文|星船知造 無同
編輯|嚴(yán)大方
兩年一度的日本國際機(jī)器人展（IREX）本月初于東京落下帷幕。包括中國在內(nèi)，來自全球各地的650多家機(jī)器人及零部件廠商參展，在Tokyo Big Sight（東京國際展覽館）的舞臺(tái)上綻放光芒。
這次在東京，雖然只是走馬觀花，管中窺豹，但我們還是通過各大出展方的展臺(tái)和推陳出新的展品，窺探出現(xiàn)下及未來機(jī)器人市場發(fā)展的趨勢和走向。在此次出展規(guī)模中占據(jù)著絕對(duì)優(yōu)勢的工業(yè)機(jī)器人，就是今天《星船知造》著重討論的話題
三大趨勢——
●重載搬運(yùn)機(jī)器人：隱匿在產(chǎn)業(yè)鏈上游的壁壘
●最卷協(xié)作機(jī)器人：軟件正成為新變量
●產(chǎn)業(yè)升級(jí)繞不開的AI：英偉達(dá)的機(jī)器人野望
以及展會(huì)上的中國機(jī)器人風(fēng)采。
趨勢一：重載為王
說到工業(yè)機(jī)器人，位居四大家族之首的日本發(fā)那科（Fanuc）絕對(duì)是這個(gè)領(lǐng)域無可爭辯的王者。這個(gè)總部坐落于富士山下，真正使用“機(jī)器人制造機(jī)器人”，被稱作“富士山下黃色巨人”的企業(yè)，其崛起正是得益于其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域取得的成就。
發(fā)那科已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全部關(guān)鍵零部件的自制化，同時(shí)擁有豐富產(chǎn)品線。但作為重型負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)先者，這次讓我們大開眼界的還是那個(gè)力量的王者——Fanuc的整車搬運(yùn)機(jī)器人。
source：本文作者攝于東京
一進(jìn)入場館，打老遠(yuǎn)就可以看到一臺(tái)紅色雪佛萊小轎車被巨大的黃色機(jī)器人抓在手中上舉下托，閃轉(zhuǎn)騰挪，左右擺動(dòng)，靈活翻轉(zhuǎn)，而車身卻還是那樣穩(wěn)若磐石。一旁樹立的日文銘牌也在提醒著觀眾，這就是當(dāng)今世上搬運(yùn)能力最大的機(jī)器人：垂直臂展可達(dá)6206mm，可搬質(zhì)量達(dá)到驚人的1700KG。
據(jù)Fanuc公司對(duì)外宣傳的公開信息，其機(jī)器人最大負(fù)載能力可達(dá)2300 kg，因此這也就能解釋為什么歐洲空中客車公司生產(chǎn)的世界上最大的寬體客機(jī)A380會(huì)選用Fanuc的機(jī)器人來幫助它完成對(duì)其單個(gè)重載零部件的搬運(yùn)了。
全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)，F(xiàn)anuc在重載搬運(yùn)機(jī)器人上的優(yōu)勢非常突出，無論是其他三大巨頭（安川、庫卡、ABB），還是中國國內(nèi)的競爭對(duì)手，都沒有能和發(fā)那科匹敵的重載產(chǎn)品。
source：星船知造 攝于東京
但我們判斷，在航空、新能源汽車等新型支柱型產(chǎn)業(yè)大行其道的工業(yè)4.0新時(shí)代，重載的工業(yè)機(jī)器人一定會(huì)成為今后兵家必爭的要地。
這一點(diǎn)也可以從各大工業(yè)機(jī)器人巨頭紛紛布局鋰電、光伏、新能源賽道，極力推出大負(fù)載產(chǎn)品中看出端倪。
在機(jī)械工程行業(yè)，我國的頭部企業(yè)徐工、三一重工、柳工等也都部署了智能化生產(chǎn)。重載搬運(yùn)機(jī)器人正助力提高中國高端裝備“名片”——挖掘機(jī)的生產(chǎn)效率。
Fanuc重載搬運(yùn)機(jī)器人不僅是能干“粗活”，還必須“快、準(zhǔn)、穩(wěn)”，這樣才能深入物流搬運(yùn)、上下料、裝配、碼垛等多個(gè)場景，進(jìn)入鋰電、機(jī)械工程、航空、汽車制造業(yè)等多個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)車間。比如，鋰電生產(chǎn)前端需要用到一兩噸重的銅箔、鋁箔，這些沉重的物料怕磕碰，一個(gè)小失誤便意味著幾十萬的物料報(bào)廢。因此對(duì)機(jī)器人的精準(zhǔn)、穩(wěn)定有很高要求。
