艱難等問(wèn)題成為許多投資者和企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。

AI賽道的融資情況相比其他賽道要好出不少，但融資總金額也呈現(xiàn)出明顯下滑。

01 AI融資明顯退潮

其實(shí)AI 行業(yè)最火爆的節(jié)點(diǎn)是 2021 年。

根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2018-2021年，人工智能投資額總體呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，2021年投資金額最高達(dá)2485.82億元。2022年，人工智能投資數(shù)量和投資額稍有下降，投資金額達(dá)到1182.72億元，投資事件達(dá)733起。

截至2023年11月24日，中國(guó)人工智能投資事件達(dá)531起，投資金額達(dá)660.48億元。其中5月、6月及7月相關(guān)投資事件數(shù)位居前列，分別有62起、60起及60起。11月1日-11月24日投資事件數(shù)量較少，目前有26起。其中共有5起戰(zhàn)略投資，B輪和Pre-A輪均有4起。

根據(jù)投融資輪次分布劃分，截至2023年11月24日，中國(guó)人工智能融資事件主要以早期投資為主，其中天使輪占比最多，達(dá)21.5%。A輪、戰(zhàn)略投資、Pre-A輪、B輪，占比分別為16.2%、14.9%、11.1%、7.7%。中國(guó)人工智能投融資事件數(shù)量前五省市分別為，北京、上海、廣東、浙江、江蘇，分別有151起、101起、95起、64起、61起。

從實(shí)際的歷史融資數(shù)據(jù)反應(yīng)來(lái)看，人工智能領(lǐng)域熱度總體呈現(xiàn)出階梯式下降趨勢(shì)。

2021年及以前，AI技術(shù)公司走向成熟階段，融資體量增加，再加上在國(guó)產(chǎn)化大背景下，AI芯片、數(shù)據(jù)平臺(tái)、操作系統(tǒng)等基礎(chǔ)層的公司獲得大規(guī)模的融資。步入2022年后，賽道逐漸走向細(xì)分，投資者開(kāi)始更加關(guān)注AI技術(shù)在細(xì)分領(lǐng)域的應(yīng)用和商業(yè)化落地，技術(shù)層的計(jì)算機(jī)視覺(jué)與圖像在2022年得到的融資最多，但融資總金額在這一年小幅下滑。

2023年，資本對(duì)AI行業(yè)的投資態(tài)度更加謹(jǐn)慎。其中因素包含很多，比如一些AI企業(yè)面臨技術(shù)商業(yè)化難題，一些AI企業(yè)的盈利模式并不清晰，導(dǎo)致投資者對(duì)投資回報(bào)的擔(dān)憂，降低了投資意愿等等。

畢馬威中國(guó)科技、傳媒及電信行業(yè)審計(jì)主管合伙人盧鹍鵬表示，中國(guó)AI領(lǐng)域的投資已逐漸從天使輪等早期投資階段向C輪、D輪等晚期投資階段遷移，以天使輪投資占比為例，已由2013年的36%下降至2022年的11%。

細(xì)分投資領(lǐng)域方面出現(xiàn)走勢(shì)分化。結(jié)合2012-2023年10月的數(shù)據(jù)來(lái)看，算力、數(shù)據(jù)平臺(tái)、自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)與圖像四個(gè)細(xì)分領(lǐng)域風(fēng)險(xiǎn)投資增速明顯加快，機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域風(fēng)險(xiǎn)投資則趨緩。此外，在“AI+應(yīng)用領(lǐng)域”方面，生活服務(wù)、智慧醫(yī)療、智能制造、智能汽車、物流倉(cāng)儲(chǔ)投資事件較多，占人工智能全部投資事件的75%以上。

02 AI市場(chǎng)的融資聚焦點(diǎn)

AI芯片融資中，初創(chuàng)公司受到青睞

2023年拿到融資的公司總體偏向初創(chuàng)的AI芯片公司。

從細(xì)分方向來(lái)看，2023 年風(fēng)險(xiǎn)投資關(guān)注更多、融資事件和金額較多的 AI 領(lǐng)域包括：基礎(chǔ)層的 AI 芯片、計(jì)算力、傳感系統(tǒng)等，是 AI 平臺(tái)和應(yīng)用不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。

