文|獵云網(wǎng) 孫媛
12月第一天，投資圈罕見“團購”再次上演。
根據(jù)天眼查最新信息，智元機器人（AgiBOT，簡稱：智元）于12月1日完成了A+++輪融資，投資方為藍馳創(chuàng)投、中科創(chuàng)星、鼎暉投資、長飛基金、C資本、高瓴創(chuàng)投、立景創(chuàng)新、三花控股集團、基石資本、臨港新片區(qū)基金及銀杏谷資本，共計11家VC在此輪進場。
其中，高瓴創(chuàng)投、鼎暉投資、臨港新片區(qū)基金三家機構(gòu)都是加注，高瓴更是1年投了3次，直接以高瓴資本跟高瓴創(chuàng)投分別持股4.1127%，位列第一大機構(gòu)股東。
根據(jù)融資歷程來看，智元機器人自今年2月成立以來，已陸續(xù)完成天使輪到A+++輪共計5輪融資，光是 “A輪plus”就融了3次。
來源：天眼查截圖
事實上，早在9月，接近此輪融資的Jerry就透露，智元機器人已完成新一輪融資，正在等待交割中，并表示，這一輪融資于智元來說屬于超募，投資方甚至很難投進去，形成大家搶著要“隨份子”的情況。
“因為項目方都會選擇錢的屬性，不會所有錢都要，更不要說如此火的項目”。
就估值來說，據(jù)Jerry所知，漲得非?？?，但是因為估值基數(shù)已經(jīng)很大所以漲幅并不算高，相對此前估值并沒有翻倍，新一輪融資正在路上，可謂非?！皳屖帧?。
AI大模型+人形機器人，“華為天才少年”一年融5輪
要說智元會為什么能在投資圈掀起一年融5輪的盛況，還得從其聯(lián)合創(chuàng)始人——人稱“稚暉君”、“野生鋼鐵俠”的彭志輝說起。
1993年于江西安吉出生的稚暉君，在電子科技大學求學期間就通過視頻記錄下自己的動手能力。而這，也見證了他一步步收獲科技圈知名KOL、B站百大UP、“野生鋼鐵俠”、華為“天才少年”等光環(huán)的旅程。
大學畢業(yè)后，稚暉君先是進入OPPO研究院AI實驗室擔任算法工程師，差不多干了兩年。然后便頂著“天才少年”的名號于2020年11月進入華為，拿的年薪是三個檔位中最高的201萬元，他的對外公開Title是華為昇騰AI邊緣計算專家。
在華為，稚暉君差不多也是干了兩年。2022年12月，他發(fā)文稱，在華為的幾年非常開心，永遠都會視自己為華為的一員，但“君子戰(zhàn)雖有陳，而勇為本焉”，所以他要去追求自己熱愛和夢想的事業(yè)了。
于是乎今年2月，稚暉君以聯(lián)合創(chuàng)辦寓意“智能的人形機器人”的智元，將事業(yè)落子在了2023年風口上的具身智能。
事實上，機器人從上個世紀40年代到本世紀20年代，經(jīng)歷過四個階段，目前處于智慧化的階段。
一年前，李飛飛在美國文理學會會刊上撰文，指出計算機視覺發(fā)展的三個方向，給了機器人具身智能的想象，而特斯拉人形機器人“擎天柱”更是給了一個批量性生產(chǎn)人形機器人的可能。
在英偉達創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛喊道“ AI下一個浪潮就將是具身智能”，創(chuàng)投圈在爆火的ChatGPT下給智能具化，以人形機器人的形態(tài)作為一大解法。
而有著稚暉君做聯(lián)創(chuàng)兼CTO的智元，直接把AI大模型跟人形機器人“捆綁”，以具身智能面世，可謂直接迎“風”而上，迎來了一級市場的熱烈追捧。
3月，高瓴創(chuàng)投便攜手奇績創(chuàng)壇拋來橄欖枝；隨后4月更是直接月初跟月底各融一次，新增BV百度風投、經(jīng)緯創(chuàng)投、鼎暉投資、高榕資本等為股東。不僅如此，智元機器人還吸引到上海煥新一期私募投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）、上海司南園科私募基金管理有限公司等地方國資入股。
該輪融資過后，有消息稱智元機器人市場估值達十幾億美元，這意味著不到半年就直接躋身十億美金“獨角獸”行列。融資消息爆出之前，稚暉君4月份在B站上傳了新設(shè)計的輪足機器人-neZHa（哪吒）視頻。