source：星船知造 攝于東京
但阻擋我國本土重載搬運(yùn)機(jī)器人前行的壁壘，還隱匿在更上游的產(chǎn)業(yè)鏈之中。
以減速機(jī)為例，一臺(tái)常規(guī)六軸工業(yè)機(jī)器人中，走的是RV減速機(jī)為主、諧波減速機(jī)為輔的搭配路線。
●RV減速機(jī)：具有高剛性和扭矩承載能力，同時(shí)體積較大，適合機(jī)器人大臂、基座等重負(fù)載超過20kg以上的部位；
●諧波減速機(jī)：體積小，運(yùn)動(dòng)精度高，適合機(jī)器人小臂、腕部、手部等需要精細(xì)化操作的部位。
目前中國的諧波減速機(jī)早已突破日本減速機(jī)企業(yè)哈默納科的技術(shù)封鎖，不僅有綠的諧波這樣的專精特新企業(yè)，也有屬于中國自己的一整套設(shè)計(jì)、制造、測試、實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)技術(shù)體系。
但中國的RV減速機(jī)機(jī)還未能與全球頂尖的日本同類產(chǎn)品站在同一起跑線上。在扭轉(zhuǎn)剛度、傳動(dòng)精度穩(wěn)定性、耐疲勞強(qiáng)度等性能上與同類日本產(chǎn)品尚有一定差距。
從市占率看，我國RV減速機(jī)市場大半屬于外國品牌。從應(yīng)用場景看，國產(chǎn)RV減速機(jī)已經(jīng)可以覆蓋幾乎所有的國產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，但尚未大批真正進(jìn)入汽車制造等高端制造業(yè)場景。
作為重載搬運(yùn)機(jī)器人的關(guān)鍵部件——搞不定更高端的RV減速機(jī)，中國就不可能真正搞定重載搬運(yùn)機(jī)器人。
趨勢二：協(xié)作滿營
此次IREX2023的展會(huì)上，幾乎所有工業(yè)機(jī)器人廠家都不謀而合地展示了自身的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，讓人充分感受到了協(xié)作機(jī)器人這一重要分支賽道炙手可熱的溫度。
參展的各大工業(yè)機(jī)器人大佬們?nèi)荚趨f(xié)作機(jī)器人的布局上下足了工夫：
發(fā)那科（Fanuc）、庫卡（Kuka）、安川(Yaskawa)、川崎重工(Kawasaki)、那智不二越(Nachi)、電裝（Denso）等傳統(tǒng)大牌為了能與協(xié)作機(jī)器人鼻祖優(yōu)傲（Universal Robots）、傳統(tǒng)強(qiáng)手雅馬哈（YAMAHA）、歐姆龍（OMROM）及來自中國的協(xié)作機(jī)器人新貴遨博（AUBO）、節(jié)卡（JAKA）、艾利特（Elite）、珞石（ROKAE）等在這個(gè)潛力巨大的細(xì)分領(lǐng)域同場競技，紛紛推出了門類齊全、功能多樣的協(xié)作及復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品。
得協(xié)作者或得天下，細(xì)分戰(zhàn)場的大戰(zhàn)一觸即發(fā)。
source：庫卡協(xié)作機(jī)器人 攝于東京
source：電裝機(jī)器人的精彩亮相，攝于東京IREX2023
作為工業(yè)機(jī)器人一個(gè)重要分支，協(xié)作機(jī)器人（Collaborative Robot，簡稱Cobot）主要是單臂、雙臂兩種形式，具有輕量化、靈活性高、安全可靠、簡單易上手、便于編程和部署、支持柔性化生產(chǎn)等特點(diǎn)。
它能夠與人在同一場景共同完成工作，例如裝配、搬運(yùn)、貼標(biāo)等等，已廣泛應(yīng)用在汽車、物流等領(lǐng)域
作為近年來增長最快的工業(yè)機(jī)器人細(xì)分市場之一，預(yù)計(jì)2026年全球協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá)到18萬臺(tái)，市場規(guī)模接近230億元；其中，中國市場銷量有望突破10萬臺(tái)。
CRIA提供的眾多數(shù)據(jù)中，我們注意到一組對(duì)比：
●2022年，全球協(xié)作機(jī)器人銷量達(dá)到55000臺(tái)，同比猛增31.5%，占到了全球工業(yè)機(jī)器人銷量的10%。
