文|AI產(chǎn)業(yè)研究中心

繼華為手機(jī)、華為汽車、華為昇騰芯片之后，華為又偷偷干了一件大事，而它也將顛覆一個(gè)萬億賽道。

那就是近期華為推出的全球首個(gè)搭載華為鴻蒙的KaihongOS人形機(jī)器人。該機(jī)器人是基于人形機(jī)器人的萬物智能互聯(lián)系統(tǒng)，還擁有17個(gè)自由度，配備雙攝像頭和兩個(gè)計(jì)算系統(tǒng)，開源的鴻蒙版本還支持圖形化編程和高級(jí)編程語言，滿足編程需求。

消息一出，立刻在全球科技圈炸開了鍋！要知道，人形機(jī)器人的成本遠(yuǎn)低于汽車，但其應(yīng)用卻非常廣泛，需求量有望超過汽車！因此，機(jī)構(gòu)一致樂觀地認(rèn)為這是一條遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越汽車的賽道，市場(chǎng)規(guī)?？赡艹^1.6萬億美元。

除了華為，國內(nèi)人工智能企業(yè)深蘭科技在近期舉辦的“2023年度渠道建設(shè)大會(huì)”上，也正式發(fā)布了其最新研發(fā)的全球首款大模型輪腿式家用AI機(jī)器人，這款機(jī)器人具有自主意識(shí)，能與人互動(dòng)聊天、回答提問；能了解人體健康狀況，并給予個(gè)人生活方面的建議；能陪老人購物買菜，能陪孩子學(xué)習(xí)，能給人做出行的行程安排，了解航班情況，并給予提醒…

同樣的，小米、小鵬、科大訊飛也陸續(xù)發(fā)布了AI機(jī)器人以及研發(fā)進(jìn)度，這個(gè)賽道可謂不熱鬧。

產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖贁U(kuò)大，賽道格局逐漸明了

準(zhǔn)確的說，“機(jī)器人（ROBOT）”一詞，最早出現(xiàn)在1920年捷克作家恰彼克創(chuàng)作的劇本《羅莎姆萬能機(jī)器人》中，其本意是做工的人、干活的人或人類的助手，誕生至今，也只不過百年而已。

盡管“ROBOT”一詞是20世紀(jì)之后的產(chǎn)物，但人類打造“機(jī)器人”的夢(mèng)想，其實(shí)已經(jīng)延續(xù)了上千年之久了。早在戰(zhàn)國時(shí)期，道家代表人物列御寇所著《列子·湯問》一篇中，對(duì)于工匠偃師進(jìn)獻(xiàn)給周穆王的“能倡”的表述，大概就代表了我國先民對(duì)于“機(jī)器人”的最早認(rèn)知。可見，中國人對(duì)于機(jī)器人的探索和追求，自古就有且從未停止過。

進(jìn)入新世紀(jì)以來，隨著我國互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新興科技產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展以及國家數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模的迅速壯大，我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也迎來了集中爆發(fā)期。尤其是“十三五”以來，隨著國家對(duì)于AI技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新、場(chǎng)景落地和商業(yè)化上的重視，作為AI主要載體的機(jī)器人，其性能得到了大幅提升，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體呈現(xiàn)出良好發(fā)展勢(shì)頭。

從市場(chǎng)前景來看，根據(jù)2022年世界機(jī)器人大會(huì)期間發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2022年）》的預(yù)測(cè)，至2022年底，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到513億美元，其中中國的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到174億美元，全球占比約33.9%，五年年均增長率達(dá)到22%，產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景整體向好。

在2022年世界機(jī)器人大會(huì)的主論壇上，工信部副部長辛國斌就明確指出，近幾年來，核心零部件協(xié)作機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人等賽道，正在成為國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚焦和社會(huì)資本關(guān)注的熱點(diǎn)。

從融資市場(chǎng)來看，目前獲得融資的企業(yè)，主要分布于人形機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。其中，逐際動(dòng)力、鐳神智能、天創(chuàng)機(jī)器人均完成了過億元大額融資，總?cè)谫Y金額超5億。

另據(jù)中國機(jī)器人網(wǎng)不完全統(tǒng)計(jì)，僅2023年8月-9月，機(jī)器人領(lǐng)域就發(fā)生42起融資事件，披露融資總金額超20億元。況且，這項(xiàng)統(tǒng)計(jì)只計(jì)入了像高仙、蔚藍(lán)這樣主打機(jī)器人及相關(guān)應(yīng)用業(yè)務(wù)的國內(nèi)企業(yè)，而像AI四小龍、深蘭科技這樣主營業(yè)務(wù)較為多元的AI企業(yè)，還不計(jì)算在內(nèi)。

可見，在市場(chǎng)牽引及政策引導(dǎo)作用下，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投融資持續(xù)活躍，機(jī)器人領(lǐng)域初步形成了產(chǎn)業(yè)和資本聯(lián)動(dòng)發(fā)展的格局，產(chǎn)業(yè)規(guī)模正在快速擴(kuò)大。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)窗口期，藍(lán)海市場(chǎng)日趨明顯