再從8月，比亞迪、沃賦創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投前來助陣，到現(xiàn)如今11家VC一起團購，1年融5輪、半年成為獨角獸的記錄可以說是具身智能乃至創(chuàng)投圈的現(xiàn)象級事件。
當然，如此融資“狂飆”也是有稚暉君的真功夫做支撐。
成立近半年，智元具身智能機器人“遠征A1”就邁著穩(wěn)健的步伐登上發(fā)布會舞臺正式亮相：高175cm、體重55kg、最高步速可達7km/h、全身49個自由度、整機承重80kg、單臂最大負載5kg，不僅在形態(tài)上與人類相似，更在雙足行走、智能任務(wù)、人機互動等領(lǐng)域展現(xiàn)出了強大的能力。
現(xiàn)場，稚暉君更是介紹了智元自研的一系列核心組件及其技術(shù)指標：重量僅為1.6KG的核心關(guān)節(jié)電機PowerFlow、擁有12個主動自由度和5個被動自由度的靈巧手SkillHand、自研的一套機器人運行時中間件系統(tǒng)AgiROS等。
除了硬件上的瓶頸突破外，百億級參數(shù)的語言任務(wù)模型WorkGPT大模型及具身智腦EI-Brain更是成為智元的超級加分項。
前者充分應(yīng)用了語言和圖像大模型龐大的先驗知識庫和強大的通識理解能力，并實現(xiàn)了復雜的語義多級推理能力，也就是所謂的“思維鏈”；而后者基于任務(wù)數(shù)據(jù)反饋，具備在機器人任務(wù)執(zhí)行過程中不斷自我學習強化的能力。
簡而言之，就是各路玩家還在比拼身體的時候，智元半年的時間，把大腦跟身體就一塊兒做了，甚至還做得不錯。
稚暉君更是表示，計劃將整個機器人硬件成本控制在20萬元以內(nèi)，并在明年快速切入商業(yè)化落地，首先應(yīng)用于工業(yè)智造領(lǐng)域，隨后逐步走向家庭，協(xié)助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務(wù)。
尋找心中白月光，“有頭有臉”的VC都來投了
腦身結(jié)合的智元，可以說是關(guān)注人形機器人乃至具身智能的VC難以忽視的焦點。
對于智元，一直投資機器人的啟航投資管理合伙人馬建平也給出了很高的評價，他認為雖然“遠征A1”還不夠驚艷，但半年內(nèi)就做出樣機并且還有幾次小的迭代，著實不易，也證明了團隊綜合實力強，執(zhí)行力到位。
“他們的諧波一體化關(guān)節(jié)、直線推桿、無刷行星伺服、空心杯電機、關(guān)節(jié)電機PowerFlow（搭載了液冷循環(huán)散熱系統(tǒng)）和SkillHand靈巧手等很有技術(shù)含量。把人型機器人干的更像人，是智能人形機器人的終極形態(tài)也是通用的形態(tài)，這需要腦和身體齊頭并進相互協(xié)作，這個方向他們帶了個好頭，符合第一性原理。”
但是就具身智能研發(fā)上，馬建平坦言不是所有人都可以沖進去做，投資人也不會被輕易忽悠。他認為困境首先還是在人形機器人的身體上，譬如運動性能及操控性能有限、能耗高、成本高、不經(jīng)濟，更需要底層技術(shù)創(chuàng)新。
“身體是第一步，腦子是第二步，但是第二步領(lǐng)先第一步很多，目前顯得不協(xié)調(diào)。大模型ChatGPT等算法軟件上的突破往往是跳躍式的，可是硬件上突破沒那么快，這里面首先需要理論上的探索、結(jié)構(gòu)及材料的創(chuàng)新、技術(shù)的演進、能源的突破，然后是精密的制造與集成，工程化、批量化制造也需要磨，特別是一些關(guān)鍵零部件還特別卡脖子，譬如伺服電機、減速器等等，沒有十年二十年根本追不上?！?/p>
當然，這并不意味著“腦”就簡單了。