●2022年，中國市場的協(xié)作機(jī)器人銷量雖然占到了全球的24%，但在整個(gè)中國工業(yè)機(jī)器人的銷量中卻只占到了5%。
從這組數(shù)據(jù)中不難發(fā)現(xiàn)，中國作為連續(xù)十年雄霸世界工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量榜首的最大市場，協(xié)作機(jī)器人占到的比例相較于全球而言明顯偏低，國內(nèi)市場具備更大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
放到更大的全球工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程下，協(xié)作機(jī)器人和全球中小企業(yè)（Small and medium-sized enterprises，SMEs）的崛起是一對(duì)相互成就的雙生子。
一個(gè)國家中小企業(yè)的數(shù)字化程度決定了其整體數(shù)字化實(shí)力（能多大程度上鏈接起產(chǎn)業(yè)最底層的無數(shù)個(gè)數(shù)據(jù)孤島），但中小企業(yè)往往面臨更原始?xì)埧岬氖袌龈偁?，因此迫切需要一種既適合自己企業(yè)規(guī)模、不用大改已有產(chǎn)線，又能提高生產(chǎn)效率的數(shù)字化抓手。
典型抓手，就是協(xié)作機(jī)器人。
source：pixabay
在日本，中小型企業(yè)占比超過90%，員工人均產(chǎn)值卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于大型企業(yè)。
日本政府為了提升中小型企業(yè)員工制造水平，扶持、鼓勵(lì)中小企業(yè)導(dǎo)入機(jī)器人，進(jìn)而提高生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。無論從成本與人機(jī)協(xié)同的角度，還是從政策扶植的力度上來看，協(xié)作機(jī)器人具備的“部署成本低”等優(yōu)勢就是中小企業(yè)的不二選擇。
日本政府也明確表示，將建立大型數(shù)據(jù)庫共享機(jī)器人的規(guī)格和操作等相關(guān)基礎(chǔ)信息，并免費(fèi)向這些中小企業(yè)開放。
在中國，截止到2022年末，中小微企業(yè)數(shù)量已經(jīng)超過5200萬戶。協(xié)作機(jī)器人擁有巨大市場前景。
同時(shí)，由于協(xié)作機(jī)器人卡位于“機(jī)器人”和“人機(jī)協(xié)作”兩大賽道，并兼具誕生時(shí)間較晚、速度、負(fù)載較低等特點(diǎn)，一定程度上，我國的協(xié)作機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)彎道超車——
在“機(jī)器人”賽道，中國協(xié)作機(jī)器人繞過了國內(nèi)本土重載工業(yè)機(jī)器人在RV減速機(jī)等高端核心零部件“依賴進(jìn)口、卡脖子”的現(xiàn)狀。
在“人機(jī)協(xié)作”賽道，中國有軟件生態(tài)優(yōu)勢。我國有豐富的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場景——理論上，任何產(chǎn)線都可以插入?yún)f(xié)作機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人企業(yè)通過可視化編程等方式，讓各個(gè)領(lǐng)域、場景的使用者、操作人員都能對(duì)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行編程。其編程門檻也相對(duì)較低。
開放的軟件生態(tài)讓協(xié)作機(jī)器人滿足不同客戶的需求。不同領(lǐng)域的操作者對(duì)各自業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)的理解和經(jīng)驗(yàn)沉淀，又能反哺協(xié)作機(jī)器人的進(jìn)化。
source：新松協(xié)作機(jī)器人涂膠 新松機(jī)器人官微