當(dāng)前，我國已轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段，建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系額構(gòu)筑美好生活新圖景，迫切需要新興產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的強(qiáng)力支撐。而隨著新一輪科技革命的加速演進(jìn)，在以AI、生物智能等為代表的新技術(shù)的不斷加持下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也正迎來技術(shù)升級(jí)換代、跨越發(fā)展的窗口期。

目前，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品根據(jù)用途，大致分為工業(yè)（生產(chǎn)用）和服務(wù)（生活用）兩大類。其中，工業(yè)機(jī)器人主要以新興技術(shù)重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵裝備的身份出現(xiàn)，主要起引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)的賦能作用。這一類機(jī)器人由于應(yīng)用場(chǎng)景比較特殊，所以與普通消費(fèi)者關(guān)系不大。

而服務(wù)機(jī)器人則是以人類日常生活工具和應(yīng)對(duì)人口老齡化助手的身份出現(xiàn)，這類機(jī)器人直接面對(duì)大眾用戶，主要為個(gè)人或家庭提供各類服務(wù)，為的是提升人們生活品質(zhì)。

從產(chǎn)業(yè)規(guī)模來看，國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2021年，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量36.6萬臺(tái)，比2021年增長68%；服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量921.4萬臺(tái)，比上年增長47%?？梢姡瑥漠a(chǎn)量上來看，服務(wù)機(jī)器人占了絕大多數(shù)。

如按應(yīng)用場(chǎng)景分類，服務(wù)機(jī)器人又大致可以分為商用和家用兩大類。其中，商用機(jī)器人主要是以服務(wù)工具形式出現(xiàn)，應(yīng)用場(chǎng)景以公共場(chǎng)所為主，如送餐機(jī)器人、客服機(jī)器人、自動(dòng)駕駛機(jī)器人等，家用機(jī)器人則主要是以家用電器形式出現(xiàn)，應(yīng)用場(chǎng)景集中在家中，有不少智能家電也可以稱之為機(jī)器人。

若單就家用機(jī)器人而言，又可按照應(yīng)用場(chǎng)景，大致分為功能型機(jī)器人和陪伴型AI機(jī)器人兩種。目前，已經(jīng)成功上市銷售并占據(jù)主要市場(chǎng)份額的機(jī)器人，大都屬于功能型機(jī)器人，如掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人、消毒機(jī)器人等，都屬于這一類。

由此可見，目前國內(nèi)的機(jī)器人市場(chǎng)，除去生產(chǎn)用機(jī)器人以外，產(chǎn)品主要集中在商用機(jī)器人和家用功能型機(jī)器人這兩大領(lǐng)域，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也較激烈，而家用陪伴型AI機(jī)器人產(chǎn)品則比較稀缺，基本屬于尚未大規(guī)模開發(fā)的藍(lán)海市場(chǎng)，像前文所提深蘭科技推出的輪腿式家用AI機(jī)器人，就屬于這一類。

AI機(jī)器人現(xiàn)“井噴”，產(chǎn)品研發(fā)以“人”為本

2023年11月2日，工信部正式印發(fā)了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡稱《意見》）。這份文件也是全球范圍內(nèi)，迄今為止，有關(guān)人形機(jī)器人發(fā)展的最重磅政策。

不同于工業(yè)機(jī)器人的重“工”，人形機(jī)器人在功能設(shè)計(jì)和應(yīng)用上更偏向“人”，不僅要具備執(zhí)行機(jī)械任務(wù)的能力，更重要的是要具備自主感知、智能交互等AI能力。這意味著，從工業(yè)機(jī)器人到人形機(jī)器人，不只是形態(tài)的差別，更是技術(shù)路線的躍遷。

對(duì)此，達(dá)闥機(jī)器人創(chuàng)始人、CEO黃曉慶表示：“這是全球第一次由政府真正出臺(tái)的，有整體規(guī)劃、明確目標(biāo)和切實(shí)辦法，而且落地到了具體細(xì)節(jié)的，聚焦推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的頂層設(shè)計(jì)文件。” 

業(yè)界預(yù)計(jì)，在這一政策牽引下，人形機(jī)器人即將進(jìn)入發(fā)展快車道，并最終將成長為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)和新能源汽車之后，又一片顛覆性的“超級(jí)藍(lán)?！?。

在時(shí)代洪流中，決定命運(yùn)的，往往不是資源與能力，而是理念與方向。

近一兩年來，全球各路玩家包括AI企業(yè)、科技公司等，已經(jīng)紛紛涌入人形機(jī)器人賽道，并推出相關(guān)產(chǎn)品。如2022年8、9兩月，小米和特斯拉就分別發(fā)布了具備雙足運(yùn)動(dòng)能力的機(jī)器人“鐵大”（CyberOne）和AI DAY機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）；今年初，挪威機(jī)器人企業(yè)1X Technologies推出一款擁有兩臂、兩眼和四輪底盤的機(jī)器人“EVE”，并計(jì)劃于OpenAI合作，將生成式AI技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人功能的升級(jí)迭代；8月，智元機(jī)器人也發(fā)布了融入WorkGPT AI大模型，具備自主感知能力的雙足機(jī)器人遠(yuǎn)征A1。