現(xiàn)階段的AI芯片，根據(jù)技術(shù)架構(gòu)種類來(lái)分，主要包括GPGPU、FPGA、以 VPU、TPU 為代表的 ASIC、存算一體芯片。

2023年9月，專注人工智能云端算力產(chǎn)品的燧原科技宣布完成D輪融資20億元人民幣。此次融資是燧原科技成立5年多的第七輪正式融資。粗略統(tǒng)計(jì)，目前燧原科技總體融資額超過(guò)51億元人民幣。值得一提的是，燧原種子輪之后幾乎每一輪的投資機(jī)構(gòu)中都有騰訊。

除了燧原科技，還有更多的AI芯片公司獲得的是數(shù)千萬(wàn)或1到2億左右的投資。2023年得到融資的公司中有超過(guò)90%的公司都是成立10年以內(nèi)的初創(chuàng)公司，其中將近一半的公司在最近三四年才成立。2018年成立的AI芯片公司是2023年完成融資數(shù)量最多的。從以上數(shù)據(jù)，可見(jiàn)投資機(jī)構(gòu)還是更青睞于投資高成長(zhǎng)潛力的初創(chuàng)AI芯片公司。

AIGC/大模型在2023蓄勢(shì)待發(fā)

2023年，自然語(yǔ)言處理的研究取得了重大的突破，并進(jìn)入了大模型（LLM）時(shí)代，這一年也被稱為“大模型元年”。大模型的崛起標(biāo)志著人工智能技術(shù)邁向了一個(gè)新的階段，眾多科技巨頭、研究機(jī)構(gòu)、知名高校也紛紛在這一領(lǐng)域展開(kāi)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，“百模大戰(zhàn)”由此拉開(kāi)帷幕。

也可以說(shuō)2023年是AIGC蓄勢(shì)待發(fā)的一年。

根據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至12月21日，全球在AIGC領(lǐng)域共發(fā)生158起投資事件，其中國(guó)內(nèi)投資事件達(dá)118起，占比超過(guò)7成。相比于2022年的43起投資事件，2023年國(guó)內(nèi)AIGC融資環(huán)境顯得更為活躍。

融資金額方面，2023年1-11月，中國(guó)AIGC行業(yè)累計(jì)融資總額約為152.76億元人民幣。其中，國(guó)內(nèi)融資金額較高的AIGC企業(yè)包括智譜AI和上文提到的燧原科技。據(jù)人工智能大模型創(chuàng)業(yè)公司智譜AI最新披露，公司2023年已累計(jì)獲得超25億人民幣融資，投資方包括社?；稹⒗?、騰訊、高瓴等知名機(jī)構(gòu)。

在已披露金額的融資事件中，大多為千萬(wàn)級(jí)和億級(jí)的融資體量。比如在去年10月，百川智能宣布，已完成A1輪戰(zhàn)略融資，融資金額3億美元，阿里、騰訊、小米等科技巨頭及多家頂級(jí)投資機(jī)構(gòu)均參投了本輪融資，加上天使輪的5000萬(wàn)美元，百川智能的融資金額已達(dá)3.5億美元。

2023年2月，語(yǔ)言大模型賽道公司瀾舟科技完成了Pre-A+輪融資，本輪融資由北京中關(guān)村科學(xué)城公司領(lǐng)投，斯道資本和創(chuàng)新工場(chǎng)繼續(xù)跟投。至此，瀾舟科技不到一年時(shí)間，融資總額達(dá)到了數(shù)億元。

和AI芯片投資情況類似，從AIGC的投資輪次分析，目前國(guó)內(nèi)AIGC行業(yè)的融資輪次仍處于早期階段，D輪后的融資寥寥無(wú)幾。

在投資者方面，去年AIGC領(lǐng)域的企業(yè)也獲得了不少大型企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)的關(guān)注和投資，包括騰訊、阿里和小米等，此外，卓源資本、順為資本、深創(chuàng)投等投資機(jī)構(gòu)也在AIGC領(lǐng)域表現(xiàn)得比較活躍。

03 機(jī)器人賽道不乏熱點(diǎn)