不過，從未來的發(fā)展趨勢來看，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人與新興協(xié)作機(jī)器人的邊界似乎正在逐步模糊，協(xié)作機(jī)器人有著向更大、更重方向進(jìn)化的趨勢。不遠(yuǎn)的將來，我們將會(huì)在更多的場合看到大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人大顯身手的應(yīng)用場景。
此時(shí)，就必須依靠視覺傳感器、機(jī)器視覺等技術(shù)的共同發(fā)力，才能保障人機(jī)協(xié)作時(shí)的安全性。
更多協(xié)作機(jī)器人延展閱讀：
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趨勢三：AI戰(zhàn)略
當(dāng)今全球工業(yè)數(shù)智化進(jìn)程中，實(shí)現(xiàn)黑燈的最大障礙是什么？算力。
今年全球哪個(gè)科技詞匯風(fēng)頭最勁？AI（人工智能）。
今年最如日中天的企業(yè)是？英偉達(dá)。
此次展會(huì)上，由九號(hào)機(jī)器人和英偉達(dá)（NVIDIA）共同打造的全新自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)——Nova Cater AMR（Autonomous Mobile Robot）首次在日本亮相。
作為一款高度可定制和靈活的自動(dòng)駕駛研發(fā)平臺(tái)，Nova Cater AMR能，
●應(yīng)對(duì)環(huán)境感知
●3D地圖構(gòu)建
●自主導(dǎo)航
●為開發(fā)人員提供軟硬件平臺(tái)
●可針對(duì)企業(yè)不同需求進(jìn)行定制化服務(wù)（如倉庫AMR建圖、倉庫運(yùn)輸、科研仿真）
Nova Cater AMR底層的智慧移動(dòng)能力以及硬件整合制造，由智慧移動(dòng)能力公司九號(hào)公司旗下的九號(hào)機(jī)器人品牌負(fù)責(zé)整合和開發(fā)支持。
英偉達(dá)則為Nova Cater AMR提供強(qiáng)大算力與軟件平臺(tái)支持——
●采用了NVIDIA AGX Orin，可實(shí)現(xiàn)ROS 2的加速計(jì)算
●具備來自攝像頭和激光雷達(dá)的360°感知功能
●采用高性能計(jì)算模塊和多種傳感器，具備自動(dòng)駕駛開發(fā)軟件和工具，可為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和實(shí)現(xiàn)提供支持等
九號(hào)機(jī)器人與英偉達(dá)共同研發(fā)的Nova Cater AMR
作為一家成立于上世紀(jì)90年代初的老牌顯卡公司，英偉達(dá)很早之前就不滿足只在顯卡領(lǐng)域內(nèi)卷。
2008年，英偉達(dá)覺察到移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)潛力，推出手機(jī)AP芯片品牌Tegra。2018年，機(jī)器人浪潮方興未艾，英偉達(dá)迅速發(fā)布一款專為機(jī)器人打造的AI 芯片Jetson Xavier。
之后，深入機(jī)器人業(yè)務(wù)是黃仁勛打出的一張明牌。英偉達(dá)擁有AI機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室、發(fā)布多個(gè)面向第三方的機(jī)器人開發(fā)工具和平臺(tái)、如與波士頓動(dòng)力合作，開發(fā)芯片以實(shí)現(xiàn)人工智能和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)進(jìn)行機(jī)器人感知和控制、與瑞士機(jī)器人公司 ANYbotics共同開發(fā)增強(qiáng)四足機(jī)器人 ANYmal 的感知和導(dǎo)航能力等等。
同時(shí)不惜“大撒幣”：2022年獨(dú)家投資送貨機(jī)器人初創(chuàng)公司Serve Robotics、投資物流和工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人公司Covariant、今年10月英偉達(dá)又領(lǐng)投機(jī)器人公司Machina Labs。