而最近的就是10月底，深蘭科技正式發(fā)布的搭載硅基知識(shí)大模型的輪腿式家用AI機(jī)器人“蘭寶”。據(jù)知情人士透露，“蘭寶”不僅可以通過與用戶互動(dòng)而不斷自我成長，進(jìn)而形成自己的心智判斷、邏輯思維以及習(xí)慣，同時(shí)在特定算法的加持下，還能在減速帶、臺(tái)階、斜坡等各種復(fù)雜地形上像人一樣的行走，并輕松完成相應(yīng)動(dòng)作，靈活性和機(jī)動(dòng)性俱佳。

據(jù)悉，在今年8月16日舉行的2023世界機(jī)器人大會(huì)上，包括優(yōu)必選、達(dá)闥、追覓、宇樹等在內(nèi)，有不少于 10 家機(jī)器人企業(yè)公開展出了他們的人形機(jī)器人產(chǎn)品，整個(gè)賽道正逐漸迎來井噴狀態(tài)。

正如深蘭科技創(chuàng)始人、董事長陳海波在發(fā)布“蘭寶”時(shí)所說，未來是人機(jī)共存的時(shí)代，未來也屬于用好人工智能的企業(yè)?！皺C(jī)器”是工具裝備，注重的是規(guī)模化，強(qiáng)調(diào)的是精確，而“人”是人工智能，注重的是有思想，強(qiáng)調(diào)的是個(gè)性化，因此把機(jī)器人看成是“機(jī)器”還是“人”，不僅將決定機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)路線，也決定了企業(yè)發(fā)展的最終走向。

他還指出，AI企業(yè)一開始所瞄準(zhǔn)的客戶群體，其實(shí)也就決定了企業(yè)是把機(jī)器人看成“機(jī)器”，還是看成“人”，作為一家業(yè)務(wù)長期聚焦在B端和C端用戶的企業(yè)，深蘭此次所推出的AI機(jī)器人產(chǎn)品“蘭寶”，從一開始就是被當(dāng)成“人”來開發(fā)的，而成熟大模型技術(shù)的引入以及軟硬協(xié)同的研發(fā)思路，不僅錨定了以“人”為本的機(jī)器人開發(fā)路線，同時(shí)也成為衡量一家企業(yè)機(jī)器人研發(fā)水平的重要標(biāo)志。

而在今年10月24日科大訊飛全球1024開發(fā)者節(jié)上，科大訊飛不僅發(fā)布了星火認(rèn)知大模型V3.0，更帶來了大模型+具身智能的人形機(jī)器人。創(chuàng)始人劉慶峰表示，這款人形機(jī)器人基于去年發(fā)布的機(jī)器人超腦平臺(tái)AIBOT，把認(rèn)知智能、運(yùn)動(dòng)智能和具身智能的多模態(tài)感知能力相結(jié)合，讓人形機(jī)器人具備了復(fù)雜地形行走、開放場(chǎng)景尋物、復(fù)雜任務(wù)拆解等一系列高階能力。

下一步，他們還將以人形機(jī)器人為牽引，來推動(dòng)‘視覺-語言-動(dòng)作’多模態(tài)具身大模型，能夠更好的助力機(jī)器人腦力升級(jí)。

的確，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能，而國內(nèi)隨著工信部正式印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》的出臺(tái)，也將為整個(gè)AI機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來井噴發(fā)展的“東風(fēng)”。一些具有深度學(xué)習(xí)、大模型和具身智能技術(shù)的企業(yè)不斷努力突破，促進(jìn)人工智能技術(shù)加持的機(jī)器人大爆發(fā)也迎來“奇點(diǎn)時(shí)刻”。

當(dāng)然，趨勢(shì)一路向好，但挑戰(zhàn)也同樣空前巨大。目前AI機(jī)器人的核心技術(shù)還存在一定局限，比如系統(tǒng)集成門檻高、算法開發(fā)困難、進(jìn)化能力匱乏、硬件選型和適配困難、上下游生態(tài)不完善等問題限制了機(jī)器人生產(chǎn)力的釋放。

同時(shí)，AI機(jī)器人涉及大量的數(shù)據(jù)收集與處理，對(duì)數(shù)據(jù)的安全與隱私保護(hù)也提出了更高的要求。它的普及和應(yīng)用也勢(shì)必會(huì)涉及法律和倫理問題，對(duì)于全社會(huì)而言，能否完善相關(guān)法律和倫理準(zhǔn)則，保障社會(huì)穩(wěn)定和人類權(quán)益，將是一個(gè)很難回避的挑戰(zhàn)。

但正視問題本身，其實(shí)就是找尋答案的最佳路徑，我們還是要對(duì)中國AI機(jī)器人發(fā)展持樂觀態(tài)度，畢竟芯片這么難的問題也能解決呢。