他進一步表示，具身智能需要大模型，尤其是人形機器人需要多模態(tài)，LLM (大語言模型) 、VLM (視覺-語言模型) 、VNM (視覺導航模型)，LLM+VLM+VNM 三個模型相互結(jié)合實現(xiàn)感知與推理，認知、理解與交互-- “隨機應(yīng)變”，但是這個方向最關(guān)鍵的還在于數(shù)據(jù)的抓取與訓練，有些精細的數(shù)據(jù)必須和場景結(jié)合，比如手、胳膊、腿、腰身等等各個自由度上的控制。
“通用場景下的感知、控制、執(zhí)行、交互應(yīng)該沒問題，比如特斯拉把車的智能化遷移到人形機器人身上，但是人形機器人畢竟是雙足的而且要與物理世界交互與交換，這個需要結(jié)合身體去打磨?！?/p>
馬建平坦言，在智能人形機器人的過程中，他也看了很多項目但卻遲遲沒有動手，直到后來遇到了源于吉林大學的國家級仿生實驗室，院士領(lǐng)銜所做的月泉科技。
這個從仿生學、解剖學、材料學、力學、機電學、電子學、數(shù)學、軟件等方面給馬建平展示了一幅全新的人形機器人圖譜，以“仿生拉壓體”作為理論基礎(chǔ)結(jié)合現(xiàn)有的人形機器人在伺服電機、執(zhí)行器、減速器、傳感器上的優(yōu)點，構(gòu)建了全新的骨骼、關(guān)節(jié)、肌肉、韌帶，形成了獨特的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)，讓馬建平帶著啟航投資于今年8月投入天使輪。
除了月泉仿生外，傅利葉智能也在去年軟銀愿景二號基金、Prosperity7 Ventures和元璟資本的4億元D輪融資下，大步?jīng)_向人形機器人賽道，其今年面世的GR-1是電驅(qū)動的人形集成，身高1米65、55公斤，全身有40個關(guān)節(jié)，可快速行走、避障、上下坡、抗沖擊干擾。
同時，在今年5月獲明韻資本投資D+輪的追覓科技也在今年3月底推出了通用人形機器人和仿生四足機器狗EameOne二代。
在追覓背后，有順為資本、小米集團、IDG資本、CPE源峰、達晨財智、云鋒基金、昆侖萬維等近30家機構(gòu)的身影，傅利葉智能背后有近10家VC，智元機器人背后有近20家VC，可以說“有頭有臉”的VC基本都來拱賽道了。
來源：獵云網(wǎng)
對于這個現(xiàn)況，有投資人曾打趣說，“原來一直看不出來跑的機會，不好投資，但現(xiàn)在進場，如果能跑出來一家，那就是yyds?！辈⑻寡?，現(xiàn)在估值其實“炒”得很高，但是一直“炒”就會一直漲。
但也有VC表示，這場狂歡剛來到夜里11點，距行業(yè)見到曙光還有很長的時間。“新概念一出，大家一窩蜂上來鬧騰，魚龍混雜，這是個很high、但也至暗的時刻。做投資還是需要以合理價格去bet一個未來有高增長潛力的市場。”
值得注意的是，目前賽道的玩家大部分還是在攻克身體階段，且不少玩家跟投資人認為“腦子”自研并非當下剛需。
傅利葉智能創(chuàng)始人顧捷就曾表示，公司要做到人形具身的leader，具備靈巧的行動能力，但大腦會與高?；蛘咂渌鸄I團隊就構(gòu)建商業(yè)化智能AI大模型。
對此，馬建平表示認同，人形機器人集成商至少目前不需要完成“腦子”，跟大廠的大模型公司合作就可以。
元璟資本投資副總裁張世璞此前也透露過，于所有玩家來說，“大腦”或“本體”，能專精做好一件，就已經(jīng)具備投資價值；但最后成熟的公司一定會做好融合，有點類似Autopilot于EV的關(guān)系。
“大腦能夠?qū)碗s模態(tài)的數(shù)據(jù)與機器人的 ‘本體感受’巧妙架構(gòu)對齊，同時保證身體可以穩(wěn)定執(zhí)行，做好其中任意一件就需要非常多的技術(shù)棧。大家早期做自己擅長的事情，然后進行商業(yè)合作，去建設(shè)整個生態(tài)，其實是更有效利用社會資源的一種方式。”
伴隨著傅利葉智能GR-1通用人形機器人開啟預(yù)售，稚暉君給出智元機器人明年商業(yè)化的計劃，研發(fā)+融資齊頭并進之下，賽道之火已經(jīng)點燃。
（Jerry為化名）