從布局產(chǎn)業(yè)鏈上游的高性能芯片開始，到合縱連橫深入場景，英偉達(dá)實(shí)際上已經(jīng)成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的隱形巨頭。而對(duì)正在產(chǎn)業(yè)升級(jí)的中國機(jī)器人而言，升級(jí)的一大重點(diǎn)就是實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)更多的智能化功能，目前尚不可替代的英偉達(dá)高性能芯片在助力機(jī)器人智能升級(jí)的同時(shí)，也投下了一片未知的陰影。
此次IREX2023東京機(jī)器人展會(huì)上，我們還看到了非常多融合了AI技術(shù)的機(jī)器人，它們已經(jīng)能摒棄事先編制好的固定程序，通過自主學(xué)習(xí)、互相協(xié)作來完成一定的任務(wù)：
安川電機(jī)（Yaskawa）帶來了新發(fā)布的自律機(jī)器人MOTOMAN NEXT系列。與以往重復(fù)指定動(dòng)作的示教再現(xiàn)式機(jī)器人不同，這個(gè)系列的機(jī)器人能根據(jù)周邊的情況自己判斷、制定計(jì)劃并執(zhí)行。
據(jù)工作人員的描述，以往的機(jī)器人處理不同形狀的物品時(shí)需要人逐一下指令，機(jī)器人手臂朝哪個(gè)方向移動(dòng)，移動(dòng)多少距離都需要編制入程序。而借助AI技術(shù)，機(jī)器人對(duì)不規(guī)則放置的物品已能自動(dòng)生成最合適的路徑，不同種類的物品混在一起也能識(shí)別。
source：本文作者攝于東京
川崎重工業(yè)展示了一個(gè)一體化智能系統(tǒng)——機(jī)器人如何在AI加持下團(tuán)隊(duì)協(xié)作。
在一個(gè)樣本運(yùn)送場景中，能自主移動(dòng)的社交機(jī)器人Nyokkey先把樣本放到自動(dòng)配送社交機(jī)器人FORRO的貨架上，再由FORRO把樣本送往實(shí)驗(yàn)室。過程中，一臺(tái)FORRO“超載”，Nyokkey會(huì)馬上調(diào)配另一臺(tái)FORRO過來。
source：星船知造 攝于東京
在另一展館的早稻田大學(xué)展位，一款文能疊衣服，武能炒雞蛋的機(jī)器人吸引了我們。
據(jù)相關(guān)人員介紹，疊衣服這種小事對(duì)機(jī)器人而言難度很大：因?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)會(huì)事先用大量數(shù)據(jù)構(gòu)建最合適的預(yù)測模型，但“疊衣服”場景，機(jī)器人抓住衣服時(shí)，無法預(yù)測根據(jù)模型準(zhǔn)確預(yù)測出下一秒衣服會(huì)變成怎樣的形狀。早稻田大學(xué)借助深層預(yù)測學(xué)習(xí)解決這個(gè)問題：
深層預(yù)測學(xué)習(xí)以預(yù)測模型的不完全性為前提，采用使現(xiàn)場狀況和模型之間的預(yù)測誤差最小化的算法，使機(jī)器人能容許學(xué)習(xí)時(shí)和現(xiàn)實(shí)之間的差，并持續(xù)實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作，達(dá)到碰到未曾學(xué)習(xí)的狀況也能應(yīng)對(duì)的目的。
source：現(xiàn)場亮相的多款機(jī)器人，星船知造攝于東京
中國機(jī)器人在東京
在這次的東京機(jī)器人展上，盡管我們看到的是滿屏的日文，聽到的是滿耳的日語，感受到的滿滿的日式參展氛圍，但最讓人眼前一亮，還是揚(yáng)帆出海的中國機(jī)器人。
國內(nèi)市場如火如荼的協(xié)作機(jī)器人廠家無疑是此次東京機(jī)器人展中最為活躍的中國元素之一。
協(xié)作機(jī)器人企業(yè)遨博(AUBO)攜帶最新的產(chǎn)品及場景化應(yīng)用解決方案亮相展會(huì)。憑借在產(chǎn)品、技術(shù)方面的硬核實(shí)力，遨博持續(xù)為海外及本土市場用戶提供品質(zhì)優(yōu)越、技術(shù)先進(jìn)的產(chǎn)品和服務(wù)，同時(shí)做到更高效、更迅速地響應(yīng)客戶需求。
智能專家珞石(ROKAE)機(jī)器人攜帶旗下的智能復(fù)合機(jī)器人、3D分揀工作站與智能書法機(jī)器人亮相。