作為創(chuàng)新科技的代表之一，機(jī)器人賽道也不乏熱點(diǎn)。

當(dāng)機(jī)器人成為生成式AI的硬件載體，機(jī)器人賽道開(kāi)始接受各方的高度關(guān)注。資本市場(chǎng)上，不少科技巨頭如美團(tuán)、百度、比亞迪等躬身入局，向心儀的機(jī)器人創(chuàng)企投去橄欖枝，通過(guò)投資的方式扶持企業(yè)加速發(fā)展。同時(shí)，其他賽道玩家也在增加，不少高管從大廠中走出，投入到機(jī)器人賽道，創(chuàng)辦自己的機(jī)器人公司。

比如由“華為天才少年”彭志輝（稚暉君）等來(lái)自多家大型科技公司的科技專業(yè)人才共同創(chuàng)立的智元機(jī)器人。在2023年12月完成了A3輪融資，融資金額或超過(guò)6億元人民幣。這已經(jīng)是智元機(jī)器人自2月成立以來(lái)，披露的第5輪融資。根據(jù)天眼查信息，此前智元曾于2023年3月披露完成天使輪融資，4月披露A輪和A1輪，8月披露A2輪。平均每?jī)蓚€(gè)月融資一輪，智元不僅堪稱最“高效”的創(chuàng)企，而且已在投資人隊(duì)伍中集齊了高瓴創(chuàng)投、奇績(jī)創(chuàng)壇、百度風(fēng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、比亞迪等知名機(jī)構(gòu)。

據(jù)中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)不完全統(tǒng)計(jì)，截至2023年11月，當(dāng)年國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)融資時(shí)間約131起，已披露金額的融資事件中億元級(jí)融資44起，融資金額總計(jì)約在111~125億元之間。

在投融資市場(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人已成為最吸金的領(lǐng)域之一。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2021年，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域投融資事件數(shù)量達(dá)145起，融資金額為400.57億元；2022年，投融資事件數(shù)量達(dá)134起，融資金額為144.67億元。2023年上半年，國(guó)內(nèi)已發(fā)生工業(yè)機(jī)器人融資數(shù)十起，涵蓋無(wú)人車、無(wú)人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂、機(jī)械視覺(jué)、多軸伺服等領(lǐng)域。其中，已知單筆融資達(dá)億元級(jí)的有7家公司，分別是鈞舵機(jī)器人、摩通傳動(dòng)、智同科技、科伺智能、圖靈機(jī)器人和聯(lián)合飛機(jī)。

不過(guò)，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)投融資處在Pre-A/A/A+輪融資的企業(yè)較多，其次是處在種子輪/天使輪的企業(yè)。

04 機(jī)器視覺(jué)

深度學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步顯著提升了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的能力，加快了機(jī)器視覺(jué)向更多行業(yè)滲透的進(jìn)程，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)相關(guān)投資規(guī)模總體也呈現(xiàn)上升趨勢(shì)。

由于機(jī)器視覺(jué)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈條龐大，應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，難以準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的投融資情況。根據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)顯示，截至2023年3月14日，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)相關(guān)投資規(guī)?？傮w呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，其中，2021年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)投融資熱度最高，共發(fā)生95起投融資事件，投融資金額達(dá)220.74億元。2022年，機(jī)器視覺(jué)投融資熱度仍在持續(xù)，共發(fā)生80起投融資事件，投融資金額達(dá)137.22億元。截至2023年3月14日，2023年已發(fā)生9起機(jī)器視覺(jué)行業(yè)相關(guān)的投融資事件，投融資金額達(dá)5.8億元。

從投融資輪次分布來(lái)看，目前中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的融資輪次仍處于早期階段，大部分行業(yè)融資處于B+輪及以前，總占比約為85%，其中A輪融資數(shù)量最多，2016-2023年，共發(fā)生121起A輪融資事件，占比約達(dá)24%;發(fā)生在種子輪和天使輪的事件共有104起，占比20%;而C輪后的融資較少，且以C輪融資和戰(zhàn)略投資為主。

機(jī)器視覺(jué)行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的不斷延伸對(duì)行業(yè)技術(shù)提出更高的要求和更有針對(duì)性的需求，未來(lái)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)將向著主動(dòng)視覺(jué)、3D視覺(jué)、與5G融合、深度學(xué)習(xí)、嵌入式視覺(jué)等方向不斷提升性能。