協(xié)作機(jī)器人廠家艾利特(Elite)聚焦不同行業(yè)的協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)新技術(shù)及解決方案，攜五大工作站亮相，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋食品、汽車、3C電子、日化等行業(yè)，以創(chuàng)新技術(shù)、優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為載體，賦能海內(nèi)外市場產(chǎn)品服務(wù)與場景建設(shè)。
國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人廠家節(jié)卡（JAKA）雖然不是展商，卻提供了20余臺(tái)節(jié)卡機(jī)器人在近10家合作伙伴的展臺(tái)上重磅亮相，展示人機(jī)交互、3D虛擬、遠(yuǎn)程控制等創(chuàng)新技術(shù)。
擅長3D視覺，AI成像的國內(nèi)機(jī)器人廠家也是此次東京機(jī)器人展會(huì)的重要參與者。
視比特(SPEEDBOT)攜旗下的PaintPro漆面缺陷檢測系統(tǒng)亮相。該系統(tǒng)是一款應(yīng)用于汽車涂裝車間的自動(dòng)化檢測系統(tǒng)，基于視比特自主研發(fā)的3D偏折成像、A機(jī)器人柔性控制等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車漆面缺陷的全方位在線檢測。
PaintPro漆面缺陷檢測系統(tǒng)主要由PaintPro Cam 3D偏折相機(jī)、機(jī)械臂、數(shù)字孿生系統(tǒng)、系統(tǒng)控制軟件、終端軟件等構(gòu)成。其中最核心的是PaintPro Cam 3D偏折相機(jī)，用以解決汽車車身高反光漆面視覺成像困難、缺陷檢出難度大等問題。
梅卡曼德(Mech Mind)，作為參展規(guī)模最大的中國企業(yè)，攜手13位合作伙伴為現(xiàn)場帶來近三十個(gè)最新智能機(jī)器人應(yīng)用。此次展出的產(chǎn)品已應(yīng)用于汽車、物流、3C、新能源等領(lǐng)域。
當(dāng)然，移動(dòng)機(jī)器人廠商優(yōu)艾智合（YOUIBOT）、MiR、核心零部件廠家綠的諧波、智同科技、愛磁科技等也亮相了此次展會(huì)。
source：本文作者攝于東京
略顯遺憾的是，國內(nèi)排名靠前的埃斯頓（ESTUN）、埃夫特(EFORT)、新松（SIASUN）等工業(yè)機(jī)器人巨頭（當(dāng)然也包括全球四大家族之一的ABB）缺席了此次展會(huì)，但中國企業(yè)還是能夠不畏強(qiáng)敵，勇敢出海，彰顯出經(jīng)過近十幾年的潛心發(fā)展，奮力追趕，中國在機(jī)器人領(lǐng)域的底氣正愈來愈足。
尾聲
source：夕陽下的Tokyo Big Sight，星船知造
根據(jù)今年10月國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)——
2022年全球新裝工業(yè)機(jī)器人553052套，同比增加5%；其中中國和日本分列全球新安裝工業(yè)機(jī)器人數(shù)量的前兩位，中國290258套，同比增加5%；日本50413套，增加9%。
由此可知，在機(jī)器人，尤其是工業(yè)機(jī)器人這條賽道上，中國和日本是綜合實(shí)力最為強(qiáng)勁，用戶群體最為龐大，競爭與合作關(guān)系最為密切的兩大市場。
通過這些年持續(xù)不懈的努力，中國已經(jīng)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的很多領(lǐng)域取得矚目成就，并連續(xù)十年坐穩(wěn)了全球第一大市場的寶座，但實(shí)事求是講，在重載工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)、核心零部件的全面國產(chǎn)化替代、手術(shù)機(jī)器人的高難度應(yīng)用，人形機(jī)器人的工作生活場景實(shí)踐、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)必不可少的高性能芯片等方面都距離全球頂尖水平有一定的差距。